埃斯顿2025年半年度报告

南京埃斯顿自动化股份有限公司 2025 年半年度报告全文 1 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2025 年半年度报告 2025 年 8 月 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2025 年半年度报告全文 2 第一节 重要提示、目录和释义 公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人吴波、主管会计工作负责人何灵军及会计机构负责人(会计主管人员)兰景智声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”，详细描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容并注意投资风险。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2025 年半年度报告全文 3 目录 第一节 重要提示、目录和释义 .............................................................. 2 第二节 公司简介和主要财务指标 ............................................................ 7 第三节 管理层讨论与分析 ................................................................. 10 第四节 公司治理、环境和社会 ............................................................. 22 第五节 重要事项 ......................................................................... 25 第六节 股份变动及股东情况 ............................................................... 32 第七节 债券相关情况 ..................................................................... 37 第八节 财务报告 ......................................................................... 38 第九节 其他报送数据 .................................................................... 175 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2025 年半年度报告全文 4 备查文件目录 （一）载有公司法定代表人签署的 2025 年半年度报告全文。 （二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。 （三）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2025 年半年度报告全文 5 释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司 派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东 埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一 埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司 南京艾玛意 指 艾玛意自动化技术（南京）有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司 埃斯顿江苏智能 指 埃斯顿智能科技（江苏）有限公司，公司之控股子公司 埃斯顿精密 指 埃斯顿精密装备有限公司,公司之控股子公司 上海普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之控股子公司 埃斯顿智能 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之控股子公司 意大利 Euclid 指 Euclid Labs SRL，公司之参股公司 埃克里得 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司 TRIO、英国 TRIO、翠欧 、英国翠欧 指 Trio Motion Technology Ltd，注册于英国，公司之全资子公司 美国 BARRETT 指 BARRETT TECHNOLOGY,LLC，注册于美国，公司之参股公司 德国 M.A.i.、德国迅迈 指 M.A.I GMBH & CO. KG，注册于德国，公司之全资子公司 Cloos、德国克鲁斯 指 Carl Cloos Schweißtechnik GmbH，公司之全资子公司 鼎派机电 指 南京鼎派机电科技有限公司，公司之全资子公司；鼎派机电系为 Cloos 交易设立的特殊目的公司，主要资产为间接持有的德国 Cloos 公司股权 克鲁斯中国 指 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司，公司之全资子公司 克鲁斯南京智能 指 南京克鲁斯机器人智能科技有限公司，公司之全资子公司 德国 SPV、克鲁斯控股 指 Cloos Holding GmbH，原名为 NJASD Holding GmbH，公司之全资子公司 扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之参股子公司 重庆公司 指 重庆埃斯顿智能装备科技有限公司，公司之控股子公司 证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 报告期 指 2025 年 1 月 1 日至 2025 年 6 月 30 日 数控系统 指 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装置、电气控制系统等 电液伺服系统 指 系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机床安全、高效、高精度运行 运动控制系统 指 主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制对象需要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产生一系列运动指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动南京埃斯顿自动化股份有限公司 2025 年半年度报告全文 6 对象完成需要的运动任务 交流伺服系统 指 交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运动部件，实现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控制。其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机 工业机器人 指 工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有