定增强化3D视觉感知，赋能机器人与三维扫描

证券研究报告：电子| 公司点评报告市场有风险，投资需谨慎请务必阅读正文之后的免责条款部分股票投资评级买入 |维持个股表现2025-012025-032025-052025-082025-102026-01-9%4%17%30%43%56%69%82%95%108%121%奥比中光电子资料来源：聚源，中邮证券研究所公司基本情况最新收盘价（元）91.45总股本/流通股本（亿股）4.01 / 3.19总市值/流通市值（亿元）367 / 29152 周内最高/最低价96.40 / 43.18资产负债率(%)13.7%第一大股东黄源浩研究所分析师:吴文吉SAC 登记编号:S1340523050004Email:wuwenji@cnpsec.com奥比中光(688322)定增强化 3D 视觉感知，赋能机器人与三维扫描l投资要点定增加速 3D 视觉与空间感知核心技术研发，满足机器人多元场景与消费级向工业级拓展的三维扫描需求。公司 2025 年度定增拟募集资金总额不超过 9.8 亿元用于“机器人 AI 视觉与空间感知技术研发平台项目”及“AI 视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”，项目分别拟使用募集资金 8.58 亿元、1.22 亿元。“机器人 AI视觉与空间感知技术研发平台项目”在公司“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系基础上，持续开展机器人视觉、AI 视觉及多模态感知、高精度三维扫描、精密制造及组装工艺等核心技术研发及攻关，为具身智能/人形机器人、三维数字化/数字孪生、传统行业/开发者等主要行业及客户提供产品及服务，进一步深化 3D 视觉感知技术发展，巩固公司在全球 3D视觉感知行业中的领先地位，提升核心竞争力和市场占有率。“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”基于公司自主核心量产技术，扩大消费级应用设备及 3D 视觉感知产品的量产能力和供给规模，有利于进一步推动 3D 视觉感知技术在智能机器人、消费电子等领域的产业化应用和智能化升级，助力公司实现“机器人与AI 视觉产业中台”的发展定位，满足公司全球化业务发展需求。人形机器人、三维扫描等下游应用快速增长，3D 视觉感知技术发展空间广阔。3D 视觉凭借为机器人提供精确深度信息，实现精准环境感知，赋予机器人强大的复杂场景适应力，降低光照等因素干扰，支持机器人自然交互以理解动作意图，并为机器学习提供数据，助力其做出更优决策等优势，将成为未来机器人的主流视觉方案。作为具身智能的代表之一，人形机器人发展正加速迈进产业化临界点，2025 年被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”。根据高工机器人产业研究所（GGII）于 2025 年 4 月发布的《2025 年人形机器人产业发展蓝皮书》显示，2025 年全球人形机器人市场销量有望达到 1.24 万台，市场规模 63.39 亿元；到 2030 年全球人形机器人市场销量将接近 34 万台，市场规模将超过 640 亿元；到 2035 年，全球人形机器人市场销量将超过 500 万台，市场规模将超过 4,000 亿元。另外，随着 3D 感知技术日益成熟，三维扫描应用场景愈发广泛，除了工业、逆向工程、医学信息、艺术文博与数字文物典藏、3D 展示、3D 打印等场景，未来将有望加快渗透至数字孪生等新兴领域。根据 Research And Markets 数据显示，2024年全球 3D 扫描仪市场需求为 49 亿美元，2030 年将增长至 88 亿美元。在下游应用场景持续发展的驱动下，未来 3D 视觉感知市场将不断增长，为项目顺利实施提供重要保障。发布时间：2026-01-07请务必阅读正文之后的免责条款部分2l投资建议我们预计公司 2025/2026/2027 年分别实现收入 10/15/21 亿元，归母净利润分别为 1.4/3.0/5.1 亿元，维持“买入”评级。l风险提示募集资金投资项目实施风险，3D视觉感知技术迭代创新的风险，核心技术泄密的风险，核心技术人才流失的风险，行业风险，宏观环境风险。n盈利预测和财务指标[table_FinchinaSimple]项目\年度2024A2025E2026E2027E营业收入（百万元）56499415042100增长率(%)56.7976.1451.2439.65EBITDA（百万元）-59.74202.58364.56580.25归属母公司净利润（百万元）-62.91143.51302.23510.81增长率(%)77.20328.13110.6069.01EPS(元/股)-0.160.360.751.27市盈率（P/E）-583.16255.62121.3871.82市净率（P/B）12.7912.3811.239.71EV/EBITDA-304.04178.6098.8561.32资料来源：公司公告，中邮证券研究所[table_FinchinaSimpleEnd]请务必阅读正文之后的免责条款部分3.1 相对估值我们参考奥比中光招股说明书可比公司（云从科技、寒武纪）进行相对估值分析，参考公司 2025 年 iFind 一致预期 PS 均值为 56.95x。奥比中光专注于 3D 视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“机器人与 AI 视觉产业中台”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。公司的主营业务是 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司依托 3D 视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化拓展新的 3D 视觉感知产品系列，已在 AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。科学合理的技术体系是公司技术先进性的重要保障。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系，在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术，在技术横向跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域。人形机器人、三维扫描等下游应用快速增长，3D 视觉感知技术发展空间广阔。公司拟定增加速 3D 视觉与空间感知核心技术研发，满足机器人多元场景与消费级向工业级拓展的三维扫描需求。维持“买入”评级。图表1：相对估值表（可比公司数据来自 iFind 一致性预期，奥比中光营业收入预测值采用中邮证券研究所预测值）资料来源：iFind，中邮证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分4[table_FinchinaDetail]财务报表和主要财务比率财务报表(百万元)2024A2025E2026E2027E主要财务比率2024A2025E2026E2027E利润表成长能力营业收入56499415042100营业收入56.8%76.1%51.2%39.6%营业成本3295718441145营业利润76.6%323.6%114.8%69.7%税金及附加35810归属于母公司净利润77.2%328.1%110.6%69.0%销售费用73717886获利能力管理费用10591105126毛利率41.8%42.6%43.8%45.5%研发费用204212271346净利率-11.1%14.4