传感器行业报告：人形机器人“感官”，国产替代蓄势待发

传感器行业报告人形机器人“感官”，国产替代蓄势待发证 券 研 究 报 告投资评级： （ ）报告日期：行业推荐维持2025年10月23日◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001深度报告投 资 要 点诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明传感器为什么是一个好赛道？传感器是物理世界与虚拟世界衔接的桥梁。AI发展需要信息，信息采集需要传感器；传感器是机器人的感官，是理解物理世界的唯一通道。传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转换成电信号的装置。2023年全球传感器市场规模约2269亿美元，未来年增长率约8%；2023年我国传感器市场规模约3645亿元，未来年增长率约15%。机器人传感器为什么值得被重视？ 质疑1：种类众多，价值量不如执行器透过表面现象看本质，少数几种传感器占据较高的价值量，而且传感器产品毛利率远高于一般硬件。我们发现，机器人环境感知传感器价值量较高，且传感器厂商的毛利率一般为30-50%，高于普通零部件20%-30%的毛利率，盈利能力更强。质疑2：海外厂商占据大部分份额，国内厂商没有机会目前事实是市场大部分份额被海外厂商占据，对国产厂商意味着更大的机会。从汽车行业来看，国产替代进程明显；在机器人这样的新兴赛道，传感器存在从“0-1”的机会，国产厂商进步速度更快，新赛道带来了弯道超车的新机遇。质疑3：方案数量多，技术路径尚未收敛，传感器用量、方案不确定细分技术路径有不确定性，我们可以选取具备一定共识、底层技术具备高度相通性的赛道。PAGE2重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测资料来源：Wind，华鑫证券研究（未评级公司盈利预测取自wind一致预期）公司代码名称2025-10-23股价EPSPE投资评级20242025E2026E20242025E2026E301413.SZ安培龙150.460.841.121.49179.12134.34100.98未评级688322.SH奥比中光-UW85.32-0.160.330.70-533.25258.55121.89未评级688583.SH思看科技88.412.361.662.1137.4653.2641.90未评级920978.BJ开特股份38.400.781.091.4449.2335.2326.67买入诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE3风 险 提 示机器人市场风险原材料价格风险投产进度不及预期地缘政治风险诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE4目录CONTENTSCONTENTS2.视觉助力机器人理解世界，建议关注3D视觉相关硬件3.力传感器国产替代蓄势待发，六维力是皇冠上的明珠1.传感器是人形机器人的“感官”，市场空间广阔诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE54.风险提示01 传感器是人形机器人的“感官”，市场空间广阔7敏感元件转换元件转换电路非电信号传感器辅助电源车身状态信息环境信息感受被测量，并非对非电信号类的工况信息进行输出转换成合适输出、可测量的电信号转对上一级的电信号进行处理，转换成有用的电信号输入输出电信号转能进行通信的有用电信号传感器引领智能时代。根据国家“十四五”规划纲要，传感器与高端芯片、操作系统、人工智能关键算法等并列，是建设数字中国的关键技术。传感器被誉为“万物互联之眼”，可以精确地测量出压力、温度、浓度等各种信息，是数据采集的源头。传感器作为一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器工作原理人形机器人与物理世界交互的唯一桥梁，市场空间广阔 传感器是将物理量转换为电信号，在世界中应用广泛资料来源：深企投产业研究院，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE7801000200030004000500060002023-2034年全球传感器市场规模（亿美元）1690.8 1942.3 2188.8 2484.32905.2 3170.93644.74190.84827.85547.219.10%14.90%12.70%13.50%16.90%9.10% 14.90%15.00% 15.20%14.90%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%010002000300040005000600020172018201920202021202220232024E2025E2026E市场规模（亿元）增速2017-2026年中国传感器市场规模及增速全球传感器市场规模持续增长。当前传感器的产业范围缺乏统一界定，因此各个机构的市场数据统计口径有所不同。近年来，在新能源汽车、工业自动化、医疗、环保、消费等领域智能化、数字化需求的持续带动下，全球传感器市场规模保持稳步增长。根据PrecedenceResearch数据，2023年全球传感器市场规模约为2269亿美元，预计到2034年将达到约5510.3亿美元，复合年增长率约为8.4%，如下图所示。我国传感器市场规模持续扩大。根据赛迪智库数据，2023年中国传感器市场规模达到3644.7亿元，同比增长14.9%，预计2026年将达到5547.2亿元，三年复合增长率15.0%，如下图所示。 传感器是将物理量转换为电信号，在世界中应用广泛资料来源：深企投产业研究院，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE8人形机器人与物理世界交互的唯一桥梁，市场空间广阔9消费电子,862.1,24%汽车电子,827.9,23%工业制造,724.2,20%网络通信,739.8,20%医疗电子,261,7%其他,229.7,6%2023年中国传感器市场行业结构（亿元）压力传感器,650.5,18%图像传感器,463.2,13%流量传感器,406.5,11%位置传感器,397.9,11%运动传感器,378.1,10%距离传感器,292.7,8%温湿度传感器,290.5,8%生物传感器,273.4,7%射频传感器,187.3,5%气体传感器,63.2,2%其他,241.4,7%2023年中国传感器市场结构（销售额：亿元）从我国传感器的市场结构来看，下游应用主要包括消费电子、汽车电子、工业制造、网络通信、医疗电子等类别，其中2023年消费电子领域传感器市场规模为862.1亿元，占比23.7%，力压汽车电子，成为中国最大的传感器行业应用市场。从具体产品来看，2023年我国传感器市场中，压力传感器占比17.8%、位居第一，图像传感器占比12.7%、位居第二；流量传感器、位置传感器、运动传感器、距离传感器、温湿度传感器、生物传感器、射频传感器、气体传感器位列第三至第十。 人形机器人传感器有望成为传感器的重要场景资料来源：深企投产业研究院，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE9人形机器人与物理世界交互的唯一桥梁，市场空间广阔1010传感器种类检测量或检测对象温度传感器冷却液、排出气体、吸入空气、发动机油、自动变速器油、