人形机器人系列报告：英伟达加强机器人布局，生态逐渐形成

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 机器人专题 告 ⚫ NVIDIA 侧重给各行业提供开发平台和工具，自上而下入主机器人设计 。NVIDIA 作为以芯片设计为主要业务的平台型公司，在机器人领域主要提供主控芯片、开发平台和工具，可帮助开发人员构建、部署和管理机器人。开发者可根据其 Jetson、DRIVE、Isaac、Metropolis 等开发平台特性在各领域进行自由选择。OpenAI 在机器人控制技术方面拥有领先的技术优势，其开发的 Dactyl 手指可以像人类手指一样灵活操作物体。特斯拉在自动驾驶技术和机器人制造技术方面拥有领先的技术优势。 ⚫ GTC 大会进一步加强机器人产业布局，发布最强的 AI 加速卡——Blackwell GB200、机器人通用基础模型 GR00T 和机器人大脑计算芯 Jetson Thor。Blackwell架构的 GPU，其 AI性能可达 20 petaflops，H100的算力仅为4 petaflops，Blackwell的算力提升显著。 GR00T 项目可以进一步推动机器人及其在 AI 领域的突破，由GR00T 驱动的机器人可通过观察人类行为来理解自然语言和模仿动作，具备快速学习协调、灵巧等特点，可以适应和与现实世界互动。专为人形机器人打造的新计算机 Jetson Thor，这是一种新的计算平台，能够执行复杂的任务，并与人和机器安全自然地交互，旨在为 GR00T 提供动力。 ⚫ 下游基于英伟达平台进行相关机器人应用开发的生态逐渐形成。奥比中光作为英伟达 NPN 合作伙伴，可提供基于 NVIDIA 平台的各类 3D 相机以及 ODM/OEM 服务，开发了多个演示方案，包括机械臂智能拣选方案、机器人多相机融合视觉系统、高精度三维扫描系统方案等。中科创达已推出软硬件以及服务一体化的魔方大模型产品及解决方案，去年五月公司发布自主研发的魔方大模型，已经适配于高通、Intel以及英伟达、安霸等主流平台。基于 Jetson 平台开发了“慧镜”、构筑了包含安全帽服识别、在岗监测等在内的“安全作业智慧管理方案”。获得 DRIVE 平台的驱动开发和画质调优（ISP Tuning）权限，为英伟达生态伙伴提供全面系统的技术培训和跟踪式问题解答支持。 ⚫ 随着 AI 需要应对的场景日益复杂，开发人员面临着更长的开发周期的挑战，需要为边缘构建 AI 应用程序，生成式 AI 能够显著提高易用性，建议持续关注传感器、基于 NVIDIA 开发平台的下游应用相关产业链。建议关注奥比中光-UW(688322，未评级)、中科创达(300496，买入)。 风险提示 下游应用推进不及预期，地缘政治风险导致合作受限，机器人发展不及预期。 投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 电子行业 报告发布日期 2024 年 03 月 24 日 杨宇轩 yangyuxuan@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860524030001 蒯剑 021-63325888*8514 kuaijian@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860514050005 香港证监会牌照：BPT856 陈超 021-63325888*3144 chenchao3@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860521050002 英伟达 GTC 大会在即，持续关注 AI 进展 2024-03-17 发展新质生产力，AI 进展多 2024-03-09 国内手机 1 月出货量大增，晋华在美胜诉 2024-03-03 英伟达加强机器人布局，生态逐渐形成 ——人形机器人系列报告 看好（维持） 资料来源：公司数据. 东方证券研究所预测. 每股收益使用最新股本全面摊薄计算 电子行业深度报告 —— 英伟达加强机器人布局，生态逐渐形成 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 2 目 录 1 英伟达侧重给各行业开发人员提供开发平台和工具 ..................................... 4 1.1 Jetson 系列嵌入式模块和开发套件 .............................................................................. 4 1.2 DRIVE 平台用于自动驾驶汽车方案 .............................................................................. 6 1.3 Isaac 机器人软件堆栈 .................................................................................................. 7 1.4 Metropolis 平台 ............................................................................................................ 7 2 GTC 大会发布 GB200、机器人通用模型和机器人计算芯片 ........................ 8 2.1 GPU 变化——Blackwell 架构和 GB200........................................................................ 8 2.2 GR00T——面向人形机器人的通用基础模型 ................................................................ 9 2.3 Jetson Thor——专门用于机器人大脑的计算芯片 ....................................................... 10 3 下游基于英伟达平台进行机器人应用开发的生态逐渐形成 ......................... 11 3.1 奥比中光——3D 视觉构筑 AI 之眼 ............................................................................. 11 3.1.1 基于 Femto Bolt 和 UR5 机械臂的智能拣选方案 11 3.1.2 基于 RGBD 相机和 Orin AGX 的机器人多相机融合视觉系统 12 3.1.3 基于 Orin Nano 的高精度三维扫描系统 12 3.2 中科创达——持续推进大模型+机器人布局 ...................................................