磁传感器行业深度研究报告：智能感知层核心赛道，机器人-汽车打开增量空间

证 券 研 究 报 告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 电子 2025 年 06 月 01 日 磁传感器行业深度研究报告 推荐 （维持） 智能感知层核心赛道，机器人&汽车打开增量空间  磁传感器是系统感知层的核心器件，在技术演进与多元应用驱动下加速发展。磁传感器通过磁电转换实现非接触式测量位移、角度、电流等物理量，在降低设备损耗的同时，具备复杂环境耐受性及性价比优势。按技术路径划分，据QYResearch 数据，2024 年霍尔效应传感器以 64%的市场份额占据主导地位，因成本优势与稳定性被广泛应用于消费电子及工业等领域中；磁阻效应（AMR/GMR/TMR）传感器则凭借高精度、低功耗特性加速渗透，其中 TMR因灵敏度与温度稳定性突出，逐步在汽车动力系统、工业机器人及数据中心等高端场景实现对传统方案的替代。按功能应用划分，磁传感器包括位置、速度、开关、电流及电子罗盘等多种类型，全面覆盖汽车电子、机器人、工业、新能源及消费电子等场景。根据 Yole 统计，2023 年全球磁传感器市场规模为 29 亿美元，2029 年将增长至 37 亿美元，CAGR 为 4%，其中汽车电子、工业和消费电子为磁传感器最主要的应用市场。  下游新兴应用多点开花，为磁传感器行业注入持续增长动能。1）机器人领域，高精度磁传感器已成为工业自动化与人形机器人的关键组件，例如特斯拉Optimus Gen-3 通过单关节集成霍尔传感器与磁编码器，实现微米级运动控制，推动微型化与高集成度技术突破；2）汽车电子领域，据 Melexis 数据，汽车电动&智能化升级推动单车磁传感器用量从燃油车的 30-50 颗跃升至混动/纯电车的 80-100 颗，未来随着新能源车渗透率的进一步提升及 ADAS 功能升级，单车磁传感器用量有望持续增长；3）新能源领域，光伏逆变器对电流检测精度的要求提升，有望为 TMR 传感器加速替代传统方案带来机遇；4）工控领域，库存周期触底与工业 4.0 升级共振，磁传感器在电机控制、自动化产线等场景渗透率将稳步提升；5）消费电子领域，“国补”政策刺激终端需求回暖，叠加端侧 AI 硬件创新，磁传感器向 AI 眼镜空间定位、穿戴设备运动追踪等高附加值场景延伸。下游多场景需求共振，有望带动磁传感器市场不断成长。  海外龙头主导高端市场发展，国产厂商正加速技术突围。磁传感器市场集中度较高，据 Yole 统计，2023 年全球前五大厂商合计市占率超 70%，Allegro、Infineon、Melexis 等国际厂商凭借技术与规模优势主导市场发展。据一村资本统计，2022 年中国磁传感器芯片国产化率仅为 25%，国产替代空间广阔。近年来国产厂商积极布局追赶，以纳芯微为例，2024 年公司推出了基于 AMR（各向异性磁阻）效应、具有功能安全等级 ASIL-B（D）的轮速传感器，在部分客户处已经进入小批量订单交付阶段；同时 2024 年公司通过完成对麦歌恩的收购整合，实现了技术矩阵和产品布局的横向拓展。展望未来，随着国内厂商内生外延加速成长，有望在磁传感器领域实现市场份额的快速提升。  投资逻辑：磁传感器是智能感知层核心器件，受益于机器人、汽车电子等市场发展，叠加新能源、工控、消费电子等领域需求复苏，多场景共振下市场有望持续成长。当前海外龙头占据市场主要份额，国内厂商替代空间广阔。建议关注具备全技术矩阵布局与车规级产品能力的重点公司纳芯微、灿瑞科技等。  风险提示：消费电子、光储行业复苏不及预期；机器人产业化的不确定性；行业竞争加剧；行业技术迭代的不确定性。 证券分析师：耿琛 电话：0755-82755859 邮箱：gengchen@hcyjs.com 执业编号：S0360517100004 证券分析师：岳阳 邮箱：yueyang@hcyjs.com 执业编号：S0360521120002 行业基本数据 占比% 股票家数(只) 478 0.06 总市值(亿元) 84,429.48 8.52 流通市值(亿元) 66,371.72 8.44 相对指数表现 % 1M 6M 12M 绝对表现 -2.6% -3.4% 27.6% 相对表现 -4.4% -1.4% 20.7% 相关研究报告 《电子行业深度研究报告：国内算力需求爆发，供应链扬帆起航》 2025-03-23 《消费电子行业深度研究报告：AI 眼镜快速迭代，行业或有望迎来爆发》 2025-03-07 《电子行业深度研究报告：AI 眼镜洞见未来，SoC智控万物互联》 2025-03-06 -12%10%31%52%24/0524/0824/1025/0125/0325/052024-05-31~2025-05-30电子沪深300华创证券研究所 磁传感器行业深度研究报告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 投资主题 报告亮点 本报告全面论述磁传感器行业发展情况及未来趋势，主要分为三部分：第一部分从磁传感器相对优势、技术路线以及功能划分三方面展开分析，第二部分从整体市场规模入手，探讨具体产业链下游应用领域，包括机器人、汽车电子、新能源、传统工控、消费电子五个领域的市场增量机会。第三部分探讨全球磁传感器市场的竞争格局以及国产磁传感器的产业进展以及替代机遇，并且对磁传感器龙头 Allegro 进行复盘总结。 投资逻辑 机器人及汽车电子成为磁传感器市场需求增长的核心驱动力。1）机器人领域，人形机器人自由度提升催生高精度磁传感需求。例如，特斯拉 Optimus Gen-3 灵巧手集成 22 个自由度，单个关节需配置霍尔传感器和磁编码器以实现微米级控制；优必选 Walker S 的自由度从 12 增至 41，带动磁传感器在关节控制、动态平衡中的渗透。据高工机器人预测，2030 年全球人形机器人市场规模将达 151 亿美元，磁传感器作为刚需器件将显著受益。2）汽车电子领域，汽车电动化与智能化推动单车磁传感器用量翻倍。据 Melexis 数据，燃油车单车用量约 30-50 颗，而混动/纯电车将增至 80-100 颗，新能源车渗透率提升及 ADAS 功能升级进一步扩大需求。此外，光储新能源、工业、消费电子等市场需求回暖有望助力磁传感器市场需求不断回升。 头部国际厂商占据市场主导地位，国产厂商正加速布局追赶。据 Yole 数据显示，2023 年全球磁传感器市场 CR5 市占率超过 70%，头部企业凭借技术积累与规模化优势形成壁垒。其中，Allegro Microsystems 以 23%的营收份额位列第一，其产品广泛应用于汽车及工业领域；Infineon 与 Melexis 分别以 15%的市占率紧随其后，聚焦汽车与移动应用市场。TDK 与 AKM 则深耕消费电子细分领域，前者在光学防抖领域具备技术优势，后者在电子罗盘市场占据主导地位。近年来，国产厂商积极布局追赶，以纳芯微为例，2024 年公司推出了基于 AMR（各向异性磁阻）效应、具有功能安全等级 ASIL-B（D）的轮速传感器，部分客户已经进入小批量订