人形机器人行业投资策略（二）：多传感融合-材料构建具身智能

0多傳感融合&材料構建具身智能—人形機器人行業投資策略（二）群益金鼎證券 趙旭東1一、中國加大具身智慧領域投入，人形機器人小規模量產大綱二、感知層：傳感器產業迎來發展機遇三、材料層：人形機器人量產催生高端材料需求-視覺傳感器：奧比中光 (688322)-力覺傳感器：柯力傳感 (603662)、東華測試 (300354)-觸覺傳感器：漢威科技 (300007)-政府+企業合力突破具身智慧瓶頸-人形機器人進入小規模量產階段-peek材料：沃特股份（002886）-腱繩材料：南山智尚（300918）、同益中（688722）2一、中國加大具身智慧領域投入人形機器人小規模量產32025年機器人板塊複盤 2025年初至6月12日，機器人板塊共上漲11.4%，跑贏機械整體板塊4.0pcts。從走勢看，機器人板塊于4月後有所回升，6月12日收盤價較最低點上漲19.8%；和東財全A、創業板等寬基指數對比，機器人板塊的彈性也明顯更優。 我們繼續看好人形機器人板塊，2025年將是人形機器人量產元年，板塊配置價值較高。圖 2025年以來機械設備行業漲跌幅排名圖 2025年以來機器人板塊和各指數對比注：以2025年1月2日為基期；基於申萬三級行業分類，按流通市值加權資料來源：choice，群益金鼎證券整理機械板塊上漲7.3%4人形機器人開啟量產元年目前配送機器人、智慧型機器狗等諸多機器人已實現商業化，落地於酒店、學校、巡檢等諸多場景。英偉達CEO黃仁勳表示AI下一個浪潮將是“具身智慧”，而作為AI的載體，具備高等智慧的人形機器人將進入“量產元年”。資料來源：宇樹科技，特斯拉，群益金鼎證券圖 機器人逐步向人形機器人過渡5國內人形機器人“身體”領先 國內人形機器人硬體及小腦控制技術領先。繼直膝行走演算法實現後，國內人形機器人已展現側空翻、武術、舞蹈等技能，開發進度領先於世界。 宇樹科技G1實現全球首次電驅人形機器人原地側空翻，並複刻經典武術動作。眾擎SE01通過AI動作捕捉系統，實現對電影《功夫》斧頭幫舞蹈的機械適配，動作標準簡練。資料來源：宇樹科技，眾擎群益金鼎證券整理圖 宇樹科技G1實現側空翻圖 眾擎SE01複刻周星馳《功夫》斧頭幫舞蹈6瓶頸集中在“大腦”領域在人形機器人運動能力（硬體及小腦）已達到較高水準的背景下，當前制約人形機器人的商業化主要瓶頸主要在智慧方面： ①高品質訓練資料缺失，廣度不足。具身智慧訓練需大量真實資料，儘管相關企業都在進行資料獲取，但仍面臨資料數量不足、標注成本高、精度不高的問題，並且家庭、野外等複雜場景也相對缺失。 ②本體廠商AI大模型能力不足，正確率不夠。以工業為例，工業領域要求機器人正確率達99.9%以上，而當前模型仍無法滿足需求。目前國內政府、私企均向具身智慧領域加大投入，並提升國產化程度。資料來源：群益金鼎證券整理7國地中心建立訓練平臺賦能企業模擬資料訓練平臺：2025年3月，上海國家地方共建人形機器人創新中心（工信部+上海政府授牌），聯合上海大學和清華大學發佈具身智慧模擬平臺——“格物”。類似英偉達Isaac Lab，該平臺基於強化學習框架與多模態運動控制技術，新機器人導入即訓練，無需重新程式設計，説明企業加速開發、降低成本。真實資料獲取平臺：此外，上海國地中心還建設了國內首個人形機器人實地訓練場，首期部署超100台機器人，日採集軌跡資料超500條，預計2025年收集1000萬條高品質實體資料，將賦能機器人模型訓練。資料來源：國地中心，群益金鼎證券整理圖 具身智慧模擬平臺可實現百種不同機器人訓練圖 人形機器人進入核電場景訓練8公司/機構名資料集軌跡數量技能種類場景數量詳細標注相機標定機械臂類型靈巧手故障恢復人工監督收集方式智元機器人AgiBot World Dataset1M+87106√√雙臂√√√遙操作傅裡葉機器人Fourier ActionNet30k+--√-雙臂√x√遙操作北京創新中心RoboMIND55k36n/ax√單/雙臂√xx遙操作上海交通大學RH20T13k337x√單臂xxx遙操作斯坦福大學RoboNet162k-10xx單臂xxx自動化腳本加州大學BridgeData7.2k412xX單臂xXX遙操作穀歌RT-1130k82xx單臂xxx遙操作穀歌DeepMindOpen X-Embodiment1.4M527311xx單/雙臂***整合多個資料來源企業開源機器人訓練資料集 智元機器人聯合上海人工智慧實驗室、上海國地中心以及上海庫帕思，發佈開源AgiBotWorld，是全球首個基於全域真實場景、全能硬體平臺的資料集，資料量超百萬條。 傅裡葉Fourier ActionNet資料集首批上線超3萬條高品質真機訓練資料，包含多種自由度靈巧手的訓練資料及專門針對手部任務的模仿學習資料。資料來源：智元AgiBot World，群益金鼎證券整理圖 人形機器人開來源資料集9國內具身智慧大模型湧現 通用具身智能模型：3月智元機器人發佈首個通用具身基座模型Genie Operator-1，開創性地採用了ViLLA架構，由VLM（多模態大模型）+MoE（混合專家）組成，可在極少數據下泛化到新場景，並且可在不同機器人間遷移，快速適配不同本體。 群體智慧：3月國內優必選機器人發佈“群體智慧”，通過設計人形機器人群腦網路軟體架構以及人形智能網聯中樞，實現了多台、多場景、多工人形機器人協同作業。目前該專案已經在極氪工廠落地實訓。資料來源：智元機器人，優必選，群益金鼎證券整理圖 智元GO-1模型可執行多種任務圖 智元GO-1模型在各場景的成功率高於普通模型10人形機器人企業開啟小規模量產 2025年特斯拉、智元等頭部機器人企業均給出數千台的量產指引，保守估計2025年全球人形機器人產量約2萬台。資料來源：群益金鼎證券整理表 人形機器人企業量產資訊公司時間事件智元機器人2025/3智元今年機器人出貨量計畫保持在數千台，營收數將保持數倍規模增長。2025/1截止2025年1月6日，智元通用具身機器人第1000台正式下線。樂聚機器人2025/1樂聚第100台全尺寸人形機器人交付北汽越野車2024/12樂聚機器人的人形機器人產線在江蘇蘇州正式啟動，是江蘇省首條人形機器人產線，預計可年產200台人形機器人。特斯拉2025/3在弗里蒙特量產線上生產出第一台Optimus，正式進入量產階段。2025年計畫生產約5000台，2026年計畫生產5萬台。Figure AI2025/3公佈BotQ工廠，其首批自動化生產線每年可製造多達12000台Figure03機器人；4年內擴展至10萬台或300萬個執行器。2024/12Figure AI向商業客戶交付了Figure-02人形機器人。Agility2024/12Agility Robotics在俄勒岡州的Salem建立了世界上第一個專門生產人形機器人的工廠，並已經產生收入。宇樹科技2024已售出超百台人形機器人，以教育科研為主，部分入駐吉利、蔚來車廠測試。預計2025年的出貨量將達到2000台。2023年全球機器狗份額約69.75%。傅裡葉2024已售出超百台人形機器人，部分在上汽車廠測試11我們認為，隨著智能化水準提升，