汽车与汽车零部件行业智驾平权系列六：AI智能涌现新阶段，智驾VLA与世界模型之争

行业研究丨深度报告丨汽车与汽车零部件 [Table_Title] 智驾平权系列六：AI 智能涌现新阶段，智驾 VLA与世界模型之争 %%%%%%%%research.95579.com1 请阅读最后评级说明和重要声明 2 / 30 丨证券研究报告丨 报告要点 [Table_Summary]通用人工智能大模型迎来跨越式发展，模型规模、训练范式与推理能力持续突破，为各类 AI 应用构建了坚实的底层技术底座。智能驾驶本质是“物理 AI”的应用，因此注定了往大模型方面演进。通用大模型能力涌现，赋能智驾模型基座，智驾模型架构持续进阶，逐步进入 VLA 和世界模型的物理 AI 时代，迈向智能涌现新阶段。 分析师及联系人 [Table_Author] 高伊楠 张扬 SAC：S0490517060001 SAC：S0490524030004 SFC：BUW101 %%%%%%%%research.95579.com2 请阅读最后评级说明和重要声明 更多研报请访问 长江研究小程序 丨证券研究报告丨 汽车与汽车零部件 cjzqdt11111 [Table_Title2] 智驾平权系列六：AI 智能涌现新阶段，智驾 VLA与世界模型之争 行业研究丨深度报告 [Table_Rank] 投资评级 看好丨维持 [Table_Summary2] 引言：AI 赋能，智驾进入大模型时代 通用人工智能大模型迎来跨越式发展，模型规模、训练范式与推理能力持续突破，为各类 AI 应用构建了坚实的底层技术底座。智能驾驶本质是“物理 AI”的应用，大模型底座技术迭代加速智驾驾驶持续升级。通用大模型能力涌现，赋能智驾模型基座，智驾模型架构持续进阶，逐步进入 VLA 和世界模型的物理 AI 时代，迈向智能涌现新阶段。 通用大模型能力“涌现”，铸就 AI 应用底层支撑 AI 大模型时代，以 Transformer 架构为技术基底，依托算力的指数级提升与海量多模态数据的积累，大模型实现了从单一语言理解到多模态融合、从专用任务适配到通用能力涌现的关键突破，铸就 AI 应用底层支撑。重要节点来自于 AI 模型开发开始强调提升推理(Reasoning)，以o1-preview 为代表，模型推理能力飞跃，引入 Agent 模式，实现功能体验的质变。同时，DeepSeek-R1 模型基于纯强化学习的创新技术路径展现出独特优势，提升模型训练效率和降低训练成本，使模型规模扩展的 "规模定律（Scaling laws）" 持续显现，满足国内算力不充裕背景下对于超大参数智驾模型训练的需求。 智驾大模型进阶，迈向智能涌现新阶段 自动驾驶经历从规则模型走向端到端大模型，并逐步向 VLA 和世界模型演进。传统端到端模型核心是通过神经网络直接建立视觉输入到驾驶轨迹输出的映射关系，“黑盒”方式缺乏对于物理世界运行规律的深入理解，过程中无需显式的语义理解或逻辑推理。随着多模态大模型和强化学习训练模式的引入，智驾“端到端”模型向 VLA 范式演进，提升深度推理与决策的能力，逐步具备长思维链（CoT）能力，进一步提升泛化能力和增强模型动作的可解释性。在模型训练方面，借鉴 DeepSeek 训练方式优点，强化学习逐步引入智驾领域，借助多阶段强化学习训练机制，提升模型训练效率和降低训练成本。同时通过与世界模型生成的仿真环境进行互动，可以使模型对真实世界的物理规则拥有更深的理解，智驾进入物理 AI 时代。 国内头部玩家智驾模型加速迭代，向 VLA 和世界模型持续推进，模型架构、训练方式、算力、数据以及参数量升级，头部智驾玩家最新方案预期陆续推送，智驾能力有望迎来飞跃。目前头部智驾玩家中，以小鹏、理想等为代表的主机厂主要采用 VLA 模型路线，以华为、蔚来等为代表的主机厂主要采用世界模型路线。 投资建议 AI 大模型能力持续涌现，铸就 AI 应用底层支撑，智驾大模型持续进阶，朝着 VLA 和世界模型持续推进，模型架构、训练方式、算力、数据以及参数量升级，自动驾驶迈向智能涌现新阶段，高级别智驾商业化落地有望加速。整车方面：智驾实力领先和强新车周期主机厂具备较强确定性，重点推荐：小鹏汽车、江淮汽车、赛力斯、比亚迪、吉利汽车、零跑汽车、理想汽车、小米集团、长城汽车、上汽集团、长安汽车等；零部件方面：智驾升级催动产业链投资新机遇，重点推荐拓普集团、伯特利、星宇股份、均胜电子等，重点关注：德赛西威、科博达等。 风险提示 1、芯片供给不及预期；2、智能驾驶渗透率提升不及预期； 3、汽车销量增速不及预期；4、原材料成本大幅上升挤压零部件企业盈利。 [Table_StockData] 市场表现对比图(近 12 个月) 资料来源：Wind 相关研究 [Table_Report]•《重卡新视界系列之燃气发电机组：北美缺电持续演绎，燃气机组迎“主电”新机遇》2026-02-25 •《汽车周洞察：地方国补落地进展几何？》2026-02-09 •《2026 年 1 月重卡销量同比高增，新能源有所回调，板块重点推荐》2026-02-09 -20%-3%13%30%2025/22025/62025/102026/2汽车与汽车零部件上证综指2026-02-26%research.95579.com3 请阅读最后评级说明和重要声明 4 / 30 行业研究 | 深度报告 目录 引言：AI 赋能，智驾进入大模型时代 ........................................................................................... 6 通用大模型能力“涌现”，铸就 AI 应用底层支撑 ............................................................................. 7 从预训练到后训练对齐，进入“ChatGPT 时刻” .............................................................................................. 8 模型推理能力飞跃，进入 Agent 时代，AI 应用进入重要拐点 ........................................................................ 9 成本高效推理模型及开源，AI 进入“DeepSeek”时刻 ................................................................................... 11 大模型底座技术迭代，加速智驾算法持续升级............................................................................................. 11 智驾大模型进阶，迈向智能涌现新阶段 ...............................................