汽车智能化系列专题之决策篇（7）：各厂商技术持续突破，robotaxi商业化进展迎拐点

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2025年12月03日汽车智能化系列专题之决策篇（7）：各厂商技术持续突破，robotaxi商业化进展迎拐点行业研究 · 行业专题 投资评级：优于大市（维持评级）证券分析师：熊莉证券分析师：云梦泽021-61761067021-60933155xiongli1@guosen.com.cnyunmengze@guosen.com.cnS0980519030002S0980525110001证券研究报告 | 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容摘要Ø 国内外各项政策逐步落地，智能驾驶发展是必然趋势。智驾行业是各国国家级战略发展方向，同时智驾行业的发展可以在社会、产业层面带来多维度的提升，智驾行业高速发展已然成为必然趋势。各地方政府积极探索智能驾驶应用场景；同时高级别智能驾驶的安全条例也不断完善。Ø 特斯拉与华为“端到端”算法，引领智能驾驶突破L4。特斯拉更新FSD V12，继承了一系列辅助驾驶功能，并实现端到端的全新架构性能全面升级，引领全球车企突破L4。华为在24年4月发布ADS3.0，实现基于GOD/PDP的端到端架构，算法能力进一步提升。并且华为在城市NOA中有明显突破，目前可实现城市覆盖率99.56%，大幅领先其他国内厂商。Ø 比亚迪智驾平权，2025年智驾渗透率迎来新拐点。目前市场各车企均开始布局L3产品，其中高速NOA 渗透率有望从2024年的11.3%成长到2025年26.3%，城市 NOA渗透率有望从2024年的6.1%成长至2025年的10.9%。功能渗透率的翻倍增长料将带动智驾产业链加速增长。伴随硬件成本下降和国产芯片崛起，智驾市场不断下沉，比亚迪“天眼计划”引领市场打造10万元智驾车型。Deepseek接入智驾架构引导端侧算力下降，进一步下沉市场。Ø Robotaxi全球市场近10万亿，商业化进展持续加速。Robotaxi商业化进程大多还处于早期的试验阶段，Waymo与Apollo是当前Robotaxi 领域的领航者。据公司财报披露，PONY AI作为快速追逐者已实现全市范围运营成本盈亏，并有望在2025年年底实现超过1000辆车队目标；WeRide Robotaxi已实现单车经济收支平衡，目标在2030年部署十万辆robotaxi。Ø 风险提示：技术研发不及预期、市场需求不及预期、个股梳理仅基于产业链结构不涉及主观投资建议请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容智驾规范：各方政策逐步落地01高端智驾：特斯拉与华为端到端技术02智驾平权：2025年智驾渗透率拐点0304目录Robotaxi：智能驾驶最佳商业化场景05产业链及零部件厂商分析风险提示06请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容国内政策u 国家政策积极推动智能驾驶L3的商用部署和L4的技术探索。围绕智能网联车、自动驾驶功能实现等方面，政府先后出台一系列支持与规范性质的政策和法规，鼓励特定场景示范应用、允许开放试点、积极完善软硬件配套；约束智能网联车的事前准入、事中管理与事后权责划分。并从需求端拉动高端技术探索。u 地方政府积极探索智能驾驶应用场景。北京、上海、广州、深圳等地政策聚焦探讨自动驾驶交通事故的权责划分，部分城市进入试点探索阶段。2023.3《智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023 版）》到 2025 年初步构建能支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系。先行制定急用先行的 10 项以上智能汽车基础地图重点标准，涵盖技术要求和规范，解决智能汽车基础地图深度应用的迫切需求2023.7《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023 版）》到 2025 年形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系，修订 100 项以上智能网联汽车相关标准。2024.1《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》建立城市级服务管理平台，建设边缘云、区域云两级云控基础平台，向车辆提供融合感知、协同决策规划。探索高精度地图安全应用，构建地理信息安全防控技术体系。2024.6《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》稳步推进自动驾驶商业化落地运营，打造高阶智能驾驶新场景，从消费场景培育角度为 L4 智能驾驶的商业化探索提供政策支持。2024.7《关于加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理的通知》测绘活动规范：智能网联汽车采集车辆及周边地理信息数据属测绘行为，相关地图制作、数据处理应由有测绘资质单位承担。数据安全管理：强化涉密敏感数据管控，数据存储于境内，出境须审批、评估，确保安全。地图审核与监管：从严审核导航电子地图，新增内容审校、备案；健全安全风险防控体系，监测预警、查处违规。2024.9《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》明确了 L3 级及以上自动驾驶系统的总体要求、动态驾驶任务执行、动态驾驶任务后援、人机交互等内容，为 L553 自动驾驶的商用化提供了技术依据。2025.2《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》功能命名规范：禁止使用"自动驾驶"等误导性表述，应明确标注为辅助驾驶系统（L2/L3级）北京2023.7《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则（试行）》开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点2024.12《北京市自动驾驶汽车条例》1）支持个人乘用车出行，城市公共汽电车、出租车、汽车租赁客运服务，道路货物运输等场景的自动驾驶汽车创新应用活动2）开展道路应用试点活动应当按照规定配备安全员、平台安全监控人员上海2022.11 《上海市智能网联汽车示范运营实施细则》优先支持有驾驶人的智能出租、智能公交、智能重卡等开展示范运营活动。在法律法规完备、相关申请主体运营组织、车辆技术能力达到一定条件后，支持在特定路段或封闭区域内开展高等级智能网联汽车示范运营活动2024.3上海市浦东新区浦东开放第二批自动驾驶测试道路，金桥经济技术开发区全域及浦东申江路、沪南公路、两港公路等“南北科创走廊通道”道路开放为自动驾驶测试道路，开放测试道路共205公里广州 2024.7《关于在广州白云国际机场周边扩大开放自动驾驶测试道路的提案》广州市高快速公路或将开放白云机场、广州南站等自动驾驶测试应用场景深 圳2024.6《构建全国自动驾驶最开放城市，打造无人车新质经济发展高地》以智能网联汽车和功能型无人车为抓手，瞄准“六项第一”，全面构建全国自动驾驶最开放城市，支撑深圳开展全场景、全车型技术应用，建成全国首个全城开放的标杆城市。推动真正意义上的全城开放，8,000多公里道路全面对各类车型开放表1：国内智能驾驶政策表2：海外智能驾驶政策资料来源：各部门官网、国信证券研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容海外政策美国2022.3NHTSA《无人驾驶汽车乘客保护规定》明确了全自动驾驶汽车不再需要配备传统的方向盘、制动或油门踏板等手动控制装置来满足碰撞中的乘员安全保护标准。2024.12《AV-STEP》针对 L4 及以上级别自动驾驶车辆；明确四类可申请上路许可主体；需提供详细技术证明并由第三方评估；Robotaxi 不允许有安全员；规定事故报告及处理机制欧盟20