高端装备制造产业研究周报：特斯拉下半年开启量产，自变量家庭机器人入户在即

产业研究中心1产业研究周报 | 高端装备制造特斯拉下半年开启量产，自变量家庭机器人入户在即2026 年 4 月 27 日苏晨SAC:S1130522010001suchen@gjzq.com.cn陈传红SAC:S1130522030001chenchuanhong@gjzq.com.cn产业研究中心产业前沿（1）4 月 21 日，自变量机器人举行发布会，宣布 35 天后搭载自研具身智能基础模型WALL-B 的新一代机器人将正式入驻首批真实家庭。（2）4 月 23 日，特斯拉官方发布称第三代人形机器人 Optimus V3 预计年中亮相，2026 年 7-8 月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计 2027 年投入外部场景应用。（3）4 月 24 日，国家电网《2026年具身智能发展规划》，计划在今年集中采购各类具身智能设备约 8500 台，总投资约68 亿元，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。资本风向（1）4 月 20 日，具身智能企业自变量机器人完成近 20 亿元的 B 轮融资，公司累计融资超 40 亿元，估值破 100 亿元，跻身头部具身智能阵营。（2）4 月 23 日，商用服务机器人普渡科技完成近 10 亿元新一轮融资，公司估值突破百亿元人民币。（3）4 月23 日，奇瑞汽车宣布与英伟达的全球战略合作，双方将在辅助驾驶、座舱 AI、机器人三大领域共同开发并布局物理 AI。本周观点26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计 26H1 供应链大批量产线建设完成，26M8 开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”：(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等相关企业。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份等。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。| 证券研究报告 |核心要点产业研究中心1 / 22内容目录一、产业前沿 .................................................... 2二、资本风向 ................................................... 15三、本周观点 ................................................... 17四、产业链数据更新 ............................................. 18风险提示 ....................................................... 19图表目录图表 1： 本周行业重大事件梳理.......................................................................4图表 2： 具身智能本体公司边际突破............................................................... 7图表 3： 自变量机器人融资历程.....................................................................10图表 4： 特斯拉 2026Q1 财报宣布 Optimus7-8 月投产..................................11图表 5： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总..........................................13图表 6： 绿的谐波轻量化关节模组展示图..................................................... 15图表 7： 具身智能相关企业投融资进展......................................................... 16图表 8： 具身智能公司产量或规划................................................................. 19产业研究中心2 / 22一、产业前沿行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。深圳 FAIRplus 2026 机器人全产业链接会上，国产化机器人电子架构联合体成立，由深圳机器人协会、东土科技、优必选等十余家核心单位发起，产学研协同推进国产电子架构构建；浦东新区具身智能产业链生态对接会在张江机器人谷召开，80 余家产业链上下游企业参会，围绕供应链合作需求展开对接；浙江发布《浙江具身智能卧龙图》，收录 108 家代表性具身智能企业和 20 家上市企业，区域产业生态图谱持续完善。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。国家电网计划集中采购约 8500 台具身智能设备，总投资约 68 亿元，重点聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景，行业级规模化部署预期增强；自变量机器人宣布搭载 WALL-B 的新一代机器人 35 天后首批入驻真实家庭，魔法原子签订 1.5 亿元家庭智慧健康机器人采购大单，家庭及大健康场景商业化探索持续推进。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。 自变量机器人发布基于世界统一模型架构的具身智能基础模型 WALL-B，推动具身基础模型从VLA 架构向原生多模态融合架构演进；高德 ABot-World 团队推出“物理优先”世界模型，通过高保真渲染和 VLA 闭环进化解决具身智能数据稀缺问题；资本端持续活跃，自变量完成近 20 亿元 B 轮融资，普渡科技完成近 10 亿元新一轮融资，具微科技完成连续四轮总金额数亿元 A 轮系列融资。行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展事件：（1）4 月 19 日，2026 年德国汉诺威工业博览会举行开幕式，聚焦工业人工智能、机器人技术等前沿领域。本届展会 20 日至 24 日在汉诺威会展中心举办，产业研究中心3 / 22中国参展商约 700 家，仅次于东道主德国。据主办方德意志会展公司介绍，本届展会重点关注人工智能为全球工业生产带来的变革，工业机器人和人形机器人也将成为核心展示内容。（2）4 月 20 日，广东省委财经委员会召开会议。会议指出，要积极布局新质生产力项目，着眼抢占发展制高点，用好产业引导基金，加大对集成电路、具身智能、算电协同等领域的投资。（3）4 月 21 日，上海市人民政府网站发布《国家数字经济创新发展试验区（上海）实施方案》