汽车智能化月报系列（三十三）：12月城区NOA渗透率23%，小鹏汽车第二代VLA正式发布

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2026年03月09日优于大市汽车智能化月报系列（三十三）12 月城区 NOA 渗透率 23%，小鹏汽车第二代 VLA 正式发布核心观点行业研究·行业专题汽车·汽车零部件优于大市·维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐0755-819818140755-81982771tangxx@guosen.com.cnyangshan@guosen.com.cnS0980519080002S0980523110001市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《汽车智能化月报系列（三十二）-11 月城区 NOA 渗透率超 20%，Waymo 完成新一轮千亿融资》 ——2026-02-04《汽车智能化月报系列（三十一）-工信部许可两款 L3 级自动驾驶车型产品，希迪智驾、图达通港交所上市》 ——2025-12-31《智能驾驶行业专题：Robo-X 的产业趋势、市场空间和产业链拆解》 ——2025-12-15《汽车智能化月报系列（三十）-9 月城区 NOA 渗透率达 16%，小鹏发布第二代 VLA、Robotaxi、全新一代 IRON》 ——2025-11-26《汽车智能化月报系列（二十九）-小马智行和文远知行冲击港股上市，均胜电子再获 50 亿元汽车智能化全球订单》 ——2025-11-03行业新闻：1）特斯拉加速推进 FSD（监督式）在北美以外地区落地节奏；2）小鹏第二代 VLA 正式发布，2026 款小鹏 X9 纯电版正式上市；3）小马智行第七代 Robotaxi 深圳单车盈利转正；4）文远知行 Robotaxi 首次开进阿布扎比市中心；5）英特尔与华阳集团推出 AI Box；6）速腾聚创无人配送激光雷达搭载量行业第一 ；7）禾赛 JT64P 赋能华测导航RS7 激光扫描仪；8）地平线 HSD 携手 iCAR V27，打造方盒子智驾天花板；9）黑芝麻智能携手国汽智控斩获首个华山 A2000 芯片项目定点。高频核心数据更新：1）800 万像素摄像头占比持续提升。2025 年 12 月，乘用车前视摄像头渗透率 72.1%，其中 800 万像素摄像头占比 49.9%，同比+29.8 pct，环比-1.2 pct；2）英伟达驾驶芯片占比提升。2025 年12 月，乘用车驾驶域控渗透率 39.8%，其中地平线、英伟达、特斯拉 FSD、华为芯片占比分别为 10.3%、50%、10.6%、15%，同比分别变动-3.3、+17.8、-6.1、+0.5pct，环比分别变动+1.3、-4.1、+1、+0pct。3）激光雷达市占率持续提升。2025 年 12 月，乘用车激光雷达渗透率 18.5%，同比+11.9 pct，环比+1.9pct。参考 NE 时代数据，2025 年激光雷达市占率华为（39%）、禾赛科技（32%）、速腾聚创（21%）、图达通（8%）。智能驾驶：标配 L2 级以上功能的乘用车渗透率 12 月同比+23pct。2025 年12 月，乘用车行业 L2 级以上渗透率 39.5%，同比+23pct，高速 NOA、城区 NOA 渗透率 40.1%、22.8%，同比+25、+13pct，环比+1、+2pct。1）传感器：前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达 12 月渗透率 72%、61%、18.5%，同比+9、+11、+12pct，环比+3、+2、+2pct。2）域控制器：2025年 12 月，乘用车驾驶域控渗透率 39.8%，同比+21.1 pct，环比+0.4 pct。智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升。10 寸以上中控屏、10 寸以上液晶仪表、HUD、座舱域控制器 12 月渗透率 90.8%、54.5%、27.2%、52.5%，同比+7、+1、+10、+18pct，环比+3、+4、+3、+5pct。智能网联：OTA、T-BOX 12 月的渗透率分别 83.8%、58.6%，同比分别+8、-13pct。投资建议：整车推荐小鹏汽车、江淮汽车、吉利汽车。L4 推荐小马智行、文远知行。零部件推荐：数据获取，推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输，推荐沪光股份；数据处理，推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用推荐星宇股份、华阳集团、伯特利。风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPE代码名称评级（元）（亿元）20242025E20242025E9868小鹏汽车优于大市63.451213-3.02-0.83-21-76601799星宇股份优于大市149.004264.935.913025603786科博达优于大市63.432561.912.533259660地平线机器人-W优于大市7.4510920.17-0.1344-57PONY小马智行优于大市94.25440-0.63-0.31-150-304603596伯特利优于大市52.943211.992.242724HSAI.O禾赛科技优于大市182.65308-0.662.27-27780资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测2026年03月10日请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录汽车智能化行业重点新闻速览 .................................................... 7汽车智能化高频核心数据更新 ................................................... 11特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 ..................................... 11感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新 800 万像素渗透率） .......... 16决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） ............................ 17从数据流的角度看汽车智能化核心要素 ........................................... 18智能驾驶：2025 年 12 月乘用车 ADAS 渗透率 .......................................21基于功能：2025 年 12 月乘用车 ADAS 各功能渗透率 ........................................ 22感知层：2025 年 12 月乘用车各传感器渗透率 ............................................. 34决策层：2025 年 12 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 ..................................... 40智能座舱：2025 年 12 月乘用车座舱交互单品渗透率 ................................42交互之视觉件：2025 年 12 月乘用车智能座舱屏类产品渗透率 ...................