汽车行业智能化月报系列(三十)：9月城区NOA渗透率达16%，小鹏发布第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2025年11月26日优于大市汽车智能化月报系列（三十）9 月城区 NOA 渗透率达 16%，小鹏发布第二代 VLA、Robotaxi、全新一代 IRON核心观点行业研究·行业专题汽车·汽车零部件优于大市·维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐0755-819818140755-81982771tangxx@guosen.com.cnyangshan@guosen.com.cnS0980519080002S0980523110001市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《汽车智能化月报系列（二十九）-小马智行和文远知行冲击港股上市，均胜电子再获 50 亿元汽车智能化全球订单》 ——2025-11-03《汽车玻璃行业专题-天幕之后，去向何方》 ——2025-10-14《汽车智能化月报系列（二十八）-地平线合作哈啰加速 Robotaxi商业化落地，禾赛科技于香港交易所上市》 ——2025-09-28《汽车智能化月报系列（二十七）-尚界 H5 搭载 HUAWEI ADS 4辅助驾驶系统，地平线 HSD 首搭奇瑞星途 E05》 ——2025-08-27《汽车智能化月报系列（二十六）-上海新一批智能网联汽车示范运营牌照 7 月 26 日发放，Robotaxi 商业化落地加速》 ——2025-07-28行业新闻：1）小鹏发布第二代 VLA、Robotaxi、全新一代 IRON、汇天飞行体系；2）小马智行第四代自动驾驶卡车家族将于明年量产；3）文远知行 Robotaxi 拿下瑞士纯无人牌照；4）地平线与大众汽车集团深化战略合作；5）黑芝麻智能发布 SesameX 平台，开启机器人“全脑智能”新纪元；6）禾赛斩获理想汽车全新一代辅助驾驶平台全系车型激光雷达独家定点；7）佑驾创新小竹无人车规模化落地持续提速。高频核心数据更新：1）800 万像素摄像头占比持续提升。2025 年 9 月，乘用车前视摄像头渗透率为 67.8%，同比+8pct，环比+0pct，其中 800万像素摄像头占比为 46.7%，同比+28pct，环比+2.3pct；2）英伟达芯片占比提升。2025 年 9 月，乘用车驾驶域渗透率 34%，同比+17pct，环比+1pct，其中 mobileye、TI、地平线、英伟达、特斯拉 FSD、华为芯片占比 2.7%、2%、9.5%、57.6%、9.5%、10%，同比-14、0.3、-3.4、25.9、-10.5、-3.2pct，环比-0.2、-0.4、-0.5、0.3、0.8、0.1pct。3）激光雷达市占率持续提升。2025 年 9 月，乘用车激光雷达渗透率为 12.2%，同比+5.3 pct，环比+1.8pct。参考 NE 时代数据，2025 年 9 月激光雷达市占率华为（40%）、禾赛科技（32%）、RoboSense（22%）、图达通（6%）。智能驾驶：标配 L2 级以上功能的乘用车渗透率 9 月同比+19pct。2025 年 9月，乘用车行业 L2 级以上渗透率 34.8%，同比+19pct，高速 NOA、城区NOA 渗透率分别为 35.2%、15.8%，同比+21、+6pct，环比+2、+2pct。1）传感器：前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达 9 月渗透率 67.9%、57.7%、12.2%，同比+8、+8、+5pct，环比+0、+0、+2pct。2）域控制器：2025 年 9 月，驾驶域控渗透率 34.1%，同比+16.7pct，环比+0.7 pct。智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升。10 寸以上中控屏、10 寸以上液晶仪表、HUD、座舱域控制器 9 月渗透率 86%、48.5%、21%、37%，同比分别+2、-3、+4、+6pct，环比分别+1、+0、+1、-4pct。智能网联：OTA、T-BOX9 月渗透率 78.1%、60.2%，同比分别变动+5、-11pct。投资建议：整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车。L4 推荐小马智行、文远知行。零部件推荐：数据获取，推荐禾赛科技；数据传输，推荐沪光股份；数据处理，推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用推荐星宇股份、华阳集团、伯特利。风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPE代码名称评级（元）（亿元）20242025E20242025E9868小鹏汽车优于大市81.351554-3.02-0.83-27-98601799星宇股份优于大市123.003514.935.912521603786科博达优于大市71.422881.912.5037299660地平线机器人-W优于大市7.5811110.17-0.1345-58PONY小马智行优于大市81.69358-0.77-0.64-106-128603596伯特利优于大市43.342631.992.242219HSAI.O禾赛科技优于大市112.64189-0.662.27-17150资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录汽车智能化行业重点新闻速览 .................................................... 7汽车智能化高频核心数据更新 ................................................... 11特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 ..................................... 11感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新 800 万像素渗透率） .......... 16决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） ............................ 17从数据流的角度看汽车智能化核心要素 ........................................... 17智能驾驶：2025 年 9 月乘用车 ADAS 渗透率 ........................................20基于功能：2025 年 9 月乘用车 ADAS 各功能渗透率 ......................................... 22感知层：2025 年 9 月乘用车各传感器渗透率 .............................................. 34决策层：2025 年 9 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 ...................................... 40智能座舱：2025 年 9 月乘用车座舱交互单品渗透率 .................................42交互之视觉件：2025 年 9 月乘用车智能座舱屏类产品渗透率 ................................ 43交互