机器人行业研究：英伟达赋能机器人AI超预期，二季度迎机器人定点最大催化

敬请参阅最后一页特别声明 1 0-1 阶段，建议关注机器人板块潜在催化。3 月上旬，受益于多项预期发生事件（英伟达 GTC 大会、特斯拉发布聊天机器人等）向上催化，人形机器人板块持续上涨月余；但英伟达 3 月 18 日整体未出现超预期事件，人形机器人的功能基本已充分体现在 Figure 01 机器人上，此后总体板块承压，当前总体位置距离上轮高点约 35%空间。建议关注特斯拉潜在的 AI Day、行走性测试和英伟达机器人最新进展，有望迎来催化。 总成环节受业绩担忧影响短期承压，预计二季度迎机器人定点最大催化。由于两家公司大客户车型老化，销量承压，叠加担忧一季度出现超额年降，且本轮总成环节缺乏新向上催化，因此在 2-3 月涨幅较低。但两家公司历年均通过降本增效持续提升其净利率，多次证明了自己优秀的综合管理能力，因此我们认为无需过度担忧其盈利能力。三花智控和拓普集团确定性属于产业链第一梯队，建议持续关注。 Figure01 交互超预期：大模型赋能价值初显&2C 应用加速。Figure01 采用分层式决策控制方案，实现多模态&多任务同时处理。因此，（1）不仅要关注特斯拉，还要重视头部大模型公司如 OpenAI 等赋能的机器人公司，Figure、1X 等，本体公司的竞争焦点是小脑和关节；（2）机器人 2C 将比预期来得更早，需要关注 2C 的边际投资机会。此次 Figure最大的边际变化是 OpenAI 和交互，建议关注 OpenAI 供应链、电子皮肤等。 英伟达机器人平台实现感知、训练到算力端全方位覆盖，成为具身智能加速器。（1）感知端：Isaac Manipulator 和Isaac Perceptor 共同降低 3D 感知成本；（2）训练端：Lsaac Lab 构建虚拟环境进行仿真模拟训练。英伟达拥有最先进的自主视觉 3D 重构技术，搭建基于 Omnierse 技术的人形机器人增强学习健身房；（3）算力端：英伟达新推出Blackwell 算力达 20000TFLOPS（FP4），相比上一代 Hopper 4000TFLOPS (FP8) 提升 4 倍，加速机器人软件开发。空心杯电机成本占比近 10%，建议关注降本方案对其行业空间的冲击。空心杯电机单机价值量较高，但特斯拉人形机器人当前降本压力较大，我们预计后续可能空心杯电机可能逐步会往更低成本方案替代，建议关注恒帅股份（特斯拉车端微电机供应商，已布局谐波磁场电机）等。 Figure 01 视频展示交互能力，英伟达开展 GR00T 通用人形机器人项目，特斯拉 Grok 聊天机器人开放，优必选进入港股通。 从机器人产业链节奏来看，后续主要催化是定点而非放量，定点的催化 2024 年仍旧存在，机器人板块调整下来是中期很好的机会，从市场预期差和边际角度看，TIER2\TIER3\技术迭代仍然是定点阶段的主要边际方向。 人形机器人的产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。可重点关注以塑代钢环节的中研股份（潜在）和新瀚新材（潜在）；行星滚柱丝杠环节的贝斯特、恒立液压和五洲新春；传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉和 Figure 供应链行情的扩散效应，以及国产机器人厂商如优必选、小鹏的供应链状况。 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 行业月报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 1.行情回顾 ..................................................................................... 3 1.1 整体表现：3 月中下旬出现向下拐点，建议关注定点情况 ...................................... 3 1.2 分板块表现：空心杯电机、传感器和以塑代钢环节变动最大 ................................... 3 2.行业跟踪 ..................................................................................... 5 2.1Figure01 交互超预期：大模型赋能价值初显&2C 应用加速 ...................................... 5 2.2 英伟达推出人形机器人项目，助力解决软件和算力问题 ....................................... 7 2.3 机器人硬件核心卡点为降本，推荐关注电机低成本替代方案 ................................... 9 2.4 其他重要行业事件 ...................................................................... 10 3.重要公告 .................................................................................... 12 3.1 主机厂和关节总成板块 .................................................................. 12 3.2 丝杠板块 .............................................................................. 12 3.3 减速器板块 ............................................................................ 12 3.4 电机板块 .............................................................................. 12 3.5 传感器及其他板块 ...................................................................... 12 4.投资建议 .................................................................................... 13 5.风险提示 .................................................................................... 14 图表目录 图表 1： 机器人板块 2 月 20 日-3 月 18 日持续，3 月 19 日后下调 ..................................... 3 图表 2： 各板块涨跌幅情况 ..................................................................