2026年春季北交所人形机器人行业投资策略：商业化进程加速，聚焦优质零部件供应商

证 券 研 究 报 告商业化进程加速，聚焦优质零部件供应商证券分析师：汪秉涵 A0230525090003刘靖 A0230512070005研究支持：汪秉涵2026.3.172026年春季北交所人形机器人行业投资策略主要内容1. 2025年回顾：量产元年，硬件路径确立2. 2026年展望：产能释放及降本能力为核心要素3. 北交所相关标的：小而美的前瞻布局4. 风险提示2www.swsresearch.com证券研究报告1.1 2025年为人形机器人行业“奇点”，量产元年临近3全球机器人产业格局欧盟底层技术与C端生态美国中国伦理安全与行业标准全产业链与场景赶超高端硬件与模型短板核心部件国产化率先与场景驱动伦理合规安全性国际标准的制定基础技术研发，消费端生态构建完整产业链，丰富应用场景，政策协调中国机器人现状◼2025年人形机器人行业已实现0-1的技术验证阶段，预计2026年-2027年将进入1-10的规模化量产期•全球机器人产业格局：美国掌握底层技术与C端生态；欧盟主导伦理安全与行业标准；中国全产业链与场景赶超。•中国现状：“政策引导 + 资本聚焦 + 量产规模”正循环。资料来源：申万宏源研究www.swsresearch.com证券研究报告1.2 巨头跨界入局，加速机器人行业产业化发展4厂商2024出货量（台）2025出货量（台）智元6005168宇树8004200优必选2501000乐聚智能100500众擎0400Fourier Intelligence0300Figure AI50150Agility Robotics50150Tesla50150其他4001350总计230013318资料来源：Omdia Market Radar: General-purpose Embodied Intelligent Robots, 2026，申万宏源研究全球机器人厂商出货量情况全球机器人厂商出货量占比◼机器人行业发展迅猛，新能源汽车、消费电子、互联网、科技巨头入局，为行业发展注入活力•新能源汽车与机器人部分技术相通，可实现技术复用，提供软硬件支持；互联网和电子企业赋能机器人软件及AI技术应用创新；科技巨头引领行业发展。•中国在量产与场景落地方面领先。2025年全球人形机器人出货量约1.3万台（不包括测试机），国内厂商占比更多，其中智元5168台，宇树约4200台，优必选1000台，其他十余家公司100台以上。www.swsresearch.com证券研究报告1.3 工业+商业+家用三大应用场景交叉推进5机器人应用场景◼工业场景：柔性制造成为核心竞争力，生态协同加速落地•布局机器人的科技企业自身工厂有大量劳动力需求，可形成产业生态协同。目前许多企业已完成工厂技术验证阶段，正在从点状突破走向线面融合。◼商业场景：场景多元化拓展，情感交互与体验升级成突破口•商业服务是机器人商业化成熟度最高、落地案例最丰富的领域。服务机器人已深度融入酒店、零售、餐饮、文娱等多个行业，并形成了清晰的商业模式和盈利闭环。◼家庭场景：机器人最具潜力的应用市场•家庭环境高度非结构化，需求碎片化，目前仍需攻克技术与成本问题。老龄化正在催生刚需，市场前景广阔。资料来源：觅途咨询，申万宏源研究www.swsresearch.com证券研究报告1.4 硬件端：技术路径收窄，迭代放缓◼工业场景导向使机器人由通用化转向专门化，部分硬件技术路径收窄，迭代放缓•驱动：淘汰液压、气动、混合驱动方案，向电动方案收敛。•关节：关节模块化封装成为共识，利于标准化生产与后期替换维护；上肢旋转关节采用谐波减速器+无框力矩电机的准直驱驱动（QDD）方案，直线关节使用滚柱丝杠与行星滚柱丝杠；下肢旋转关节主要使用行星减速器，直线关节多使用行星滚柱丝杠。•传感器：应片式力传感器成为主流。手腕、脚踝等需精细操作关节使用六维力传感器，关节输出端使用一维力传感器。•电机：关节主要使用无框力矩电机，灵巧手多使用空心杯电机。6名称特点与作用技术突破产能情况主要应用产品主要厂商行星滚柱丝杠将旋转运动转换为直线运动，是线性执行器和灵巧手的核心元件反向式结构突破，承载能力提升3 倍、寿命延长3倍、精度达到0.003毫米双林股份2026年可实现10万套产能，已向特斯拉、宇树科技等送样验证；五洲新春100 万套 / 年、北特科技90 万套 / 年特斯拉Optimus、小鹏Iron五洲新春、双林股份、恒立液压、北特科技等六维力矩传感器实现动态平衡与稳定行走以及高精度末端操作与灵巧作业最大误差 <2%、最大串扰约 2.24%，漂移<0.2% 蓝点触控2025年实现人形机器人专用末端六维力矩传感器 20 万套特斯拉Optimus、小鹏IronFigureAI Figure02、智元远征A2、优必选Walker S等蓝点触控、坤维科技、宇立仪器、柯力传感等谐波减速器精度高、体积小，被广泛应用于旋转关节减重30%，寿命超1万小时，精度达5弧秒2025 年绿的谐波实现产能50万台，预计2026年100 万台新产能逐步释放特斯拉Optimus、小鹏IronFigureAI Figure02、智元远征A2、优必选Walker S等绿的谐波、科达利、中大力德、双环传动等无框力矩电机外形紧凑轻便、精确度高、环境韧性强、结构设计自由，主要用于大关节执行器扭矩可达 70Nm/kg，体积缩 30%，适配人形轻量化关节步科股份二期规划 2026 年投产，新增产能 30 万台，总产能达 100 万台；雷赛智能FM1、FM2系列高密度无框力矩电机的成功量产，年产能可达万台广泛应用于目前市场上大部分具身智能机器人伟创电气、步科股份、雷赛智能、鸣志电器等资料来源：公司官网，申万宏源研究核心零部件及供应商梳理www.swsresearch.com证券研究报告71.5 行业机器人软件从“配角”变“主角”◼大模型成”大脑”的最佳方案•大语言模型出现前，因为算力有限和交互能力弱，软件只能用于服务硬件的演示；在硬件路径逐渐收敛后，大模型成为”大脑”的最佳方案，软件开始决定机器人能否跨场景稳定干活并规模复制，成为规模化关键因素。◼大模型方向（大脑）：由VLM模型驱动，能够根据环境和接收到的指令进行推理，从而规划行动。◼运控方向（小脑） ：将大脑的规划转化为精确、连续的机机器人可执行的控制指令（如电机控制信号）。◼核心问题：人形机器人大脑小脑不能准确配合，需要人为关注导致无法规模化英伟达GR00T模型框架英伟达GR00T仿真数据训练资料来源：英伟达官网，申万宏源研究www.swsresearch.com证券研究报告01000002000003000004000005000006000007000001.001.201.401.601.802.002.202.402.602.803.00人形机器人指数上证指数人形机器人指数成交量（万股）,右轴春晚预期兑现，科技行情整体走弱81.6 2025年机器人板块股价复盘◼2024年9月24日以来人形机器人指数从底部上涨，机器人行情由以下因素驱动：•产业周期：目前处于原型机到小批量产阶段，远期空间巨大；•情绪周期：受到事件驱动&流动性提升，引起资金流入和交易量的提升；•结