机器人行业深度研究：“机器人+”大时代加速来临，产业链“繁荣”可期

敬请参阅最后一页特别声明 1 投资逻辑： AI 助力“机器人+”时代来临，机器人产业链有望迎来繁荣发展期。随着人工智能技术的发展，尤其是 ChatGPT 作为AIGC 领域顶尖的模型，有望加速人工智能在各行业渗透，颠覆现有的生产力形式。机器人将会是人工智能技术全面爆发的重要变量，智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，拥有较为广泛的产业应用。与此同时，特斯拉、小米等科技巨头相继推出人形机器人解决方案，为人形机器人领域注入强心剂。我们认为，特斯拉有望凭借其在智能汽车领域的制造技术，加快人形机器人产业技术革新以及产业链降本，未来人形机器人在家庭和工业领域的应用前景广阔。马斯克认为，人形机器人可能超过人类数量，其长期的价值可能比汽车产业更大。长期看，人口老龄化加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高给社会发展及企业用工等均带来严峻挑战，从而推动机器替代人力及服务人类的需求加速。政策上，春节前工信部等 17 个部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》；主要是提出开拓机器人的 10 个应用重点领域，到 2025 年制造业机器人密度比2020 年翻一倍，服务机器人、特种机器人的应用场景大幅拓宽。 短期看，疫情过后，各行各业劳动力短缺叠加制造业复苏，工业机器人、服务机器人、特种机器人的需求恢复性增长。我们复盘了工业机器人、叉车、金属切削机床、交流电机等典型通用机械产品的历史周期表现，通用机械产品需求呈现典型的周期性波动规律，平均每轮周期跨度 43 个月左右；上一轮周期低点、高点分别出现在 2019 年二季度、2021年一季度。根据时间跨度，我们判断我国工业机器人行业 2023 年会开启新一轮上升周期。 我国有望引领“机器人+”时代。1、市场是硬道理。我国是全球最大的机器人消费市场。我国庞大而全面的工业基础为自动化需求提供了天然土壤；另外我国是全球最多人口的国家之一，中国居民人均可支配收入持续不断上升，居民购买力与消费水平的攀升带来消费观念的变化，消费升级宏观背景下服务机器人市场空间的开拓将更容易实现。2、我国已具备成熟的技术。智能手机及智能汽车产业的发展，实质上也为现阶段智能机器人产业爆发奠定了大量技术基础。3、我国拥有适合机器人产业发展的土壤，例如低成本敏捷供应链、低成本清洁能源供给、工程师红利、广大数据收集场景。就国产机器人而言，我国制造业结构多元，工业机器人应用长尾效应明显，这利于国产厂商暂时避免与“四大家族”正面交锋，逐步积累并突破核心技术，从而实现弯道超车。随着国产品牌持续的人才和研发投入，国内产业链逐步完善，国产化率有望逐步提升。我国工业机器人零部件厂商目前正在由守转攻的转折点，未来 3-5 年我国在制造水平及成本上有望全面赶超国外水平。 投资建议与估值 重点推荐工业机器人龙头埃斯顿、伺服系统黑马禾川科技、特种机器人赛道细分龙头申昊科技、博实股份、景业智能。 风险提示 下游需求不及预期；新兴行业推广不及预期；竞争加剧的风险；原材料价格上涨的风险。 行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录 1、“机器人+”大时代有望加速来临 ................................................................. 6 1.1 预计 2022 年全球机器人产业规模达 513 亿美元 ............................................. 6 1.2 人口老龄化加剧，机器人长期需求潜力大 .................................................. 7 1.3 机器人为人工智能核心载体，将拥有广泛的产业应用 ........................................ 8 1.4 各国政府高度重视“机器人”战略，助力机器人产业蓬勃发展 .................................. 10 1.5 国际巨头发力人形机器人，掀起智能机器人浪潮 ........................................... 11 2、机器人产业链剖析 .......................................................................... 12 2.1 上游核心零部件成本占比高，毛利率也高 ................................................. 12 2.2 运动控制系统——减速器、伺服系统、控制器 ............................................. 14 2.3 环境感知系统——传感器 ............................................................... 19 2.4 决策系统——芯片技术 ................................................................. 23 3、为什么我国有望引领“机器人+”时代？ .......................................................... 23 3.1 市场是硬道理—中国拥有全球最大的机器人消费市场 ....................................... 23 3.2 我国已具备成熟的技术与产业基础 ....................................................... 24 3.3 工业机器人：行业东风将至，看国产崛起 ................................................. 25 3.4 服务及特种机器人：广阔的市场提供巨大的应用需求 ....................................... 28 4、投资建议 .................................................................................. 30 4.1 埃斯顿：国产工业机器人龙头，持续夯实竞争实力 ......................................... 31 4.2 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，盈利能力行业领先 ....................................... 32 4.3 汇川技术：国内工控龙头，引领国产替代 ................................................. 33 4.4 禾川科技：工控自动化新星，多领域市占率领先 ........................................... 34 4.5 双环传动：业绩迈入高速增长，RV 减速器打开成长空间 ....................