人形机器人行业深度报告：智能涌现+万元售价：海外人形机器人巨头深度剖析

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 [Table_Title] 智能涌现+万元售价：海外人形机器人巨头深度剖析 [Table_Title2] 人形机器人行业深度报告 [Table_Summary] 报告亮点 系统梳理海外五家头部人形机器人公司特斯拉、波士顿动力、1XTechnologies、Apptronik、Agility 发展历史&技术亮点&未来落地展望，以此探索全人形机器人行业未来的发展路径。 有别于市场的观点 市场普遍只看到 AI 2.0 对于人形机器人的赋能，而我们在总结海外公司发展历程时发现，人形机器人同样将赋能 AI，成为“具身智能”的最佳载体：例如根据财联社，OpenAI 今年投资 1X，有望将 GPT-4 及更先进的多模态模型植入人形机器人NEO，不仅带来机器人的智能涌现，同时也带来 AI 的第一人称学习能力涌现。 ► 海外研发方向多以通用型机器人为主 将机器人设计成拟人形态最重要的考虑就是使机器人能直接适应人类环境、替代人类职责，因此在功能性上特斯拉、1X Technologies、Apptronik 均以通用型机器人为目标。这些公司的人形机器人产品主要设计思路是保障安全性的同时提高拟人化程度，以实现替代人类工作。 相比之下，波士顿动力的 Atlas 则将人形机器人的运动性能推至极致，可实现高难度跑酷动作，目前主要用作研究用途，Agility 的 Digit 机器人则明确以仓储为应用场景，灵活性及智能化有所取舍，量产能力处于行业领先，已初步建成世界第一座人形机器人工厂，年产能超过万台。 ► RobotGPT 将带来人形机器人智能涌现 人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“AI 大脑”，即核心算法的升级带来的逻辑思维能力提升与高水平智能化的行为智慧决策能力。 GPT 模型的自然语言处理已经汇聚了自回归变换器+下一个词预测+强化学习高级特征的“配方”，而这一思路尚未在人形机器人中应用。谷歌 Deepmind 已在测试多模态模型 RT-2 控制机器人，在陌生任务中的准确率相比前代翻倍，如果机器人领域能打造出“RobotGPT”的基座模型，实现零样本或少样本学习，则能在更复杂乃至陌生的环境中执行任务，实现人形机器人的智能涌现。 评级及分析师信息 [Table_IndustryRank] 行业评级： 推荐 [Table_Pic] 行业走势图 [Table_Author] 证券分析师：朱芸 邮箱：zhuyun1@hx168.com.cm SAC NO：S1120522040001 联系电话： -10%0%10%20%30%40%50%2022/102023/012023/042023/072023/10标普500纳斯达克100证券研究报告|行业深度研究报告 仅供机构投资者使用 [Table_Date] 2023 年 10 月 17 日 证券研究报告|行业深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 19626187/21/2019028 16:59 ► 具身智能开启通往 AGI 的大门 根据斯坦福大学研究，GPT 3.5 的心智已相当于 9 岁儿童，GPT 4 的智能程度更高，但它的训练来源仍是被动接受的数据。脑科学家 Richard Held 和 Alan Hein 的实验证明，对生物的学习来说与环境的第一人称交互是至关重要的。如果生成式 AI能获得人形机器人的身体， AI 就能在真实世界中学习和适应，从而增强其泛化能力和鲁棒性，开启通往 AGI（通用人工智能）的大门。 风险提示 机器人技术落地不及预期；人工智能安全性及伦理风险；应用场景难以拓宽 海外人形机器人主流参与者对比 Tesla Boston Dynamics 1X Technologies Apptronik Agility Robotics 人形机器人产品 Optimus Atlas NEO Apollo Digit 核心合作伙伴 无 美军（早期） OpenAI NASA 亚马逊、福特 运动能力 中 强 中 中 强 AI 能力 强，复用 FSD 自动驾驶及 Dojo 超算 中，离线轨迹库+云决策 弱，需人工操作，初步开始利用 OpenAI 资源 中 弱，需人工操作 泛用性 通用型 目前用于研究 通用型 通用型，目标应用领域物流、零售、制造 仓储 其他特性 手部高自由度，可完成精细动作 极强运动性能，可实现跑酷 柔软外形，强调安全性 强调安全性，模块化设计 强越野能力 预计量产时间 2024 年测试实际工作 2020 年 6 月（机械狗） - 2024 年底 2025 年 预期定价 2 万美元 7.45 万美元（机械狗） - 成本 5 万美元内 25 万美元（初代） 资料来源：新浪财经，BeeboHMI,搜狐，1X 官网，Apptronik 官网，沙漏 AI 机器人，CNET，华西证券研究所 证券研究报告|行业深度研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 3 19626187/21/2019028 16:59 正文目录 1. 特斯拉：由人类打造、为人类服务的机器人 ....................................................................................................................................5 1.1. 后人工智能时代机器人将取代人类进行重复性劳动 ..................................................................................................................5 1.2. 自动驾驶的终极形态，FSD 自动驾驶-超算-机器人三位一体 .................................................................................................6 1.3. 未来展望：仍在等待 GPT 时刻的到来.............................................................................................................................................8 2. 波士顿动力：机器人领域的顶尖实验室.............................................................................................................................................9 2.1. 最强动态性能的跑酷机器人 Atlas ......................................