AI从数字网络走进物理世界：人形机器人是否会复刻新能源汽车发展路径？

浦银国际研究 主题研究|互联网行业 主题研究 | 科技行业 本研究报告由浦银国际证券有限公司分析师编制，请仔细阅读本报告最后部分的分析师披露、商业关系披露及免责声明。 AI 从数字网络走进物理世界 ——人形机器人是否会复刻新能源汽车发展路径？  市场空间：从新能源汽车看人形机器人产业跃迁路径，十年百倍。根据赛迪数据，2025 年全球人形机器人市场出货量约 1.7 万台，迈入初步规模化的转折期。从本质上看，人形机器人与新能源汽车在底层技术架构具有高度同源性，均遵循“感知-决策-执行”的闭环逻辑，以及“概念发布-原型验证-小批量试产-大规模量产”的产业化路径。结合供应链建设、政策引导及资本市场等方面对比，我们认为当前人形机器人大致相当于新能源汽车在 2018-2020 年之间的发展阶段，在 2026 年有望迎来出货量的爆发。人口老龄化叠加用工成本上升的双重压力，成为人形机器人行业长期发展的底层驱动力。根据 Counterpoint 预测，全球人形机器人 2030 年出货量或增长至25.6 万台，复合增长率达 69.7%。根据 Omdia 预测，全球人形机器人 2035 年出货量有望突破 260 万台，约为 2025 年出货的 150 倍。  商业落地：To B 工业先行，To C 家庭消费才是终极场景。当前在售人形机器人的应用场景并非常态化刚性需求，主要集中在文娱商演和教育科研等。IDC 2025 年全球人形机器人出货量结构显示，文娱商演占 36.8%、教育科研占 24.6%。未来场景落地顺序或依次为：工业、商业以及家庭。短期内，工厂仍是应用的主战场，由于环境结构化、任务标准化；远期家庭服务是终极应用场景，预计将会占到总量一半以上，但需成本大幅降低才能实现大规模普及。  产业链：硬件决定下限，软件决定上限，数据匮乏仍是瓶颈。人形机器人产业链包括上游核心零部件与材料，中游整机制造与系统集成，下游多元场景应用，其中上游核心零部件占总成本约 60%-70%。目前一台高性能人形机器人的硬件成本约人民币 30 万至 60 万元，成本高昂主要源于核心零部件技术壁垒高、定制化需求强以及产业规模尚未起量等。行业标杆特斯拉 Optimus 预计量产后目标成本 2万美元。目前，数据匮乏仍是限制行业智能化发展的瓶颈之一。  竞争格局：中国领跑量产，国产拼“身体”，海外攻“大脑”。中国企业侧重量产落地，凭借供应链优势，优化身体硬件制造成本，2025出货量占全球的 84.7%，运动控制领先，尤其腿部；美国头部企业聚焦软件迭代和“大脑”模型，强调技术通用性，尚未实现规模化量产，产品主要用于内部测试。目前中国人形机器人整机企业数量超过 140 家，玩家类型主要包括：硬核初创企业依托顶尖科研背景，主打极致性价比和快速迭代；车企跨界复用汽车供应链与智驾技术，主攻工业制造场景；互联网巨头提供模型与算力底座，通过投资或合作赋能；传统工业厂商试图将工业机器人的经验迁移至人形机器人赛道。2026 年或成行业分水岭，资源进一步向头部玩家集中。  投资风险：研发投入超预期；商业化落地不及预期；竞争加剧。 浦银国际 主题研究 人形机器人 赵丹 首席科技分析师 dan_zhao@spdbi.com (852) 2808 6436 杨子超，CFA 科技分析师 charles_yang@spdbi.com (852) 2808 6409 黄佳琦 科技分析师 sia_huang@spdbi.com (852) 2809 0355 2026 年 4 月 2 日 扫码关注浦银国际研究 2026-04-02 2 目录 从新能源汽车看人形机器人发展周期 ............................................................................................... 3 商业落地：To B 先行，To C 才是终极场景 ..................................................................................... 12 产业链：硬件定下限，软件定上限 ................................................................................................. 15 行业玩家：中国领跑量产，海外强在标杆 ..................................................................................... 20 特斯拉：全球行业标杆 ..................................................................................................................... 22 Figure AI：工业先行、家庭延伸 ....................................................................................................... 23 1X Technologies：专注家庭服务场景 ............................................................................................... 24 Agility：聚焦物流仓储场景 ............................................................................................................... 25 波士顿动力：高动态工业级机器人 ................................................................................................. 26 宇树科技：卓越运控，全球出货量第一 ......................................................................................... 27 优必选：人形机器人第一股 ............................................................................................................. 28 智元机器人：工业场景龙头 .....................................................................