汽车行业周报：Figure助力宝马生产3万台汽车，华为助力央国企主机厂智能化转型

汽车行业周报Figure助力宝马生产3万台汽车，华为助力央国企主机厂智能化转型证 券 研 究 报 告投资评级： （ ）报告日期：推荐维持2025年11月23日◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001行业周报2投 资 要 点▌Figure 展示宝马工厂实训成果，助力生产3万台汽车Figure在宝马内工作每天运行10小时，共装载了9万多个零部件，运行时间超1250小时，助力宝马生产3万辆汽车。Figure在工厂中的首个应用场景是钣金装载，机器人从货架或箱子中挑选钣金零件，放置在焊接夹具上，该任务的核心挑战在于平衡速度与精度，需要在短时间内将零件置于5mm公差范围内。钣金装载有三个关键绩效指标，1）循环时间：完成一个循环的总时间，包括焊缝门打开后的装载阶段；Figure目标耗时84秒，装载时间37秒。2）放置精度： 3个钣金部件正确装载的百分比； Figure目标目标是每班次>99%成功率。3）干预次数： 人类必须暂停或重置机器人的次数； Figure目标是每班次零干预。为了完成目标，机器人需要实现精准且自适应的动作，从而实现快速、准确的落脚点以及对环境变化的实时响应。软件方面，Figure开发了先进的⼿眼协调算法，并构建了现场校准⼯具，以实现机器⼈之间⼀致的性能。硬件方面，宝马工厂实训过程中机器人最大的硬件故障点在前臂，Figure02的前臂内置基于微控制器的PCB，负责在主计算机与腕部执行器之间分配通信。Figure03吸取经验重新设计了手腕电子系统，取消了分配板和动态布线。手腕的电机控制器现在直接与主计算机通信，提高了可靠性，并简化了热管理。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明3投 资 要 点▌投资建议 Figure作为海外人形机器人领先厂商，宝马工厂实训表现优异，目前海内外头部人形机器人厂商的场景训练正在快速推进中，我们认为在机器人规模量产过程中，其场景应用表现值得重点关注。特斯拉Optimus Gen3有望进一步展现其实用性，从而带动市场对于人形机器人需求提升，加速行业发展。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明4投 资 要 点▌类HI模式合作车企扩容，主机厂加速智能化转型类HI模式合作车企扩容。11月20日，华为智能汽车解决方案BU发布乾崑智驾ADS和鸿蒙座舱的最新技术成果，更重磅宣布了商业生态的重大扩张，华为乾崑分别与广汽、东风携手打造的全新品牌“启境”和“奕境”正式发布。拥抱华为，央国企主机厂加速智能化转型。针对与广汽合作的启境，华为乾崑投入了数百人的团队常驻广汽，引入了华为标志性的IPD（集成产品开发）和IPMS（集成产品营销服务）流程，从产品定义到营销上市全程赋能。启境首款车型为轿跑车型，将于2026年中上市，全栈搭载华为乾崑智能解决方案。与东风打造的奕境品牌同步亮相，瞄准中高端智能化车型市场，首车同样将于明年亮相，将成为双方技术及程度最高的智能车型之一。奕境成功在松山湖举办首次招商大会，进一步丰富华为乾崑的车型谱系。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明5投 资 要 点▌投资建议华为与广汽、东风等央国企深度合作标志着智能化转型进入加速期，建议关注华为智能汽车解决方案产业链及合作主机厂投资机会：1、与华为合作的主机厂，如赛力斯、江淮、长安等；2、智能驾驶芯片、激光雷达、智能座舱等核心智能化零部件企业，有望受益于车型谱系快速扩充带来的量价齐升。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明6投 资 要 点▌推荐标的人形机器人带来新机遇，我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：（1）关节总成价值量高，推荐新泉股份、双林股份、嵘泰股份，关注捷昌驱动；（2）丝杠是人形机器人优质赛道，推荐双林股份、嵘泰股份，关注金沃股份；（3）灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化，推荐德昌电机控股、浙江荣泰；（4）减速器是旋转关节重要组成部分，推荐凯迪股份，关注翔楼新材；（5）传感器是人形机器人的“感官”，推荐开特股份，关注汉威科技、安培龙；（6）轻量化是大势所趋，推荐模塑科技。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测7资料来源：Wind、华鑫证券研究公司代码名称2025-11-23股价EPSPE投资评级20242025E2026E20242025E2026E000700.SZ模塑科技9.730.680.510.6614.3119.0814.74买入300100.SZ双林股份35.121.241.421.7128.3224.7320.54买入600418.SH江淮汽车48.260.120.250.47402.17193.04102.68买入600733.SH北汽蓝谷7.66-1.25-1.04-0.41-6.13-7.37-18.68买入601127.SH赛力斯123.403.945.257.5531.3223.5016.34买入603179.SH新泉股份61.772.001.922.4430.8932.1725.32买入605133.SH嵘泰股份35.150.880.851.1839.9441.3529.79买入605288.SH凯迪股份92.551.240.741.2174.64125.0776.49买入920978.BJ开特股份35.940.771.051.3746.68 34.23 26.23 买入诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明8重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测公司代码名称2025-11-23股价EPSPE投资评级20242025E2026E20242025E2026E300652.SZ雷迪克52.461.221.521.8943.0034.5127.76买入诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明资料来源：Wind、华鑫证券研究9风 险 提 示汽车产业生产和需求不及预期；大宗商品涨价超预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；人形机器人进展不及预期；推荐关注公司业绩不达预期。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明目 录CONTENTS3. 行业数据跟踪4. 公司公告1. 人形机器人板块市场表现10诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明5. 风险提示2. 汽车板块市场表现及估值水平01人形机器人板块 市场表现121.1、 本周华鑫人形机器人指数跌4.25%诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明本周华鑫人形机器人指数跌4.25%，今年以来累计收益率达到80.7%。拥挤度方面，本周人形机器人板块成交量占中证2000指数成交量的12.5%，位于今年以来的20.0%分位。人形机器人板块收益率与拥挤度资料来源：wind，华鑫证券研究注：华鑫人形机器人指数包含涉及人形机器人总成、灵巧手、丝杠、减速器、电机、传感器、轻量化和整机代工等领域的100个代表性标的，作为我们观测人形机器人市场变化的指标。131.2、人形机器人细分板块中灵巧手表现较好诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明人形机器人板块细分赛道中，本周总成跌5.6%，灵巧手跌0.4%，丝杠跌5.6%，减速器跌