人形机器人2026年度策略：“以正和，以奇胜”，重视机器人规模化量产元年

人形机器人2026年度策略“以正和，以奇胜”，重视机器人规模化量产元年证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分首席证券分析师：周尔双执业证书编号：S0600515110002zhouersh@dwzq.com.cn证券分析师：钱尧天执业证书编号：S0600524120015qianyt@dwzq.com.cn2026 年 2月 12日12投资要点：1.人形机器人板块复盘：2024年9.24以来人形机器人板块呈现单边上涨，小幅回调趋势，核心催化包括华为机器人入局，宇树登上春晚等等；展望26年，我们认为板块会逐步收敛，一方面特斯拉Optimus从实验室阶段正式走向量产，因此需要关注量产确定性标的，其次预期差我们认为来自于一些新技术方向（提升效能or大幅降本）。2.行业核心变化：降本+量产+智能化回顾2025年整体人形机器人行业发展，主要有三大变化：1）整体行业有较大规模订单落地，但下游场景主要来自于政府、数据采集和生活服务场景，其中宇树、智元和优必选机器人出货量靠前。2）在产业资本加持下，机器人核心零部件价格有较大幅度下降，但同时零部件整体的精度和寿命仍有上升空间。3）模型端确认VLA正确路径，部分模型初具智能化，但由于数据量短期不足，Scaling Law正循环还未形成。3. 2026年策略展望：以正和，以奇胜1）以正和：特斯拉Optimus迭代顺利，26年开启大规模量产元年，因此确定性方向主要包括Tier1&丝杠&减速机等环节，供应链逐步进入缩圈状态。此外国产链方面宇树、智元等头部玩家有望在26年批量上市。2）以奇胜：机器人弹性标的需关注技术迭代&降本方向。①灵巧手方向：自由度提升、寿命提升、降本和提升灵巧度是四大核心驱动力，具体变化包括导入行星滚珠丝杠，冷镦降本工艺，电子皮肤等；②电机方向：高转矩密度与紧凑结构的轴向磁通电机加速渗透；③轻量化方向：随着机器人从实验室阶段逐步走向规模化量产，轻量化的重要性将逐步提升，peek和镁铝合金方向值得关注4.投资建议1）确定性方向建议关注：①TIER1：【三花智控】【拓普集团】；②丝杠：【恒立液压】【浙江荣泰】【新坐标】【五洲新春】；③谐波减速器：【绿的谐波】【斯菱智驱】2）技术变革&降本建议关注：①灵巧手&电子皮肤：【兆威机电】【汉威科技】【日盈电子】【征和工业】；②电机：【恒帅股份】【步科股份】；③轻量化：【恒勃股份】【星源卓镁】5. 风险提示机器人产业化不及预期,技术迭代导致现有零部件不再应用,国际贸易摩擦及大客户依赖风险,零部件降价导致盈利能力下滑。3目录1. 2025年人形机器人板块深度复盘2. 行业核心变化：降本+量产+智能化3. 2026年策略展望：以正和，以奇胜4. 投资建议5. 风险提示数据来源：Wind，东吴证券研究所◆ 人形机器人行情复盘：复盘2021年以来的人形机器人指数走势，可以看出人形机器人行业一共迎来四波行情。第一波行情（21年3月-8月）发生于2021年马斯克在AI Day上公布人形机器人设计方案，累计涨幅约30%（21年3月至8月）。第二波行情（22年5月-8月）主要系为特斯拉AI Day预热，累计涨幅约70%，22年9月由于Optimus首次亮相此前已有预期，且首次亮相产品低于市场预期，市场迎来较大幅度回调。第三波行情（23年1-7月）来自于AI催化，GPT、RT-1、PaLM-E等大模型发布打通人形机器人迈向智能的重要一步，累计涨幅约50%。第四波行情（24年9.24以来）震荡上行，其中9.24后跟随大盘反弹，叠加华为机器人入局，川普上台带动马斯克&T链机器人困境反转，春节后机器人登上央视春晚继续催化宇树板块。1.1 2021年以来人形机器人板块行情复盘图：人形机器人指数走势（涨跌幅以2021/1/5日收盘价为基准）-50%0%50%100%150%200%人形机器人指数涨跌幅上证指数涨跌幅第一波行情（21年3-8月）特斯拉AI Day，马斯克公布人形机器人初步设计方案第二波行情（22年5-8月）马斯克在汽车装配开幕式表示23年将生产第一版Optimus，特斯拉AI Day预热第三波行情（23年1-7月）特斯拉Optimus多次更新演示，具身智能（AI加机器人）成为市场主线第四波行情（24年924以来）华为机器人入局春晚催化宇树T链逐步走向量产4数据来源：Wind，东吴证券研究所◆ 25年内人形机器人行情复盘：24年9.24以来人形机器人呈现单边上涨，小幅回调趋势1）24年9.24-24年底：催化来自于华为机器人入局，特朗普上台T链机器人触底反弹；2）25年1月初-3月底：宇树机器人登上春晚，继续催化整体机器人板块；3）25年3月底-4.8：业绩期+贸易战带动市场情绪转弱；4）25年4月初-10月初：持续上行，缺乏核心催化，但市场围绕电子皮肤、peek等新方向发散；5）25年10-12月初：三季报压力影响回调；6）25年12月初以来：Optimus V3发布预期+追逐26年量产确定性，机器人板块迎来反弹。1.2 2025年人形机器人板块行情详细复盘图：24年6月以来人形机器人指数走势（涨跌幅以2021/1/5日收盘价为基准）-50%0%50%100%150%200%人形机器人指数涨跌幅上证指数涨跌幅第一波行情（24年9月-年底）华为机器人入局，特朗普上台T链机器人触底反弹第二波行情（25年1月-3月）宇树机器人登上春晚第三波行情（25年5月-10月）缺乏核心催化，但市场围绕电子皮肤、peek等新方向发散第四波行情（25年12月以来）Optimus V3发布预期+追逐26年量产确定性5图：机器人板块成交额和机器人指数拟合情况数据来源：Wind，东吴证券研究所1.3 市场风偏&板块成交量系判断机器人行情重要指标◆ 人形机器人板块走势与市场风偏&板块成交量息息相关：人形机器人板块短期仍然是主题板块，与板块个股基本面相关度较低；因此除开行业催化外，市场情绪、成交量、风险偏好等也会影响机器人板块短期走势。我们通过拟合机器人板块成交额占A股成交额占比和机器人指数走势，发现关联度较高。目前当机器人板块成交额占A股整体成交额占比降低至4%左右时，机器人指数上涨概率较高；当占比提升至8-10%时，则表示拥挤度较高，需要注意回撤风险。02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00016,0000%2%4%6%8%10%12%2021年1月2022年1月2023年1月2024年1月2025年1月2026年1月机器人板块占A股成交额占比（%）机器人指数（8841699.WI）6图：2026年投资主线——以正和、以奇胜数据来源：东吴证券研究所整理1.4 2026年投资主线——以正和、以奇胜◆ 板块行情逐步收敛，愈发看中量产确定性&预期差。人形机器人板块行情大致经历三个阶段的发展，22H2特斯拉发布第一个版本样机，机械感强，市场首要关注的是价值量占比高的重要零部件；23-24年在AI行情带动+市场无其他主线行情背景下开始发散式炒作，只看相关性；25年人形机器人继续向国产链&新方向发散，包括华为链、宇树链、PEEK、电子皮肤等新方向。展望26年，我们认为板块会逐步收敛，一方面需要关注量产确定性标的，其次预