人形机器人行业：千帆竞发，顺势而为

联合研究丨行业深度 [Table_Title] 人形机器人：千帆竞发，顺势而为 %%%%%%%%research.95579.com1 请阅读最后评级说明和重要声明 2 / 35 丨证券研究报告丨 报告要点 [Table_Summary]人形机器人产业趋势明确，今年主要是海外和国内两条投资主线。海外以特斯拉的 Optimus 产业进展为核心，今年 Optimus 有望开启量产，国内企业深度参与 Optimus 供应链，产业去伪存真、把握确定性将是逻辑核心。国内主线为本体+应用，用市场持续去检验本体厂商技术迭代成果，从成长的、逐步确立的头部企业中去找确定性与机遇。此外，重点关注人形机器人方案变革的新变化，新技术方案的落地也可能带来行业供给格局的变化。 分析师及联系人 [Table_Author] 赵智勇 邬博华 高伊楠 SAC：S0490517110001 SAC：S0490514040001 SAC：S0490517060001 SFC：BRP550 SFC：BQK482 SFC：BUW101 倪蕤 刘晓舟 喻亨一 SAC：S0490520030003 SAC：S0490524030001 SAC：S0490525030002 王子豪 SAC：S0490524070004 %%%%%%%%research.95579.com2 请阅读最后评级说明和重要声明 丨证券研究报告丨 更多研报请访问 长江研究小程序 cjzqdt11111 [Table_Title2] 人形机器人：千帆竞发，顺势而为 联合研究丨行业深度 [Table_Summary2] 硬件、软件、能力展示等均有突破，产业量产趋势明确 2025 年人形机器人开启量产元年，产业加速发展，人形机器人在量产、硬件、软件及对外能力展示上有较大突破。2025 年人形机器人全球出货量达到上万台，国内本体厂商占据绝大部分份额。而在技术升级、设备国产化以及规模化生产等赋能下，人形机器人量产成本有望显著降低。强化学习和世界模型等方法开始较好应用于机器人大脑训练，数据采集方式变革亦将赋能人形机器人大小脑训练提速。2025 年众多机器人已可以参加各种公开活动展示，人形机器人在设计方案、场景应用探索等方面更加多元，多个场景应用步入成熟。 特斯拉、国产链仍然是产业发展核心焦点，国内外投资策略或有分化 特斯拉在 2026 年即将迎来人形机器人量产，并着手准备 2026 年底年产 100 万台的产线，未来还将持续迭代 V4 版本及 V5 版本。产业来到去伪存真的关键时刻。众多企业努力投身特斯拉机器人产业链，我们认为，战略、渠道、技术三个因素形成企业进 T 的核心关键。定型在即，订单落地&量产能力更为关键。因特斯拉希望供应商未来由海外产能生产配套，目前在海外有产能或建设计划的企业优势更大。 国产链以政策为基，本体+应用为核，推动机器人从“0-1”迈入“1-10”阶段。产业 0→1 阶段，政策对行业发展影响显著。推动机器人从“0-1”迈入“1-10”阶段，本体+应用将是重要的投资方向。2025 年国内人形机器人产销量快速提升，预计今年在租赁等模式创新下，人形机器人需求有望进一步打开成长空间，本体企业订单预计将较去年有进一步提升。在应用场景层面，国内更可能在重复性强、结构化、简单容错率高的垂类场景放量，而具身智能机器人在商业服务、工业搬运与巡检、教育等场景有望优先放量。国产人形机器人应用在单个场景能力得到较大提升，尽管效率具备提升空间，但已经具备初步的替人能力，在商业展示、导览导购、工厂搬运等场景已有落地验证。 新技术迭代持续推进，在“新变化”中找“新机遇” 特斯拉和国产人形机器人的硬件方案仍然在持续变革，具体优化方向包括灵巧手、关节自由度、电子皮肤、MIM、TPU 等方向。客观来讲，新技术方向在国内外产业链的验证具有一定不确定性，但作为本体厂商对于新技术的迭代不会停歇。同样新技术方案的落地也可能带来行业供给格局的变化，需要持续跟踪产业变化。 投资建议 人形机器人产业趋势明确，今年主要是海外和国内两条投资主线。海外以特斯拉的 Optimus 产业进展为核心，今年 Optimus 有望开启量产，国内企业深度参与 Optimus 供应链，产业去伪存真、把握确定性将是逻辑核心。国内主线为本体+应用，用市场持续去检验本体厂商技术迭代成果，从成长的、逐步确立的头部企业中去找确定性与机遇。此外，重点关注人形机器人方案变革的新变化，新技术方案的落地也可能带来行业供给格局的变化。 风险提示 1、人形机器人应用场景落地应用不及预期。2、政策扶持不及预期。 3、人形机器人量产不及预期的风险。 4、法律及伦理道德风险。 2026-04-13%research.95579.com3 请阅读最后评级说明和重要声明 4 / 35 联合研究 | 行业深度 目录 总结与展望：多维度能力获得突破，量产和应用落地正在提速 .................................................... 6 硬件、软件、能力展示等均有突破，产业量产趋势明确 ................................................................................ 6 特斯拉、国产链仍然是产业发展核心焦点，国内外投资策略或有分化 .......................................................... 9 新技术迭代持续推进，在“新变化”中找“新机遇” ................................................................. 17 灵巧手自由度持续提升，技术方案将维持“百花齐放” .............................................................................. 17 电子皮肤构建机器人触觉感知，新方案持续探索 ......................................................................................... 19 旋转关节展望抗冲击方案导入及优化 ........................................................................................................... 22 关节自由度的设计仍有进一步提升空间 ....................................................................................................... 23 MIM：效率与成本的结合，助力低成本快速生产 ................................................................