军用无人机行业：尖端与低成本双轮驱动，体系重塑新质战斗力崛起

证券研究报告报告评级：强于大市丨维持国联民生证券国防军工研究团队请务必阅读报告末页的重要声明军用无人机：尖端与低成本双轮驱动，体系重塑新质战斗力崛起2025年09月16日目录第一部分第二部分第三部分第四部分1、军用无人机：无人化制空利器，有人无人协同及低成本发展为趋势2、无人僚机：尖端无人机的典范，协同一体化智能主战装备正当时3、FPV：低成本无人机转型典范，红外、光纤、眼镜化或为三大趋势4、无人机军贸：传统优势领域有望进一步夯实第五部分5、相关公司1、军用无人机：无人化制空利器，有人无人协同及低成本发展为趋势◥军用无人机是为专门用于军事目的而设计和使用的无人驾驶飞行器，通常由遥控设备或自备程序控制，可执行各种军事任务，如侦察、监视、目标定位、精确打击、通信中继、电子对抗等。◥军用无人机主要由动力装置，雷达系统，信号传输装置和地面系统等构成。资料来源：头豹研究院，《无人机系统概念和关键技术》昂海松，国联民生证券研究所天线机载武器雷达系统动力装置地面系统复合/隐身材料无人机系统飞行平台动力装置航电系统任务载荷系统地面系统综合保障系统飞控系统导航系统机载电源空中交管侦察监视通信情况电子对抗武器弹药指挥控制起降控制地面终端通信链路人力配备维护保障设施建设图：军用无人机组成图图：军用无人机系统组成图军用无人机：相比于有人机，无人机的垂直应用细分领域更加复杂和专业化◥军用无人机可从功能用途主要分为协同空战无人机、长时察/打无人机、特种任务无人机、战术作战无人机等。图表：军用无人机的分类资料来源：《2024年国外军用无人机装备技术发展综述》金钰、谷全祥，国联民生证券研究所整理分类核心特点代表机型协同空战无人机与有人机协同，自主执行多任务，依赖数据链，2024年美军在项目进展、技术水平处于世界领先水平。美国 XQ-58A、XQ-67A、MQ-25A试验机、“狂怒”模型机、英国 BAE “自主协作平台”模型机、空客 “无人隐身战斗僚机”模型机等长时察 / 打无人机大中型，长航时，中高空侦察 / 察打一体美国 ULTRA、以色列 “赫尔墨斯 - 650”、伊朗 “见证者 - 149”、土耳其 “旗手” TB3、印度 FWD 200B特种任务无人机特殊动力 / 构型（太阳能 / 高超声速 / 无舵面），执行高空 / 高速 / 试验任务美国 X-65、“夸特马”、“天空居住者”、XRQ-73、英国 Phasa35战术作战无人机侦察型中小型/搭载传感器/实时侦察 / 测绘/复杂环境适配美国 X10D、ANCILLARY 概念机多用途作战型察打一体/可切换任务/构型灵活（如固定翼 - 旋翼结合）美国 HAMR、英国 “变翼” 无人机自杀式攻击型电力驱动/自杀式撞击/集群能力/低成本乌克兰 Palianytsia、德国 HX-2资料来源：北京军博会公众号，国联民生证券研究所中国无人机发展从仿制到自主，我们认为思路分别为僚机协同中国无人机发展从仿制到自主，我们认为思路分别为僚机协同+智能集群智能集群图：中国无人机发展从仿制到僚机协同+智能集群以北航为核心，仿制苏联无线电控制靶机和侦察无人机，代表机型为 “长空一号” 靶机和 “无侦-5” 高空侦察无人机，奠定了无人机研发的基础工程能力。聚焦中高空长航时（MALE）无人机，研发 “翼龙”“彩虹” 系列，实现了从 “靶机” 到 “侦察+作战” 的功能跨越，初步形成实战能力。突破自主控制技术，推出 “翼龙-2”“彩虹-5” 等察打一体无人机，性能接近美国MQ-9 “死神”无人机，并开始探索无人机群协同技术。起步期（1960s-1980s）发展期（1990s-2000s）跃升期（2000s-2020）发展有人-无人协同、无人自主空战等能力发展“1+N”有人-无人协同作战，形成多种类、高性能僚机体系。聚焦低成本小型无人机，推动大规模列装以人工智能为核心，发展中小型智能无人机群，实现 “蜂群” 协同作战。资料来源：占知智库，《人工智能推动战争形态演变》韦强、赵书文，观察者网，央视军事，国联民生证券研究所军用无人机：格局较有人机更为分散，核心竞争要素或为产品力及对无人化的前瞻布局◥ 中国军用无人机市场主要公司涉及航天科技集团、中航工业集团、航天科工集团、北方工业和兵器工业等。民企参与主要有纵横股份等。资料来源：纵横股份公众号，《全球无人机交易市场的方位、格局与展望》，头豹研究院，各公司官网，国联民生证券研究所82024年中国军用无人机竞争格局架构中航工业集团航天彩虹：彩虹第九研究院：飞鸿中无人机:翼龙航天科技集团十一院航天电子成飞沈飞贵飞三院航天科工集团中国一航：祥龙沈飞研究所:利剑云影WZ-2000天鹰海鹰猎鹰兵器工业西工大爱生：ASN系列北方工业MR系列高校北航天字长鹰:长鹰系列南航锐鹰系列北航研究所:长虹长空一号纵横股份云龙系列2、无人僚机：尖端无人机的典范，协同一体化智能主战装备正当时资料来源：《国外空战型无人机建设及智能化发展分析》蒋铁英等，国联民生证券研究所◥美国空军自1981年提出多种作战理念，这些概念的演进呈现出清晰的脉络，主要围绕 “分布式敏捷作战”“全域智能联合作战”“有人 / 无人协同空战”“编队穿透制空作战” 方向展开，反映了现代空战理念从单一维度向多域融合、从机械协同向智能联动的深刻变革。图：近年美国空军作战概念发展脉络◥无人僚机又称“忠诚僚机”，是一种半自主无人机系统，设计用于与有人战斗机协同作战，仅需飞行员发出有限指令，可执行侦察监视、火力打击、电磁对抗、通信中继等任务，通过人工智能技术实现任务协作，重塑未来空战模式。◥空军战略思想正发生深刻转变：不再执着于追求单一作战平台的技术极致突破，而是转向大规模采购和部署成本可控、能力达标的无人作战平台，通过构建数量优势与分布式部署体系，形成对对手的压倒性作战效能。资料来源：《美国空军协同作战飞机发展及对未来空战影响分析》周羽丰，《协同作战无人机关键能力特征与技术分析》詹韧等，国联民生证券研究所图：无人僚机与有人战机协同作战示意图：CCA（协同作战飞机）参与体系作战示意图资料来源：《READY PLAYER NONE?》CSBA，国联民生证券研究所图：CCA生命周期成本与其他飞机比较资料来源：远望智库，国联民生证券研究所CCA规划CCA实际进展增量1（Increment 1）：基础型作战无人机（2024–2028）首阶段聚焦于开发成本效益高、具备基本自主能力的无人战斗机，主要执行空对空任务，作为有人战斗机的“忠诚僚机”。目标是在2028年前部署首批作战单元，形成“1架F-35配属2–4架CCA”的混合编队 。增量2（Increment 2）：多样化与任务拓展（2026–2030）第二阶段计划引入更小型、可空中发射的无人机，具备更强的隐身性能和任务适应性，支持电子战、侦察、打击等多样化任务。同时，探索与国际合作伙伴的协同发展 。该项目自2024年启动，计划在2030年前投入使用，目标是部署至少1000架协同作战飞机，以实现“可承受的大规模作战能力”2015年：提出“忠诚僚机”概念，XQ-58A“女武神”验证与F-22/F-35的协同飞行能力。2025年3月：YFQ-42A和YFQ-44A正式命名为“无人战斗机”，