电子行业深度报告智能驾驶系列报告之二：智能汽车千里眼，激光雷达未来可期

证券研究报告 | 行业深度 | 电子 http://www.stocke.com.cn 1/29 请务必阅读正文之后的免责条款部分 电子 报告日期：2022 年 08 月 10 日 智能驾驶系列报告之二：智能汽车千里眼，激光雷达未来可期 ——行业深度报告 报告导读 激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，其系统由激光光源、接收探测器、扫描系统、信号主控板等部分组成。随着汽车智能化加速，L3+自动驾驶快速导入，激光雷达整机及其上游产业链将迎来百亿美元市场。 投资要点  激光雷达是高级自动驾驶的核心传感器，市场机会广阔 高级自动驾驶推动更高感知需求，多传感器结合降低感知误差。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是高级自动驾驶的核心传感器之一。当前L3+高级自动驾驶渗透率正在进入快速提升阶段，激光雷达将迎来巨大的市场机会。  半固态转镜方案更适合车规，1550nm 波长、VCSEL/光纤激光器、SPAD/SiPM 的应用比例逐渐提升，零部件系统国产替代机会较大 激光雷达方案众多，从成本、可靠性、测量距离、技术成熟度等角度考虑，当前半固态转镜方案更能满足车规要求。激光光源和接收器件将会从 905nm 波长、EEL 光源和 APD 接收，部分向 1550nm 波长、VCSEL/光纤激光器、SPAD/SiPM 演进。在芯片（FPGA、数模转换芯片）等领域，外资巨头占据主导地位，未来国产替代机会较大。  激光雷达整机市场玩家众多，竞争格局未定，整机价格向千元以下演进 激光雷达整机参与方众多，有传统 Tier1 巨头如法雷奥、大陆等，也有国内外众多创业公司如 Luminar、禾赛科技、镭神智能等，还有华为、大疆等新进入者。当前市场格局未定，未来市场份额将向技术能力强，能提供符合车规级产品的头部企业靠拢。随着规模化量产、国产替代能因素叠加，未来激光雷达整机价格有望向千元以下演进。  投资建议 重点关注：永新光学、舜宇光学科技、长光华芯、炬光科技、德明利、镭神智能（非上市）、禾赛科技（非上市）  风险提示 下游市场需求波动的风险、激光雷达行业竞争的风险。 行业评级: 看好(维持) 分析师：程兵 执业证书号：S1230522020002 chengbing01@stocke.com.cn 相关报告 1 【智能驾驶系列报告之一】智能时代，域控先行--2022.07.28 智能驾驶系列之二：激光雷达 股票报告网行业深度 http://www.stocke.com.cn 2/29 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录 1 激光雷达：智能驾驶汽车的千里眼 ........................................................................................................... 5 1.1 L3+自动驾驶时代即将到来 ................................................................................................................................................ 5 1.2 激光雷达是高级自动驾驶的必备 ..................................................................................................................................... 6 1.3 车企积极使用激光雷达作为主要智驾传感器 .................................................................................................................. 8 2 激光雷达系统：多种方案并存，半固态仍是中短期主流方案，零部件国产替代空间较大 ............... 9 2.1 激光器：VCSEL 和光纤激光器逐渐取代 EEL，1550nm 波长应用比例逐渐提升 .................................................... 10 2.2 扫描方式：中短期内半固态仍是主流，转镜方案或更适合车规落地 ........................................................................ 12 2.2.1 半固态激光雷达：转镜方案更容易满足自动驾驶车规要求 ............................................................................ 12 2.2.2 固态激光雷达：长期看好，短期内技术和生产问题难以解决 ........................................................................ 15 2.3 测距方式：ToF 成熟度高，FMCW 仍需解决调频机制及商用成本等难题 ............................................................... 16 2.4 接收探测器：APD 是当前主流，未来 SPAD/SiPM 占比上升 ..................................................................................... 17 2.5 主控板：外资主导，核心芯片国产化率低.................................................................................................................... 19 3 激光雷达整机：竞争格局未定，市场空间广阔，量产等因素带来成本持续下降 ............................. 19 3.1 竞争格局及市场：国内厂商成长迅速，市场格局不确定性较强，2025 年百亿美金市场空间 ............................... 19 3.2 激光雷达演进方向：产品性能向看得更远、看得更清、寿命更长演进，量产等因素带来成本持续下降 ............ 21 4 投资建议 ..................................................................................................................................................... 23 4.1 投资标的 ........................