机器人行业周报：上纬启元发布小尺寸人形机器人启元Q1，哈工大联合博实股份发布人形机器人最新成果

请务必阅读正文后的重要声明部分 [Table_IndustryInfo] 2026 年 01 月 04 日 强于大市(维持) 证 券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（1229-0104） 上纬启元发布小尺寸人形机器人启元 Q1， 哈工大联合博实股份发布人形机器人最新成果 投资要点 西 南证券研究院 [Table_Author] 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002 电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008 电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 分析师：杨云杰 执业证号：S1250525100001 电话：021-58351893 邮箱：yyjie@swsc.com.cn [Table_QuotePic] 行 业相对指数表现 数据来源：聚源数据 基 础数据 [Table_BaseData] 股票家数 443 行业总市值（亿元） 48,660.94 流通市值（亿元） 46,214.91 行业市盈率 TTM 39.3 沪深 300 市盈率 TTM 14.2 相 关研究 [Table_Report] 1. 机器人行业周报（1222-1228）：人形机器人与具身智能标委会成立，优必选收购锋龙股份 (2025-12-29) 2. 机器人行业周报（1215-1221）：逐际动力推出具身机器人 TRON 2，实现一机三态 (2025-12-22) 3. 通用设备月报（1101-1130）：通用设备需求继续磨底，把握刀具等结构性机会 (2025-12-11) [Table_Summary]  行情回顾：本周（12月 29日-12月 31日）机器人指数跑赢大盘。中证科创创业机器人指数上涨 4.7%，跑赢上证指数 4.6个百分点，跑赢沪深 300指数 5.3个百分点，跑赢创业板 6.0 个百分点。  上纬启元发布小尺寸全身力控人形机器人启元 Q1。启元 Q1高度约为 0.8米，机器人研发团队则通过材料、结构与控制算法上的创新，成功将 QDD 关节缩小到了“比鸡蛋还小”的尺寸，同时承载完整的力控与高响应能力，尺寸减半意味着其体积和重量只有原来的 1/8，更加耐摔耐炸，小体型意味着更低的试错成本和更高的迭代效率，有利于加快科研节奏。通过个性 AI平台，Q1机器人支持进行自然对话、百科问答，可以教用户跳舞或练习英语。另外，Q1 外观结构件完全开源，用户可以 3D 打印各种外观件，进行模块化头部更换，同时支持零代码平台创作，自行进行动作编排、语音表情、行为逻辑。  水下机器人厂商深之蓝科创板 IPO获受理。作为国内领先的水下机器人产品与解决方案提供商，深之蓝主营业务为缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标和水下助推机器人等产品的研发、生产、销售和服务，为海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域提供产品与专业解决方案。此次募资金额中 8.6 亿元拟用于水下机器人生产基地扩建项目，4亿元用于水下机器人技术研究及实验中心升级项目，2.4亿元用于补充流动资金。  哈工大联合博实股份发布人形机器人最新成果。在人形机器人整机方面，研发团队形成了双足与轮式两款差异化架构的人形机器人平台；在核心关节模组方面，团队自研集成扭矩传感器的摆线旋转关节与纯滚动准直驱的摆线旋转关节，实现了机械臂关节在仅 5kg自重下具备 5kg的负载能力，以及腿部关节最大扭矩达 400Nm。在灵巧手方面，团队研制了两种灵巧手方案：一款为具有 20关节、15 主动自由度的高性能灵巧手；另一款为具有 11 关节、7 主动自由度的欠驱动轻量化灵巧手。在智能控制算法方面，团队采用哈工大自研“活字-日新”大模型作为机器人的智能中枢，提供语音对话、指令理解与任务分解能力。  灵心巧手完成 A++轮融资，全球灵巧手龙头再提速。本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本投资，将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累。  相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）、宏昌科技（301008）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包括拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵巧手，标的包括征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）；8）机器人应用，标的包括祥和实业（603500）、杰克股份（603337）、德马科技（688360）。  风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 -9%1%11%22%32%42%24/1225/225/425/625/825/10 25/12机械设备 沪深300 机 器人行业周报（1229-0104） 请务必阅读正文后的重要声明部分 目 录 1 行情回顾 ......................................................................................................................................................................................................... 1 2 产业动态 ......................................................................................................................................................................................................... 2 3 风险提示 ......................................................................................................