激光雷达行业报告（一）：智能网联汽车时代的千里眼

余俊通信行业首席分析师S1090518070002yujun@cmschina.com.cn张皓怡通信行业研究助理zhanghaoyi@cmschina.com.cn智能网联汽车时代的千里眼——激光雷达行业报告（一）2021年12月5日证券研究报告 | 行业深度通信 | 通信设备杨伟松通信行业研究助理yangweisong@cmschina.com.cn- 2 -蔚来、长安、北汽、长城等车厂陆续发布搭载激光雷达的自动驾驶方案，2022年或将成为激光雷达量产元年。传感器是实现车辆环境感知的硬件保障，多传感器优势融合互补，激光雷达是不可或缺的重要环节。针对远距小障碍物、近距离加塞、隧道、车库等复杂场景，毫米波雷达存在角分辨率不够、无法识别静止物体，摄像头亦存在受照明条件影响等缺点，未来多传感器优势融合互补趋势不可逆转。在近期广州车展上，众多车企搭载激光雷达的新车型亮相，速腾聚创、华为、Innovusion等激光雷达厂商有望在2022年迎来多个规模量产项目。车载激光雷达未来将向固态化、小型化发展，成本下探加速量产落地。但目前技术路径尚未定型，技术路径选择或成为雷达企业战略关键，竞争格局远未盖棺定论。目前我国激光雷达发展与海外并驾齐驱甚至有超越之势，建议重点关注国内“机械+固态”双路径布局的激光雷达领先企业【速腾聚创】、【禾赛科技】等。从技术发展方向来看，雷达类型、 发射方案、测绘方案的选择均尚未有最终定论，技术方案的选择将与竞争格局紧密相关。与毫米波雷达等传统车载传感器仍由海外厂商主导不同，在车载激光雷达领域，除了海外Velodyne、Luminar和Innoviz等企业以外，我国禾赛科技、速腾聚创、华为等企业在技术层面已基本处于并驾齐驱的水平，且均已获得主流车厂定点项目，考虑未来国内工程师红利以及供应链成本优势，我国有望在激光雷达领域实现超越。激光雷达与光模块技术同源，激光器及探测器的采购仍主要来自海外，但国内厂商在滤光片、透镜、隔离器等光学元器件环节已深度参与。激光雷达主要由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模块构成，其中，核心有源光电器件包括激光器和探测器等，目前主要来自于海外供应商。除此以外，激光雷达的光学设计将直接影响光斑的质量、测量距离和测距精度等性能，因此需要精密的光学组件使得激光器和探测器能够实现更好的光电转换过程。尽管激光雷达技术路径未定，但透镜、滤光片和隔离器等产品作为基础光学组件，可适用于不同的激光雷达方案中。考虑到车规要求较高，前期已与激光雷达厂商展开合作研发的光学器件厂商具备先发优势。投资建议：激光雷达是自动驾驶感知环节重要的硬件配置，随着其成本的下探以及自动驾驶软件的发展，激光雷达装配率有望在2022-2025年之间出现明显提速拐点，打开千亿市场规模。激光雷达领域技术壁垒较高，对研发以及生产工艺都有较高要求，行业未来可能呈现寡头垄断格局。从技术领先性、量产能力、客户绑定等多方面综合考虑，建议关注【Luminar】（美股）、【禾赛科技】、【速腾聚创】等；激光雷达上游光学组件率先受益激光雷达上量，光模块产业链有望快速切入激光雷达领域，具备垂直一体化优势的平台型公司有望从光学组件切入主流市场，并逐步提供其他重要的光学组件产品以及有源器件封装服务，逐步增加单雷达的价值量，重点推荐【天孚通信】；建议关注【腾景科技】、【光库科技】、【福晶科技】、【永新光学】、【蓝特光学】等。风险提示：技术路径选择风险、自动驾驶推进不及预期、市场竞争价格降幅加剧。核心逻辑：智能汽车时代全面来临，激光雷达新纪元开启，重点布局上游光学赛道nMpMrQoPnNoQyRwOmOtPoQ9P9R8OoMmMnPoPfQmNnPlOnNoQbRoPsMuOmRsPuOnMrR- 3 - 什么是激光雷达？伪需求or真刚需？ 百亿甚至千亿市场空间，百家争鸣尚未定胜负 Velodyne、Luminar、禾赛、华为有何异同？目录- 4 -多款国产智能汽车搭载激光雷达亮相广州车展近期，众多车企携带激光雷达车型亮相广州车展。极狐ARCFOX阿尔法S正式上市，其中阿尔法S华为HI版将成为华为HI智能汽车解决方案首款量产车型，搭载3颗速腾聚创M1激光雷达，探测距离150m@10%，角分辨率0.2°*0.1°~0.2°。小鹏汽车全新智能旗舰SUV小鹏G9亮相广州车展，迎来全球首发。基于全新X-EEA3.0电子电气架构，搭载2颗速腾聚创M1激光雷达，探测距离150m@10%，角分辨率0.2°*0.1°~0.2°。威马汽车发布首款纯电动轿车M7（预计2022年实现交付），成为全球首搭3颗速腾聚创M1激光雷达和水平探测范围达330°的车型，探测距离200m@10%，角分辨率0.2°*0.1°~0.2°。哪吒汽车带来了全新B级数字电动轿跑——哪吒S，其搭载3颗华为激光雷达、探测距离150m@10%，角分辨率0.25°*0.26°，宣称在部分场景下可以实现L4级自动驾驶。表：多款国产智能汽车激光雷达相关参数资料来源：公开资料、招商证券汽车品牌 汽车型号 激光雷达品牌激光雷达数量布局形式测距水平垂直视角角分辨率激光波长极狐阿尔法S速腾聚创M13车顶1颗 车侧前2颗150m（10%反射率） 120°*25°0.2°*0.1°~0.2905nm小鹏G9速腾聚创M12车前2颗 车顶左右各1颗150m（10%反射率） 120°*25°0.2°*0.1°~0.2905nm蔚来ET7Innovusion1车顶250m（10%反射率） 110°*30°0.06°*0.06°1550nm智己L7速腾聚创M12车顶左右各1颗150m（10%反射率） 120°*25°0.2°*0.1°~0.2905nm威马M7速腾聚创M13车顶1颗 车侧前2颗200m（10%反射率） 120°×25°0.2°*0.1°~0.2（可动态调控） 905nm沙龙机甲龙华为4车前1颗 车侧前2颗 车后1颗 150m（10%反射率） 120°×25°0.25°*0.26°1550nmAIONLX Plus速腾聚创M13车顶1颗 车侧前2颗150m（10%反射率） 120°×25°0.2°*0.1°~0.2（可动态调控） 905nm哪吒S华为2-6（当前为3颗）车顶1颗 车前2颗150m（10%反射率） 120°×25°0.25°*0.26°1550nm阿维塔11华为3车前1颗 车侧前2颗150m（10%反射率） 120°×25°0.25°*0.26°1550nm飞凡R7Luminar1车顶250m（10%反射率） 120°*30°1550nm- 5 -广州车展技术新风向，多颗激光雷达成高端标配广汽埃安AION LX Plus新车型于广州车展正式亮相，将于2022年1月正式上市。AION LX Plus定位“智行千里纯电旗舰”，搭载3颗第二代智能可变焦激光雷达+高算力智能驾驶计算平台的软硬件组合，激光波长为905nm、10%反射率下探测距离为150米以及拥有120°水平视场和25°的垂直视场的激光雷达，让AION LX Plus成为“高阶智驾的新起点” 。长城旗下高端品牌沙龙汽车正式公布首款高端纯电动车机甲龙，于2021广州车展全球首发。智能配置方面，