汽车／工业行业2025年中期策略会速递：人形机器人论坛，产业化步入深水区

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 汽车/工业 2025 年中期策略会速递—— 人形机器人论坛：产业化步入深水区 华泰研究 汽车 增持 (维持) 机械设备 增持 (维持) 研究员 宋亭亭 SAC No. S0570522110001 SFC No. BTK945 songtingting021619@htsc.com +(86) 21 2897 2228 研究员 倪正洋 SAC No. S0570522100004 SFC No. BTM566 nizhengyang@htsc.com +(86) 21 2897 2228 联系人 李思佳 SAC No. S0570123090067 lisijia@htsc.com +(86) 21 2897 2228 联系人 王自 SAC No. S0570123070064 wangzi022582@htsc.com +(86) 21 2897 2228 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 2025 年 6 月 06 日│中国内地 专题研究 6 月 4-5 日我们组织了 2025 年中期策略会，人形机器人论坛上讨论了机器人本体在工业场景的应用前景和解决方案、微型行星滚柱丝杠在灵巧手中的应用趋势、反向式行星滚柱丝杠的量产工艺和难点。 市场审美逐步成熟，投资范式或转向去伪存真+边际变化 人形机器人赛道行情始于从特斯拉官宣进军开始，赛道估值中枢跟随产业技术突破而不断抬高，市场信心与认可不断加强，并采取了终局估值视角。机器人早期为主题行情，后产业逐步在软件端硬件端实现技术突破、并形成较成熟的硬件方案，开始在简单工业场景和特种应用场景落地，并在国内外产业共振向上后，开启趋势行情，核心标的也由 T 链向国产链扩散。市场对机器人的审美从最早“看视频剪辑的运控能力”，如特斯拉/宇树科技，转向“关注机器人大脑能力”，如智元，再到“看一镜到底的应用效果”，我们认为后续需关注 B 端或 C 端应用的实况，投资范式或转向去伪存真，关注实际能卡位关键机器人客户、有实际订单出货、兼顾技术与产能的公司，以及注重产业新技术变化方向、国产大厂链条。 本机任务执行从标准化单一向非标多元化进化，大脑逐步向 VLA 发展 人形机器人在工厂场景有广阔的应用空间，在基本实现了自动化生产的汽车工厂，总装车间 90%的工作仍靠人工完成，人形机器人可补充工业机器人和 AGV 无法覆盖的工作场景。目前机器人执行任务从标准化向非标准化、从单一任务向复杂多元任务转变，我们认为机器人或在 2035 年实现 B 端与AGV 协同高效运装、C 端的家庭护理和家务处理。同时当前头部机器人公司如优必选向学习型端到端全身控制方向发展，实现机器人自主感知决策行动。当前行业技术不成熟，大脑技术以分层算法+仿真数据训练为主，我们认为端到端的 VLA 大脑算法+实机收集数据或为终局技术路线。 灵巧手为机器人核心，微型行星滚柱丝杠或为行业新趋势 灵巧手为人形机器人核心，是人形机器人实现通用性的基础。特斯拉灵巧手已迭代至第三代，采用腱绳与微型丝杠方案。我们认为灵巧手的发展趋势在于更高自由度与更高负载能力，微型滚柱丝杠凭借其长寿命和高承载的优势，有望成为未来灵巧手传动方案的新趋势。 丝杠或成为机器人下肢主流方案，生产可靠性和量产降本是难点 反式行星滚柱丝杠在人形机器人有较大应用优势，相较滚珠丝杠，滚柱丝杠具备高负载和高可靠性，尤其是反向式行星滚柱丝杠应用后，电机不占丝杠的轴向空间，结构更加紧凑，且其输出轴是光轴，更易于维护，适应机器人的高扭矩输出、精准利空、抗冲击性和轻量化的平衡，我们看好其成为机器人下肢主流方案。丝杠难点在于螺纹的加工难度高，尤其是内螺纹，其存在长径比和导程角问题，难以实现低成本大规模量产。主流加工方式包括螺纹磨削、高速硬车、旋风铣、滚轧成型，目前业内不断通过优化传统加工工艺，引入新切削技术，国产设备替代，从高成本+低效率向高精度+高产能+低成本转型。 风险提示：技术进度不及预期；国产化降本进度不及预期；贸易政策变化不及预期。 (14)(2)112335Jun-24Oct-24Feb-25Jun-25(%)汽车机械设备沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 汽车/工业 正文目录 复盘：产业进度向前坚定市场信心，驱动行业估值中枢上移 ....................................................................................... 3 本体：加快从执行标准化单一任务向非标多元任务进化 .............................................................................................. 6 灵巧手：机器人的核心，微型行星滚柱丝杠或为行业新趋势 ....................................................................................... 9 丝杠：有望成为机器人下肢主流方案，量产可靠性和降本为难点 .............................................................................. 11 风险提示 ..................................................................................................................................................................... 13 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 汽车/工业 复盘：产业进度向前坚定市场信心，驱动行业估值中枢上移 复盘 2022 年以来人形机器人的行情，我们发现伴随产业进度不断加快，市场至今已深度认可人形机器人的广阔空间，对核心零部件给予了终局估值法。从特斯拉官宣进军人形机器人赛道开始，行情从早期的主题行情向趋势行情切换，并由 T 链向国产链扩散，我们认为底层逻辑在于产业进度不断加快，加强了市场对人形机器人的远期市场空间的信心和认可度。机器人产业从早期的概念阶段逐步在软件端硬件端实现技术突破，形成了较成熟的硬件方案并开始在简单工业场景和特种应用场景落地，市场的估值体系也从早期的主题行情切换到了终局视角的估值体系，如市场对供应链的估值是基于特斯拉 2029-2030 年出货指引 100 万台情景下的利润空间。我们认为，人形机器人产业虽渗透率起点符合主题特征，但市场已提前计价其渗透率跃升预期，叠加显著的预期前置效应，推动行情快速跨越纯主题阶段，当前我们将其定位为产业趋势投资前期。