机械设备行业周报：工博会再显机器人主赛道机遇，同时重视顺周期+高利率环境出口机遇

行 业 研 究 2023.09.22 1 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 -9%-4%1%6%11%16%22/9/22 22/12/4 23/2/15 23/4/29 23/7/11 23/9/22机械设备沪深300 机 械 设 备 行 业 周 报 工博会再显机器人主赛道机遇，同时重视顺周期+高利率环境出口机遇 分析师 李鲁靖 登记编号：S1220523090002 联系人 赵璐 行 业 评 级 : 推 荐 行 业 信 息 上市公司总家数 578 总股本(亿股) 4,080.31 销售收入(亿元) 17,211.18 利润总额(亿元) 1,358.02 行业平均 PE 78.50 平均股价(元) 19.57 行 业 相 对 指 数 表 现 数据来源：wind 方正证券研究所 相 关 研 究 《看好出口与内需复苏，关注国企改革》2023.05.13 近期观点：工博会再显机器人主赛道机遇，同时重视顺周期+高利率环境出口机遇 整体观点：宏观数据降幅不断收窄，12 个月信贷移动平均同比增幅已连续10 个月转正，且近 6 个月增幅达 50%以上，固定资产投资继续小幅提升，整体投资增长趋势向好。库存方面，整体制造业处于被动去库存阶段，相对库存增速已连续 4 个月出现下降，目前最新 7 月为 4.22%较低水平（负增长则进入补库存阶段），产成品周转天数仍待下降（最新 7 月为 20.3 天，2018 年后新常态最低天数为 16.5 天），制造业进入被动去库存阶段，亟待后续政策发力及全球经济的复苏。 因此目前阶段，（1）持续看好已进入新技术快速发展与初样产品井喷阶段的“AI+机器人”大赛道，后续随着 AI 大模型与机器人的不断融合和具身化发展，赛道或将再次出现加速；（2）建议密切关注顺周期领域拐点的出现，关注通用低估值品种（优选汽车赛道-伊之密、杭氧股份、海天精工、纽威数控）、国内视角边际改善的工程机械（三一重工、恒立液压、中联重科、徐工机械）、估值持续消化等待订单动作的半导体设备（中微公司、拓荆科技、北方华创）。（3）出口链：中国经济复苏的主要抓手，美国 8月核心 CPI 超预期上升，关注国际长期高利率环境下，低价优质竞争优势的国内传统机械设备的出口，如油服设备（迪威尔、杰瑞股份）、叉车（安徽合力、杭叉集团）、矿山机械（新锐股份、耐普矿机、美腾科技等）、煤机（郑煤机等）。 1、半导体设备：科技自强赛道明朗，估值持续消化，关注订单招标情况。三季度头部 FAB 厂没有明显招标动作，设备厂反馈主要以分散订单为主，这将导致各家设备厂新签订单出现分化，所以 Q3 订单环比较好的公司及稳健的龙头公司成为当前优选。三季度 fab 厂稼动率仍然在 70%+，Q4 预计弱复苏，华峰测控等后道设备公司反馈订单一般，偏周期的后道设备稍显压力。建议关注：中微公司、拓荆科技、北方华创、精测电子。 2、通用自动化：复苏信号明确，库存持续下降距离拐点可期（相对库存增速、库存周转天数、前置指标-12 个月移动平均信贷增速，见上文三指标显示），可择低估值通用标的配置。工业母机：政策力度对等集成电路，迎来“税收红包”。9 月 18 日，四部门发布文件，研发费用未形成无形资产计入当期损益的，按照实际发生额的 120%在税前扣除。机床企业的研发费用率约 4%，我们计算这一举措有望提升净利润约 0.2pct。顺周期板块状态多出现左侧博弈，但优先选择估值低、订单增速高于行业水平的标的如伊之密，或业绩相对来说较为明确的海天精工、纽威数控。 3、人形机器人： 2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，将人形机器人设置为四个方向之一。工博会于 9 月 19-23 号举办，多家自动化&机器人零部件厂商参展，或可追踪板块进展，提升板块关注度。c.人形机器人的设计方案中，旋转关节的设计方案未完全确定，或为边际变化最大的环节。降本压力下，行星有可能取代部分谐波。建议关注：精锻科技、双环传动、三花智控、拓普集团、鸣志电器、中大力德等。 方 正 证 券 研 究 所 证 券 研 究 报 告 机械设备 行业周报 2 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 s 4、油气设备：未来油价有望保持高位震荡：供给端 OPEC+减产，库存端美国原油储量处于低位，需求端经济复苏拉动原油需求，未来油价有望维持高位震荡，高油价有望拉动油气资本开支稳步上行。国内原油对外依存度高，23 年上半年中石油、中石化资本开支进度不及年初规划的一半，下半年有望提速。建议关注：迪威尔，高毛利的深海订单占比达 45%（同比提升15pct）；杰瑞股份，下半年海外市场订单有望高增，压裂设备已送样美国客户。 5、工程机械：8 月份，挖掘机出口降幅扩大，内销降幅收窄。2023 年 8 月销售各类挖掘机 13105 台，同比下降 27.5%，其中国内 5669 台，同比下降37.7%；出口 7436 台，同比下降 17.2%。伴随地产政策出台，国内需求预期有望迎来边际改善。工程起重机方面，出口增速放缓，内销受 22 年同期低基数影响降幅收窄。相比之下，叉车数据表现亮眼，出口同比增幅持续扩大，内销也较为强劲。建议关注杭叉集团、安徽合力、诺力股份。 6、新能源：光伏方面，隆基公开说明 BC 成为各个电池片技术的确定方向，目前公司 HPBC 已经达到了 95%的良率（未来会提升至 98%左右），单瓦发电量能够高出 TOPCon 大概 2%-3%，BC 电池上开槽的宽度和能量相较于topcon 要求更高，激光设备的价值量对应提升，建议关注：帝尔激光。锂电方面，一个月前中航 pp 膜复合集流体在宝明跑完 500 圈，月底有望 1000圈高温出结果，建议关注：宝明科技、道森股份、东威科技、铜峰电子。 机械设备 行业周报 3 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 s 正文目录 1 本周专题研究--对于人形机器人执行器的拆解分析 .................................................... 5 1.1 人形机器人产业进展如何？--特斯拉有望引领产业化 ........................................... 5 1.2 自上而下拆解 Optimus 运动硬件的核心--执行器 ............................................... 5 1.2.1 目前来看，电气驱动是更加适配产业化的驱动方式。 ..................................... 5 1.2.2 执行器核心硬件系电机&减速器/传动机构 ............................................... 6 1.2.3 旋转关节：方案存在不确定性，国内减速器厂商机会较大 ................................. 6 1.2.4 直线关节：丝杠加工存在一定壁垒，国产厂商开始追赶 ....