人形机器人行业跟踪报告：特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产

[Table_RightTitle] 证券研究报告|机械设备 [Table_Title] 特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产 [Table_IndustryRank] 强于大市(维持) [Table_ReportType] ——人形机器人行业跟踪报告 [Table_ReportDate] 2026 年 04 月 27 日 [Table_Summary] 行情回顾： 上周人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深 300 指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数下跌 1.12%，上证指数上涨 0.70%，沪深300 指数上涨 0.86%，申万机械设备指数下跌 1.08%，人形机器人板块指数跑输上证指数 1.82 个百分点，跑输沪深 300 指数 1.98 个百分点，跑输申万机械设备指数 0.04 个百分点。 2026 年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深 300 指数与机械设备指数。2026 年初至 2026 年 4 月 24 日，人形机器人板块指数下跌 5.14%，上证指数上涨 2.80%，沪深 300 指数上涨 3.01%，申万机械设备指数上涨 7.60%，人形机器人板块指数跑输上证指数 7.94 个百分点，跑输沪深 300 指数 8.15 个百分点，跑输申万机械设备指数 12.74个百分点。 从估值来看，截至 2026 年 4 月 24 日，人形机器人指数 PE(TTM)为 33.14倍，近 5 年呈现出较为明显的下降趋势，2026 年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约 11%附近，处于较低水平；而在近一年分位已升至约 58%，估值水平有所提升，但尚未回到 2025 年的高热阶段。 从成交金额及占比来看， 上周人形机器人板块合计成交金额约6,072.43 亿元，较上上周环比增长 7.98%，延续了增长趋势，显示资金对该赛道的参与深度和交易热度正在同步提升，成交金额占万得全 A 周度成交金额 4.64%。在全市场层面，4 月 20 日至 4 月 24 日万得全 A 成交总额达 13.09 万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。 产业动态： 特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产。4 月 23日下午，特斯拉官方微博发布消息称，特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相，2026 年 7-8 月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用。特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来生产规模最大的产品，此次宣布的第三代人形机器人亮相时间比之前有所延后。据特斯拉此前介绍，特斯拉人形机器人第三代版本将在 2.5 代的基础上进行升级，包括最新的手部设计。弗里蒙特工厂的 Model S/X 生产线将改为人形机器人产线，预计 2026 年底前启动量产，最终规划年产能为 100 万台。截至目前，特斯拉在人形机器人领域已经推出了 Optimus第一代(Gen1)和第二代(Gen2)。其中，Gen1 于 2022年 10 月推出，能够实现基础行走和搬运。Gen2 在 2023 年发布，步行速度提升30%，配备了 22 自由度灵巧手，2024 年进入工厂测试。特斯拉还在为得州超级工厂准备第二代生产线，其长期设计年产能为 1000 万台机器人。特斯拉创始人马斯克表示，预计美国得州全新 Optimus 机器人工厂将于 2027 [Table_Chart] 行业相对沪深 300 指数表现 数据来源：聚源，万联证券研究所 [Table_ReportList] 相关研究 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利举行 行业延续复苏态势，挖掘机与装载机销量均实现双位数同比增长 全球首条万台级人形机器人自动化产线在广东启用 [Table_Authors] 分析师: 蔡梓林 执业证书编号： S0270524040001 电话： 18902216585 邮箱： caizl@wlzq.com.cn 分析师: 李晨崴 执业证书编号： S0270525110001 电话： 18079728929 邮箱： licw@wlzq.com.cn -10%0%10%20%30%40%50%60%70%机械设备沪深300证券研究报告 行业跟踪报告 行业研究 3016 [Table_Pagehead] 证券研究报告 万联证券研究所 www.wlzq.cn 第 2 页 共 8 页 年投产。 投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI 大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从 B 端走向 C 端，未来市场空间广阔。2026 年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。 ⚫ 风险因素：政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。 [Table_Pagehead] 证券研究报告 万联证券研究所 www.wlzq.cn 第 3 页 共 8 页 $$start$$ 正文目录 1 行情回顾 ....................................................................................................................... 4 2 产业动态 ....................................................................................................................... 6 2.1 特斯拉第三代人形机器人预计年中发布，三季度启动正式投产 .................... 6 3 投资建议 ....................................................................................................................... 6 4 风险提示 ....................................................................................................................... 7 图表 1： 人形机器人指数周涨跌幅（%） .........