机械行业机器人系列报告(十三)：人形机器人投资机会再梳理

敬请阅读末页的重要说明 2025 年 04 月 09 日 推荐（维持） 机器人系列报告（十三） 中游制造/机械 本篇报告回顾了去年 10 月以来人形机器人板块的走势，并梳理了主要主机厂的量产进度、核心零部件及其壁垒、竞争格局。我们看好人形机器人产业大趋势，维持对板块的“推荐”评级，个股上，建议重点关注 t 链公司。 ❑ 短期调整不改产业趋势。人形机器人指数自 2024 年 10 月起大幅跑赢沪深300 指数，成为本轮市场的主线之一，近期有所调整。我们认为人形机器人未来应用到 C 端需求空间巨大，当前处于 0-1 的主题投资阶段，更需要关注事件催化。一级市场阶段性降温属于正常现象，产业端进展顺利，部分主机厂今年下半年有望进入小批量量产，同时有新的主机厂下场布局，后续也会更新进展，因此板块并不缺催化，我们仍看好整个板块。个股上，随着产业不断接近量产，我们认为卡位好、确定性高的标的是优选。 ❑ 2025 年有望成为人形机器人行业量产元年。部分主机厂（如特斯拉、Figure、优必选、智元等）已经处于量产前夕，有望逐步进入小批量量产状态。国内制造业大厂自 2024 年以来加速入局，有望推动行业进一步发展。从整机硬件来看，核心零部件投资方向主要包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、灵巧手、传感器及轻量化。 ❑ 谐波减速器：技术壁垒高，竞争格局集中。谐波减速器是具有零齿隙、高精度、高扭矩等特性，在紧凑的结构中具有较高的减速比，适用于人形机器人的关节，其壁垒主要体现在齿形设计、材料、加工、装配、检验。国内谐波减速器基本实现进口替代，绿的谐波是国产龙头。 ❑ 行星滚柱丝杠：国产化率极低，量产是关键。行星滚柱丝杠结构紧凑，适用于对安装空间和质量有严格要求、需要进行一体化设计的场景，负载能力高，但长螺母的加工难度大大增加。欧美企业过去是反向行星滚柱丝杠行业的主导者，国产企业有望后来者居上，主要原因是欧系企业面对新趋势、新方向时更保守，对于资本开支投入更谨慎，因此国产一旦实现产品突破，更有可能成为主流供应商。 ❑ 灵巧手：由驱动+传动+传感装置组成，多种技术路线并存。灵巧手主要部件包含空心杯电机、螺杆和传动齿轮等，具体的硬件方案由应用场景和所需功能决定，最终可能有多种方案并存，以满足不同需求。其中空心杯电机的难点在于绕线，第一梯队为欧美企业，包括瑞士 Maxon、德国Faulhaber、瑞士 Portescap，起步较早且在全球的份额较高，国内厂商如鸣志电器、鼎智科技等通过本土化的销售战略逐渐打开市场。 ❑ 传感器：功能完善的必备零部件，六维力难度最高。目前应用的主要是触觉传感器、力/力矩传感器（一维/三维/六维）、IMU、热管理相关传感器（参考车）等，其中六维力难度最高。全球领先企业集中在欧美，起步较早，产品丰富。国内坤维科技在机器人领域出货量较高。根据高工机器人数据，在协作机器人领域，2022 年坤维科技出货量第一，市占率约 60%。 ❑ 轻量化：趋势确定但方案未定。轻量化有利于提高运动性能、延长续航时间，同时减轻运动惯性，提高动作准确度，对于精细灵活的任务具有重要 行业规模 占比% 股票家数（只） 473 9.3 总市值（十亿元） 3389.5 4.3 流通市值（十亿元） 2920.5 4.0 行业指数 % 1m 6m 12m 绝对表现 -18.5 3.4 4.7 相对表现 -11.0 17.6 1.4 资料来源：公司数据、招商证券 相关报告 1、《人形机器人周报 20250407—智元机器人联合顶尖具身智能公司 Pi引领具身智能创新》2025-04-07 2、《2025 年 3 月工程机械核心指标数据点评—3 月 CMI 指数逼近扩张值 ， 工 程 机 械 高 景 气 延 续 》2025-03-29 3、《2 月挖机内销量超预期增长，复苏迹象已显：2025 年 2 月工程机械销量数据点评》2025-03-10 胡小禹 S1090522050002 huxiaoyu1@cmschina.com.cn 朱艺晴 S1090524060001 zhuyiqing@cmschina.com.cn 葛小川 研究助理 gexiaochuan@cmschina.com.cn 方嘉敏 研究助理 fangjiamin@cmschina.com.cn -30-20-10010203040Apr/24Jul/24Nov/24Mar/25(%)机械沪深300人形机器人投资机会再梳理 敬请阅读末页的重要说明 2 行业深度报告 意义，因此是各大主机厂持续探索的方向，目前方案有铝合金、镁合金、PEEK、TPV 等。 ❑ 投资建议：2025 年有望成为人形机器人的量产元年，特斯拉拥有全球领先的算力、芯片、模型、数据、硬件、应用场景（汽车制造工厂），是当前通用人形机器人最接近量产状态的公司，有望继续引领产业趋势，因此我们建议后续重点关注 t 链公司，具体为：三花智控（家电）、拓普集团（汽车）、绿的谐波、鸣志电器（电新）、恒立液压、夏厦精密、隆盛科技（汽车）、双林股份、柯力传感、东华测试（通信）、安培龙（电子）等。 ❑ 风险提示：新兴产业进度不及预期、市场竞争加剧、原材料及零部件价格大幅波动 敬请阅读末页的重要说明 3 行业深度报告 正文目录 一、 我们的观点 ............................................................................................ 5 二、 2025 年有望成为人形机器人量产元年 .................................................... 5 1、 部分主机厂处于量产前夕 ........................................................................ 5 2、 国内制造业大厂加速布局 ........................................................................ 6 三、 核心零部件环节梳理 .............................................................................. 7 1、 谐波减速器：技术壁垒高，竞争格局较为集中 .......................................... 8 2、 行星滚柱丝杠：国产化率极低，量产是关键 ............................................. 9 3、 灵巧手：由驱动+传动+传感装置组成，多种技术路线并存 ...................... 11 4、 传感器：功能完善的必备零部件，六维力难度最高 .................................14 5、 轻量化：趋势确定但方案未定 ...................................