人形机器人行业点评报告：春晚表现进步明显，量产临近、爆发在即

证券研究报告 | 行业点评 | 机械设备 http://www.stocke.com.cn 1/4 请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械设备 报告日期：2026 年 02 月 22 日 人形机器人：春晚表现进步明显，量产临近、爆发在即 ——人形机器人行业点评报告 投资要点 ❑ 人形机器人春晚表现亮眼，量产临近、爆发在即 宇树、松延动力、银河通用、魔法原子人形机器人产品登录 2026 年央视春晚，我们认为人形机器人行业正迎来正迎来量产临近、应用落地、即将爆发的关键节点：1）量产渐近——供应链成熟+产能落地；2）应用元年——从舞台炫技到真实场景应用；3）爆发在即——政策+技术+资金+海内外迎来共振。 ❑ 宇树科技：龙头实力突显，运动性能、感知适应、集群协同等构筑核心壁垒 继 2025 年春晚《秧 Bot》亮相后，宇树科技本年度再度登陆总台春晚舞台，参演武术节目《武 BOT》，完成舞棒、连续空翻、醉拳、双节棍、舞剑等高难度武术动作，节目效果突出，进一步夯实公司在人形机器人领域的龙头地位。 此次共刷新多个全球第一次记录：全球第一次连续花式翻桌跑酷；全球第一次弹射空翻，空翻最大高度大于 3 米；全球第一次单脚连续空翻，两步蹬墙后空翻；全球第一次 Airflare 大回旋七周半；全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度达 4m/s）；搭载全新自研灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持。 相对于去年的《秧 BOT》，参与《武 BOT》的机器人有了从内到外的全面升级：涉及算法层面的强化学习框架、仿真环境，硬件层面的灵巧手、电机、整体结构，以及系统层面上全新开发的集群自动控制系统。 （一）运动性能：从预设定点到极限动态，硬件规格与抗冲击能力显著提升 1）动作难度量级跃升：2025 年以《秧 Bot》中手绢旋转、抛掷等低速动作为核心，依赖预设轨迹执行；2026 年《武 BOT》完成连续空翻、醉拳、舞剑、器械对打等高爆发、高冲击动作，腾空高度超 3 米，落地承受瞬时冲击显著提升，机器人在奔跑中变阵，奔跑中变阵，最高瞬时速度超 4m/s。 2）硬件基础全面强化：核心关节电机功率密度与抗冲击能力升级，身体自由度从19 个增至 31 个（单臂 7 自由度、单腿 6 自由度，新增腰部与颈部自由度），关节控制精度达 0.01 毫米，伺服响应速度达 0.001 秒级别；自研灵巧手实现武术道具的稳定抓持与动态力矩调整，解决器械挥舞中离心力干扰问题。 （二）感知适应：从依赖地标到全自主融合，灵活度、泛化性大幅突破 1）定位技术迭代：2025 年依赖 3D 激光 SLAM 识别完成走位，对环境依赖性较强；2026 年搭载多模态传感器阵列（外部激光雷达+自身运动感知）与自研 AI 融合定位算法，可实时扫描舞台场景、自主判断位置，灵活性大幅提升。 2）动态适应能力提升：通过强化学习框架完成海量特技数据预训练，结合实时姿态感知，实现高速运动中的厘米级落点控制，即便出现走位偏差也能全自主快速恢复，在直播强灯光、多干扰环境下保持动作稳定性。 （三）集群协同：从整齐同步到毫秒级自主调度，规模化协同能力领先 1）协同精度与规模双提升：集群数量从 16 台增至 20 余台，同步误差降至 0.01秒以内，协同精度大幅提升；依托 5G 专网+分布式集群算法实现毫秒级指令传输，支撑高速跑位、穿插变阵等复杂队形变换，全程零碰撞。 2）自主调度能力与容错机制突破：实现无远程遥控的全自主集群调度，可自适应规划出场与撤离路线，完成梯队补位。容错机制升级，即使机器人不小心跑偏了，也能全自主快速恢复，实现队形不散、动作不乱。 （四）AI 训练与场景适配：从动作映射到仿真预训练，开发效率与泛化能力显著增强 1）训练范式升级：2025 年采用视频动作直接映射技术，将演员动作逐帧转化为运动指令；2026 年通过 AI 仿真平台完成上亿次强化学习预训练，形成通用特技 行业评级: 看好(维持) 分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 qiushiliang@stocke.com.cn 分析师：王华君 执业证书号：S1230520080005 wanghuajun@stocke.com.cn 分析师：姬新悦 执业证书号：S1230524080005 jixinyue@stocke.com.cn 相关报告 1 《SpaceX 申请部署百万颗卫星，商业航天受益全球太空资源竞速》 2026.02.01 2 《AI 引领成长崛起，反内卷周期反转，出海进一步提速》 2026.01.31 3 《中国商火提出全力突破可重复使用技术，可回收火箭有望突破》 2026.01.30 行业点评 http://www.stocke.com.cn 2/4 请务必阅读正文之后的免责条款部分 动作模型，大幅提升新动作微调效率，增强机器人对不同场景的抗干扰能力与泛化能力。 2）跨形态与跨场景协同实现：实现人形机器人与四足机器人的跨形态协同表演，并首次实现主会场《武 BOT》+义乌分会场双节目跨场景稳定落地。 ❑ 松延动力：高爆发运动 + 仿生交互双突破，养老场景打开想象空间 小品《奶奶的最爱》中表演家庭、养老场景人机协同互动能力，展示搬运、后空翻、舞蹈等具体功能，仿生机器人展现想象空间。 1）高爆发力运动能力惊艳舞台：作为首次登陆春晚的企业，松延动力携 N 系列人形机器人亮相小品《奶奶的最爱》，依托自研 150 牛・米大扭矩关节技术，完成每秒 3.5 米高速奔跑、连续空翻、侧手翻等高难度动作，将全球人形机器人赛事的冠军性能成功转化为舞台高光，展现出顶尖的动态运动控制水平。 2）仿生交互与场景融合度拉满：定制 1:1 比例蔡明原型仿生人形机器人，搭配可伸缩 “脖子” 的趣味设计，精准贴合小品喜剧包袱与祖孙温情互动的剧情，仿生机器人头部集成了 32 个微型电机，表情控制频率提升至 60Hz，实现了与蔡明老师微表情的毫米级还原，连嘴角的细微变化都能同步捕捉。 3）动作定制化与适配性突出：团队为春晚专属训练超 20 种舞蹈动作并反复打磨，为适应小品仅 12 平方米的表演空间，优化了 300 多个策略，通过 1:1 复刻舞台进行反复调试，确保机器人每次空翻都能精准落在定点，同时精准匹配节目节奏与演员互动，验证了动作定制化与场景适配的工程化能力。 ❑ 银河通用：具身大模型标杆，实现从 “机械执行” 到 “自主智能” 的跨越 春晚 “指定具身大模型机器人”，银河通用 Galbot G1 参演贺岁微电影《我最难忘的今宵》，与沈腾、马丽等演员合作，完成绕口令、叠衣服、串烤肠等生活动作。 1）复杂环境下高可靠自主作业能力验证：针对春晚灯光复杂、人流密集、道具多样的场景，优化 GraspVLA 抓取、NavFoM 导航核心大模型，快速处理视觉、触觉、语音等多模态数据，实现 0.1 秒级感知-决策-执行闭环，实现抓取成功率超95%，可在后台人流中自主规划路线完成物资配送。 2）多模态感知融合与精细化力控：串烤肠、叠衣服、拾取透明物品等动作，要求机器人对柔性、不规则、低对比度物体实现精准力控与视觉识别。 3）硬件设计与场景落地的深度结合：独创双臂配合折