机械设备行业：机器人系列报告（三），核心零部件国产化对机器人行业的影响分析

识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明 1 / 36 专题研究|机械设备 2018 年 06 月 10 日 证券研究报告 Tabl e_Title广发机械机器人系列报告（三） 核心零部件国产化对机器人行业的影响分析 Table_Aut horHorizontal分析师： 罗立波 S0260513050002 分析师： 代 川 S0260517080007 021-60750636 021-60750615 luolibo@gf.com.cn daichuan@gf.com.cn Table_Summary核心观点： 核心零部件突破桎梏，进口替代加速减速器主要用于调速和传递负载，具备很高的精度，是技术壁垒最高的领域，也是制约国产机器人成本最重要的因素。目前国内产品的整体质量逐步提高，在一些核心指标上已经达到国际水平。2017 年以来，国产减速器订单频传，进口替代显著加快，上海欢颜、埃夫特分别采购南通振康减速器共计 18000 台；伯朗特采购中大力德减速器 3 万台。此外，苏州绿的、中技克美、来福谐波也分别开发了系列产品，进入量产阶段。 伺服电机可以分为直流和交流，高性能的伺服系统大多采用同步交流伺服电机。目前国内的领先厂商主要有汇川技术、埃斯顿等，自有品牌率占 15%。控制器方面，其本质上就是一个数据处理器，在硬件上与国外差距不大，差距主要是算法和兼容性方面。控制器国内供应商主要是固高科技、埃斯顿、广州数控等，其中埃斯顿收购 TRIO，转型高端运动控制方案商。 随着零部件企业由小批量生产向大批量供货迈进，核心零部件的逐步国产化，使得真正具备竞争力的企业在价格方面具有更大的灵活性。国产化浪潮需要穿透到底层的设备行业，这也是提升产业竞争力的必经之路。 核心零部件国产化对国内企业有何影响？我们认为，机器人零部件的国产化会产生三方面的影响：（1）对于本体企业来说，首先会降低生产成本，其次是产能的扩张。国产化并非一定会带来利润率的提升，当前中国的本体企业更看重市场规模的扩张，而非利润，处于“以利润换市场”的阶段；（2）对于系统集成商来说，成本下滑会强化机器人的普及率，使得机器人能够走进更多企业。下游需求增强，也会提升集成商的产业地位，销售规模的扩张是可以预见的，从而有利于集成商的发展；（3）对商业模式的来说，有利于国内企业向一体化模式探索。从国际经验来看，四大家族均采用一体化的模式。我们认为，全产业链模式是当下工业机器人企业的发展趋势，在核心零部件有深入布局的公司，采用该模式将保障较高的盈利能力。 投资建议：国内工业机器人发展潜力带来的产业红利长期被国外厂商占据，出于自主发展的考虑，我国产业势必更加重视核心零部件的进口替代。对于机器人板块的投资逻辑，我们认为可以从三条主线着手：（1）具备自主研发能力并实现量产的全产业链布局企业，建议关注埃斯顿、机器人等；（2）重点布局核心零部件，有望率先实现技术突破的公司，关注中大力德、上海机电、双环传动、汇川技术（广发电新覆盖）等；（3）在下游系统集成具备规模优势，并逐步向上游延伸的企业，建议关注拓斯达等。 风险提示：机器人产业竞争加剧；核心零部件国产化进程不及预期；宏观经济波动。 Table_Report相关研究： 机械设备行业周报:服务机器人进入场景时代的产业化应用 2018-06-03 机械设备行业周报:从减速器看工业机器人突围之路 2018-05-13 机器人行业跟踪报告:国产减速机突破瓶颈，进口替代加速 2018-05-07 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 / 36 专题研究|机械设备 目录索引 一、核心零部件对于机器人有多重要？ .............................................................................. 5 二、减速器：工业机器人不可或缺的明珠 .......................................................................... 7 2.1 技术分析：RV 与谐波减速器占据主流地位 ......................................................... 7 2.2 国产化进程：国内企业订单频传，加速进口替代 .............................................. 10 2.3 需求测算：未来减速器业务有多大的空间？ ...................................................... 14 三、伺服电机与控制器，相辅相成的核心零部件 ............................................................. 18 3.1 伺服电机：国产替代空间最高............................................................................ 18 3.2 控制器：与国际差距最小的零部件 .................................................................... 22 四、核心零部件国产化对国内企业有何影响？ ................................................................. 26 4.1 对本体企业的影响：处于“以利润换市场”的阶段 ........................................... 27 4.2 对系统集成商的影响：强化机器人的普及率 ...................................................... 30 4.3 对商业模式的影响：向一体化模式探索 ............................................................. 32 五、投资建议与风险提示 .................................................................................................. 35 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 / 36 专题研究|机械设备 图表索引 图 1：机器人产业链梳理 ........................................................................................ 5 图 2：工业机器人总成本拆解 ................................................................................. 6 图