人形机器人行业深度报告(三)：人形机器人大时代来临，海内外厂商共同催化

请务必阅读正文之后的免责声明 证券研究报告 人形机器人大时代来临，海内外厂商共同催化 人形机器人行业深度报告（三） 2026 年 01 月 06 日 评级 领先大市 评级变动： 维持 行 业涨跌幅比较 % 1M 3M 12M 专用设备 8.39 8.38 62.72 沪深 300 4.50 3.23 26.90 贺 剑虹 分 析师 执业证书编号:S0530524100001 hejianhong@hnchasing.com 相关报告 1 机器人行业点评：特斯拉发布人形机器人年度报 告 ， 逐 际 动 力 推 出 具 身 机 器 人 TRON 22026-01-06 2 机器人行业点评：Figure 正式发布第三代人形机 器 人 ， 国 内 厂 商 持 续 推 进 机 器 人 业 务2025-10-18 3 人形机器人行业深度报告（二）：机械传动核心零部件，人形机器人推动精密丝杠市场扩容2025-08-20 重 点股票 2024A 2025E 2026E 评 级 EPS（元） PE（ 倍 ） EPS（ 元 ） PE（倍） EPS（元） PE（ 倍 ） 三花智控 0.74 77.18 1.00 57.03 1.16 49.16 增持 浙江荣泰 0.63 177.19 0.88 126.82 1.27 88.44 增持 新坐标 1.55 56.30 1.90 45.83 2.41 36.27 买入 资料来源：iFinD，财信证券 投资要点：  人工智能大时代背景下，具身智能作为 AI 大模型的最终载体，有广阔的应用场景，有望率先应用于工业场景。近年 AI 大模型发展迅速，在工业制造领域，人形机器人凭借高精度感知与灵巧操作能力，已深度融入汽车制造、3C 电子、电力生产等场景。例如特斯拉 Optimus在电池工厂的分拣作业、优必选 Walker 系列在汽车厂的质检与搬运等。根据我们计算假设人形机器人工作效率为传统人力的 60%。则当下人形机器人进入制造业作业的时薪为 19.98-49.94 元/小时，而传统人力则为 38.31-57.47 元/小时，人形机器人已经具备理论上的优势。在人口老龄化和劳动力缺失的大背景下，人形机器人在劳动力替代方面具备充足潜力。  国内人形机器人发展趋势：政策护航，良性发展。中国凭借市场优势、产业链配套和强力政策支持，正成为人形机器人领域的重要力量。国内企业从核心部件到整机研发全面布局，聚焦工业与民生场景落地。国家层面出台《人形机器人创新发展指导意见》，目标 2025 年初步建立创新体系；地方如上海、广东、浙江等地纷纷推进相关政策支持，力争突破灵巧手、芯片等卡脖子环节。近年行业投融资活跃，数量金额均有增长；多家企业冲刺港股/A 股 IPO，宇树科技、乐聚机器人等头部企业启动辅导备案，资本市场聚焦零部件和具身大模型领域。  海外人形机器人发展趋势：积累深厚，百花齐放。海外人形机器人领域相关研究起步较早，在技术积累和产品迭代上处于领先地位。以美国、日本、欧洲为代表的企业和机构，通过高性能硬件与 AI 大模型深度融合，推动具身智能落地。特斯拉、Figure AI、波士顿动力等头部企业均有较为成熟的自研 AI大模型及机器人产品，第三代 Optimus、Figure 03 等产品均在明年有量产计划，人形机器人行业有望开启规模化量产阶段，海外龙头产品零部件供应链中有诸多优质的中国企业，相关订单值得期待。  投资建议：人形机器人行业处于规模化前夜，技术迭代、成本下降与政策支持形成合力。考虑到新兴制造业带动行业，我们给予专用设备行业领先大市评级。建议重点关注人形机器人优质零部件供应商，特-5%15%35%55%75%2025-012025-042025-072025-10专用设备沪深300行业深度（R3） 专用设备 请务必阅读正文之后的免责声明 -2- 行业研究报告 别是与海外头部企业合作较多的厂商如：人形机器人国内总成龙头之一的三花智控；微型丝杠领域表现优异，积极布局灵巧手全环节的浙江荣泰；依托冷锻技术拓展人形机器人零部件，丝杠领域持续布局的新 坐标。  风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；人形机器人核心部件降本进程不及预期；人形机器人新产品落地进度不及预期；新产能建设不 及预期；行业竞争加剧；地缘政治风险。 请务必阅读正文之后的免责声明 -3- 行业研究报告 内容目录 1 人形机器人是人工智能的最佳载体，应用前景广阔................................................... 5 1.1 人工智能与大模型领域的持续突破推动具身智能概念.............................................................. 5 1.2 人形机器人应用领域广泛，结合 AI 技术可应对复杂工业场景.............................................. 6 1.3 人形机器人在劳动力供给和养老陪护方面值得期待 .................................................................. 9 1.4 人形机器人市场空间广阔，资本市场活跃度高 ......................................................................... 12 2 国内人形机器人发展趋势：政策护航，良性发展 .................................................... 13 2.1 政策护航，助力人形机器人行业良性发展 .................................................................................. 13 2.2 具身智能配套大模型持续推进，整机产品逐步丰富 ................................................................ 16 2.2.1 宇树科技......................................................................................................................................... 18 2.2.2 智元机器人 ..........................................................................................