环保行业深度报告：环卫无人化系列3：再探环卫无人化，持筹握剑指成本

证券研究报告·行业深度报告·环保 东吴证券研究所 1 / 20 请务必阅读正文之后的免责声明部分 环保行业深度报告 环卫无人化系列 3：再探环卫无人化，持筹握剑指成本 2026 年 04 月 16 日 证券分析师 袁理 执业证书：S0600511080001 021-60199782 yuanl@dwzq.com.cn 证券分析师 陈孜文 执业证书：S0600523070006 chenzw@dwzq.com.cn 研究助理 田源 执业证书：S0600125040008 tiany@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《龙净参股 60GWh 储能电芯，景津成本+需求驱动有望提价，重视垃圾发电算电协同》 2026-04-13 《垃圾发电稀缺性绿电，持续推荐永兴、绿动；龙净：回购增持不断凸显矿业双碳龙头价值》 2026-04-07 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 投资要点 ◼ 环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，25 年项目数量占比 30%，25年中标金额超 126 亿元（同增超 150%）。1）2025 年环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，项目数量占比 30%；环卫无人中标金额超 126 亿元（含服务），同增超 150%，涉及的无人环卫设备数量约 1300 台。广东位列第一，项目数量占比 41%。2）2026 年截至 3 月 15 日已开标环卫无人设备 288 台，同比增长 102.8%，实现翻倍，其中 162 台服务于“环卫+无人驾驶”试点项目，占比 56%。 ◼ 技术差异：多技术路径并存，多传感器+高精地图路径技术发展成熟，视觉融合路径传感器配置成本较低。1）传感器配置差异：①多传感器融合路线：技术成熟可靠，但激光雷达等硬件成本较高；②视觉融合路线：减配激光雷达，硬件成本低廉，但算法要求高。2）地图差异：①高精地图路线：多传感器融合路线的技术底座之一，激光雷达是三维环境感知的核心；②视觉融合路线：通过算法将不同角度的 2D 摄像头图像，实时融合到 3D 空间，形成动态的“局部实时地图”。聚焦环卫无人场景，我们结合行业情况假设①多传感器+高精地图路径：配置 4 个激光雷达+6 个普通摄像头+2 个毫米波雷达+6 个超声波雷达；②融合视觉路径：配置 1 个激光雷达+4 个普通摄像头+2 个高清摄像头+2 个毫米波雷达+6 个超声波雷达。 ◼ 降本逻辑：环卫无人设备降本的主要驱动因素包括硬件端的技术变革/规模量产/国产替代、规模化后软件/算法研发费用摊薄等。环卫无人车的成本构成可分为：1）车体硬件：车体、电池、底盘、清扫装置等。2）智驾硬件：感知系统包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等；域控系统包括算力芯片、存储等；部分厂商存在改装成本。3）软件：软件及算法。其中，硬件依靠技术变革、规模量产及国产替代降本，软件则主要受益于规模化后的单车成本摊薄。 ◼ 降本测算： 我们测算当前小吨位环卫无人设备整车成本约 45 万元，预期未来 1-2 年下降 59-62%至约 17-18 万元，未来 3-5 年下降 69-71%至约 13-14 万元，主要由规模量产+国产替代+配置差异共同驱动。1）基准模型测算（假设摊销软件/算法研发成本 3000 万元/年，按 100 台摊销）：小吨位环卫无人设备多数基于高精地图采用多激光雷达+进口芯片的配置，考虑试研阶段小批量部件采购成本高于乘用车，我们测算 1 吨级环卫无人设备成本 45.0 万元，其中：①车体硬件 8.0 万元；②智驾硬件 7.0 万元；③软件 30.0 万元，软件端当前研发摊销较大。2）预期未来 1-2 年（假设摊销软件/算法研发成本 3000 万元/年，按 500 台摊销）：若维持高精地图方案，硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销共同驱动降本至 18.3 万元（较基准模型下降 59%，下同），其中：①车体硬件 6.8 万元（-15%），主要系规模量产；②智驾硬件 5.5 万元（-22%），主要系规模量产+芯片国产替代；③软件 6.0 万元（-80%），主要系规模量产下研发成本摊销快速下滑。若改用融合视觉方案，减配激光雷达+（硬件规模量产+算力芯片国产替代+软件算法摊销）共同驱动降本至17.1 万元（-62%），其中：①车体硬件 6.8 万元（-15%），主要系规模量产；②智驾硬件 4.3 万元（-39%），主要系减配激光雷达+规模量产+芯片国产替代；③软件 6.0 万元（-80%），主要系规模量产下研发成本摊销快速下滑。3）预期未来 3-5 年（假设摊销软件/算法研发成本增至 4000万元/年，按 1000 台摊销）：规模量产后环卫无人设备将实现进一步降本。同上，若维持高精地图方案，成本预计 14.1 万元（-69%），其中：①车体硬件 5.6 万元（-30%）；②智驾硬件 4.5 万元（-36%）；③软件 4.0万元（-87%）。若改用融合视觉方案，成本预计 13.1 万元（-71%），其中：①车体硬件 5.6 万元（-30%）；②智驾硬件 3.5 万元（-50%）；③软件 4.0 万元（-87%）。 ◼ 投资建议：行业积极布局智能化&无人化，技术革新&规模量产&国产替代共同驱动降本逻辑，26-27 年有望加速放量。建议关注【劲旅环境】【宇通重工】【福龙马】【玉禾田】【盈峰环境】【侨银股份】。 ◼ 风险提示：设备替代不及预期；政府支付能力下降；市场竞争加剧。 -1%2%5%8%11%14%17%20%23%26%29%32%2025/4/162025/8/152025/12/142026/4/14环保沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业深度报告 东吴证券研究所 2 / 20 内容目录 1. 环卫无人是自动驾驶领域最大的应用场景 ...................................................................................... 4 1.1. 环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，25 年环卫无人中标超 126 亿，同增超 150% . 4 1.2. 截至 2026 年 3 月中旬已开标环卫无人设备 288 台，同比翻倍突破................................... 5 2. 技术差异：多传感器+高精地图路径技术发展成熟，视觉融合路径传感器配置成本较低 ........ 7 3. 降本逻辑 ：硬件产业化驱动降本&软件量产摊薄成本 ................................................................. 9 3.1. 硬件降本三大核心：技术革新&规模量产&国产替代 ........................................................ 11 3.1.1. 传感器成本：技术革新&规模化量产下成本快速下探 ............................................. 11 3.1.2. 算力