汽车-机械行业深度：人形机器人指日可待，汽车产业顺势而为共同成长

联合研究丨行业深度 [Table_Title] 人形机器人指日可待，汽车产业顺势而为共同成长 %%%%%%%%1 请阅读最后评级说明和重要声明 2 / 37 丨证券研究报告丨 报告要点 [Table_Summary]特斯拉有望开启人形机器人广阔大蓝海，汽车产业链具备承载机器人产业优势。从车端看，特斯拉 FSD AI 应用场景全面，可实现量产装配。从零部件端，汽车供应链长，工艺品类全，同步研发能力强，大规模生产带来的成本和质量控制能力，在制造业中处于顶尖水平，未来随人形机器人发展，汽车供应链有望延伸执行机构、行星滚柱丝杠、谐波减速器、无框力矩电机、传感器等诸多环节，打开全新的成长空间。 分析师及联系人 [Table_Author] 高登 赵智勇 高伊楠 SAC：S0490517120001 SAC：S0490517110001 SAC：S0490517060001 曹小敏 王子豪 SAC：S0490521050001 %%%%%%%%2 请阅读最后评级说明和重要声明 丨证券研究报告丨 更多研报请访问 长江研究小程序 汽车&机械 cjzqdt11111 [Table_Title2] 人形机器人指日可待，汽车产业顺势而为共同成长 联合研究丨行业深度 [Table_Summary2] 复杂供应链下大批量稳定生产，汽车产业链天然可承载机器人产业 人形机器人工业和消费应用场景丰富，特斯拉人形机器人 Optimus 打响降本第一枪，有望开启巨大蓝海市场。人形机器人过去难以实现规模化发展，主要受限于 AI、技术及成本三方面。1）AI 与技术方面特斯拉已实现较好突破。特斯拉人形机器人和自动驾驶的感知系统硬件保持基本一致，感知识别及规划算法相似度较高，同时受益于新能源汽车快速发展，芯片、电池、传感器等诸多人形机器人技术难题得到解决，并在设计层面多处参考汽车设计思路。2）汽车零部件企业具备高成本降本能力和大规模量产能力，汽车产业优秀公司加入有望加速人形机器人产业快速推广。从历史来看，在新行业崛起时，零部件供应商把握时代机遇实现跨行业切换的成功案例很多，如盖瑞特将早期应用于飞机上的成本高昂的涡轮增压技术推广至汽车行业等。 从各环节看汽车供应链对人形机器人的支持 人形机器人核心零部件包括芯片&系统、旋转/直线执行器、灵巧手、电池组等。成本构成来看，早期机器人传感器、芯片和电机占比较高。从各零部件来看：1）执行机构：系统集成能力为技术难点，汽车热管理及线控制动供应商具有较好研发基础；2）行星滚柱丝杠：滚珠丝杠在汽车中制动、转向及驻车系统应用较多，轴承类精密制造企业具有相关技术储备，随市场应用增加本土企业有望突破；3）谐波减速器：新能源对动力系统转速、静谧性要求更高，因此对齿轮设计和制造精度要求提升。本土企业技术突破产品性能迎头赶上，加之成本优势显著，中国品牌谐波减速器市场份额正在提升。4）无框力矩电机：体积小效率高，汽车微电机企业相关技术储备深厚；5）传感器：融合感知实现行为精准控制，车端软硬件通用性高，国内 IMU 模块企业积极渗透，未来有望实现突破。 投资建议：人形机器人创造广阔空间，汽车供应链有望深度收益 人形机器人为广阔大蓝海，将为各零部件创造全新市场空间。人形机器人可以模拟人类的各种行动，代替目前劳动者的工作，据 Goldman Sachs Research，人形机器人未来销量有望达百万台，以单机售价 15 万元测算，市场规模可达 1500 亿元，其中行星滚柱丝杠、IMU 模块市场空间有望超 50 亿元，谐波减速器、无框力矩电机市场空间有望超 100 亿元。随特斯拉人形机器人持续迭代，汽车供应链延伸机器人打开新的成长空间。汽车供应链长，工艺品类全，同步研发能力强，大规模生产带来的成本和质量控制能力，在制造业中处于顶尖水平，未来相关优质零部件企业延伸人形机器人产业有望打开新的成长空间。重点推荐拓普集团，建议关注三花智控、双环传动、精锻科技等。 风险提示 1、技术发展不及预期； 2、规模化降本不及预期。 2023-07-26%%%%%%%%3 请阅读最后评级说明和重要声明 4 / 37 联合研究 | 行业深度 目录 引言：特斯拉人形机器人开启巨大蓝海市场 ................................................................................. 7 复杂供应链下大批量稳定生产，汽车产业链具备承载机器人产业优势 .......................................... 8 从整车视角：特斯拉 FSD AI 应用场景全面，可实现量产装配 ...................................................................... 8 从零部件视角：零部件具备高成本降本能力和大规模量产能力 ................................................................... 10 从各环节看汽车供应链对人形机器人的支持 ............................................................................... 11 人形机器人全身零部件拆解 .......................................................................................................................... 11 执行机构：系统集成能力为技术难点，汽车热管理及线控制动供应商具有较好研发基础 ........................... 13 行星滚柱丝杠：机器人有望创造大市场空间，随市场应用增加本土企业有望突破 ...................................... 17 谐波减速器：新能源车对齿轮高要求下，部分零部件企业已有相关产品技术储备 ...................................... 20 无框力矩电机：体积小效率高，汽车微电机企业相关技术储备深厚 ............................................................ 25 传感器：融合感知实现行为精准控制，车端软硬件通用性高 ....................................................................... 29 投资建议：人形机器人创造广阔空间，汽车供应链有望深度收益 ............................................... 35 风险提示 ..................................................................................................