具身智能行业研究：上纬启元Q1正式亮相，宇树腾讯战略合作落地

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 机器人：景气度加速向上，马斯克宣布第三代机器人设计定型，发布在即。 全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元 Q1”正式亮相。上纬新材发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人 “上纬启元 Q1”，采用轻量化路线，通过工程化压缩体型与重量，实现“可打包携带”的产品形态。公司公告显示，该业务专注于个人与家庭场景，未面向工商业领域，目前仍处于产品开发阶段；对于极客和创作者群体，Q1 因体型小、结构开放，可适配智元灵创平台及开发接口，成为可反复调试改造的载体。 腾讯 Robotics X 实验室与宇树科技达成战略协作。前者通过 Tairos（钛螺丝）具身智能大模型，为宇树机器人本体提供人机交互友好的导游导览导购服务支持，共同打造行业应用标杆。Robotics X 实验室以 SDK 和云服务形式输出规划大模型与多模态感知模型，由宇树科技及生态企业完成系统集成与多场景落地交付。 征和工业发布链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”。征和工业在 “具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”上，发布链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”，现场展示其单手 40kg 的承重能力。该产品兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势，可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务；同时，征和工业与上海机器人产业技术研究院、上海新时达电气股份有限公司等签署战略合作协议，着力构建相关应用生态，加速技术转化与产业升级。 小鹏全球新品发布会表示，26 年小鹏将迎来物理 AI 的落地与规模量产。26 年的蓝图中第二代 VLA 上车、Robotaxi 运营、飞行汽车量产与人形机器人并行列阵，构建起横跨海陆空、贯穿出行与生活服务的“物理 AI”生态。人形机器人作为未来智能生活的重要接口，有望在家庭、医疗、服务等场景成为智能设备连接节点，小鹏在自动驾驶、人机交互领域的技术积累为其商业化提供坚实支撑。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计 26Q1 第一代量产产品发布，26H1 供应链大批量产线建设完成，26M8 开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等，重点关注宁波华翔及其他相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光、宁波华翔等。 本周重要行业事件 1 月 5 日，MiroMind 发布全球最强搜索智能体模型 MiroThinker1.5。1 月 6 日，黄仁勋在 CES 2026 展会上表示下一代 Rubin 架构推理成本将降低 10 倍。1 月 6 日，智元提出 SOP，让 VLA 模型在真实世界实现可扩展的在线进化。1 月8 日，北京智谱华章科技股份有限公司在香港联合交易所挂牌上市。1 月 9 日，AI 大模型公司 MiniMax 正式登陆港交所。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 ........................... 3 1.2 本体 ................................................................................... 4 1.2.1 小鹏机器人：2026 小鹏全球新品发布会官宣物理 AI 的落地与规模量产人形机器人 .............. 7 1.2.2 宇树科技：强强联合，腾讯 Robotics X 实验室与宇树科技股份有限公司达成战略协作 ........... 8 1.2.3 上纬启元：全球首款全身力控小尺寸人形机器人「上纬启元 Q1」正式亮相 ..................... 8 1.3 核心零部件 ............................................................................. 9 1.3.1 征和工业：发布链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand” .......................................... 11 二、投资建议 .................................................................................. 11 三、风险提示 .................................................................................. 11 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获取更多服务 一、机器人 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。讯飞机器人超脑平台实现多项技术突破，面向机器人厂商提供以多模态感知交互能力和大模型大脑为核心的 AI 服务，通过软硬件一体的形式助力厂商快速集成，让机器人快速具备能听会说、能理解、会行动的能力；智元宣布将 Genie Sim 3.0仿真平台将核心代码、海量高价值数据集以及数字资产全面开源，向全球开发者、研究者与产业伙伴开放。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。连续两日，智谱华章和 MiniMax 先后在香港联交所挂牌上市。智谱华章是国内罕有在原创技术路线上与全球顶尖水平保持同步的厂商，因此也被誉为“中国的 OpenAI”。目前，GLM 架构已实现全国产化突破，适配 40 余款国产芯片，成为业内通用性最高的模型体系之一。MiniMax 成立于 2022 年初，是一家通用人工智能（AGI）公司。成立至今，公司已经自主研发了一系列全模态通用大模型，包括 MiniMax M2.1、Hailuo 2.3、Speech 2.6 和 Music 2.0 等，并面向全球推出一系列 AI 原生产品。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。智元提出 SOP，让 VLA 模型在真