无人环卫专题：商业化项目持续落地，行业迅速扩容

证券研究报告：机械设备|深度报告市场有风险，投资需谨慎请务必阅读正文之后的免责条款部分行业投资评级强于大市 |维持行业基本情况收盘点位2049.2852 周最高2104.4152 周最低1358.05行业相对指数表现（相对值）2024-092024-122025-022025-052025-072025-09-11%-5%1%7%13%19%25%31%37%43%机械设备沪深300资料来源：聚源，中邮证券研究所研究所分析师:刘卓SAC 登记编号:S1340522110001Email:liuzhuo@cnpsec.com分析师:陈基赟SAC 登记编号:S1340524070003Email:chenjiyun@cnpsec.com近期研究报告《固态电池设备公司梳理》 -2025.09.26无人环卫专题商业化项目持续落地，行业迅速扩容l投资要点无人环卫车主要指具有自动化保洁功能，且能代替驾驶员持续执行作业任务的环卫车，是低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高。传统环卫设备主要包括清扫保洁设备、垃圾收集转运设备和垃圾处理设备。其中清扫保洁设备包括扫路车、洗扫车、吸尘车、路面养护车、酒水车等，无人环卫车的研发和应用目前集中在清扫保洁设备。低速无人驾驶指在特定的封闭或半封闭场景内，或在固定路线道路上，车辆以<50kmh 的速度自主运行，安全性、可行性较高。我国低速无人驾驶行业销售规模正持续提升，其中无人清洁环卫市场规模占比最高，是低速无人驾驶主要场景。环卫服务市场保有规模持续扩容，带动市容环卫专用车辆设备保有量增长。环卫服务主要包括道路清扫、垃圾清运、市容景观养护和设施建设维护，随着环卫项目市场化、环卫服务一体化持续加深，我国环卫服务保有市场规模还在不断扩大。国家住房和城乡建设部有关数据显示，2023 年我国城市道路清扫保洁面积为 113 亿平方米，机械化清扫率增长至 81.8%;县城道路清扫保洁面积 32 亿平方米，机械化清扫率增长至 79.6%。2023 年我国城市市容环卫专用车辆设备总数约 36.2 万辆;县城市容环卫专用车辆设备总数约 9.0 万辆。我国环卫行业是典型的劳动密集型行业，但面临老龄化、工资低、招工难等问题，无人环卫车已经具备较强的经济效益。从年龄角度看，据头豹研究院报告显示，从业环卫工人 50 岁以上的占 65%，60 岁以上占 22%。无人环卫车经济性方面，根据单台车替代工人 3 人，单人用工成本平均 3000 元/月，初始购置成本 20-30 万元，折旧分五年摊销，每年使用成本 2 万元来计算无人环卫车经济效益，得到初始购置成本为 20、25、30 万元时，分别能节省成本 44%、35%、26%。无人环卫项目正加速落地，“环卫+无人驾驶”项目成交合同额首次突破百亿大关。根据环境司南监测数据，截止 8 月 24 日，2025 年度全国 17 个省份（37 个城市、62 个区县）共开标“环卫+无人驾驶试点项目”141 个，开标项目成交年化总额 41 亿元、合同总额 110 亿元。截止 9 月 15 日，2025 年度全国公招无人环卫设备采购总量达到 1075台(辆)。其中：环卫+无人驾驶试点采购量为 652 台(辆)，无人环卫设备采购量为 308 台(辆)，无人环卫设备租赁量为 115 台(辆)。预计无人环卫车存量市场潜在替代空间广阔，保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为 875、1313、2188 亿元，年均需求量分别为 175、263、438 亿元。根据盈峰环境发布的 2023 年《环卫工人收入现状及环卫装备替代人工发展潜力白皮书》，全国现有环卫及物业清洁从业者达到每千人 6.2 人，约 875 万，假设保守/中性/乐观预期下，存在 20%/30%/50%的比例被无人环卫车替代，单车替代发布时间：2025-09-30请务必阅读正文之后的免责条款部分2人数为 3 人，单车价值量为 15 万，更新周期 5 年，计算可得保守/中性/乐观预期下无人环卫车潜在市场需求分别为 875、1313、2188 亿元，年均需求量分别为 175、263、438 亿元。随着无人环卫产业持续发展，主要上市公司有望同时受益于设备销售、环卫服务降本，建议关注劲旅环境、盈峰环境、侨银股份、福龙马、玉禾田。l风险提示：无人环卫渗透率上升不及预期；竞争加剧风险。请务必阅读正文之后的免责条款部分3目录1无人环卫专题：商业化项目持续落地，行业迅速扩容.............................................51.1无人环卫车：低速无人驾驶主要场景，安全性、可行性较高...................................51.2环卫服务市场持续扩容，无人环卫车具备较好经济回报.......................................71.3无人环卫项目持续落地，潜在市场空间广阔.................................................91.4相关上市公司..........................................................................112风险提示..................................................................................15请务必阅读正文之后的免责条款部分4图表目录图表 1： 无人环卫车产品图示 .............................................................. 5图表 2： 无人环卫车主要分类 .............................................................. 6图表 3： 低速无人驾驶市场规模及同比增速 .................................................. 6图表 4： 全国城市道路清扫保洁面积及机械化清扫率 .......................................... 7图表 5： 全国县城道路清扫保洁面积及机械化清扫率 .......................................... 7图表 6： 全国城市市容环卫专用车辆设备保有量及同比增速.....................................7图表 7： 全国县城市容环卫专用车辆设备保有量及同比增速.....................................7图表 8： 我国环卫工人年龄结构情况 ........................................................ 8图表 9： 无人环卫车经济性测算 ............................................................ 9图表 10： 2025 年已开标环卫+无人驾驶项目各省分布情况（截止 8