2025转债行业梳理之二：人形机器人转债大盘点

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 1 [Table_Title] 人形机器人转债大盘点 [Table_Title2] 2025 转债行业梳理之二 [Table_Summary] ► 政策与产业双轮驱动，人形机器人进入产业化前夜 2025 年以来，人形机器人产业进入政策与应用场景双重驱动阶段。顶层政策将具身智能与智能机器人纳入战略重点，地方政府亦密集出台专项行动方案。与此同时，海外特斯拉加速量产布局，国内厂商融资扩张并逐步实现技术突破，板块由概念驱动迈向产业化落地，具备长期关注价值。映射到转债市场，相关标的主要集中于轻量化、丝杠、减速器、传感器等核心零部件与材料环节，本体及软件相关标的仍较为稀缺。 ►本体：探索进行时，关注银轮转债、道通转债 当前人形机器人产业仍处于落地初期，整机龙头多为未上市公司，但部分企业已通过总成对接或股权投资切入，相关转债具备一定关注价值。具体来看，银轮转债（总成）与道通转债（AI+巡检机器人）在产业链探索上相对领先。 ►零部件：价值量核心，产业扩散主线 人形机器人核心价值量高度集中在零部件环节，执行器、灵巧手与传感器是最关键赛道，其他零部件亦不可或缺。 执行器板块，丝杠（艾迪转债、锋工转债、光力转债、金钟转债）、电机（精达转债、恒帅转债、英搏转债）和减速器（科利转债、崧盛转债、锋工转债）价值占比较高，其中科利转债关注度相对较高。灵巧手壁垒高、标的稀缺，福立转债具备较强稀缺性。传感器方面，保隆转债、韦尔转债、三羊转债和芯海转债覆盖图像、力觉及柔性触觉等多类应用。其他零部件方面，亿纬转债（锂电池）、华锐转债（刀具）、华兴转债（控制器）等标的同样具备一定关注价值。 ►材料：传统产业突围，关注轻量化与电子皮肤 人形机器人终端的规模化应用将显著带动上游原材料需求。硬件价值量占比高，而软件边际成本递减，使得材料环节的确定性和弹性凸显。映射到转债市场，相关标的主要分布在三类：一是轻量化材料，包括 PEEK（富春转债、科利转债、赛龙转债）、高性能尼龙（聚隆转债、神马转债、聚合转债、合顺转债）、铝镁合金等（爱迪转债、万凯转债），其中富春转债具有较高关注价值；二是感知系统材料，包括 PI（瑞科转债）、有机硅（回天转债）、炭黑（龙星转债）、硅烷（宏柏转债）等，主要用于灵巧手电子皮肤，板块整体值得关注；三是执行系统材料，包括钢材（中特转债）、铜材与稀土永磁（对应金田转债）、铝镁锌合金（爱迪转债）等。 风险提示 人形机器人产业化不及预期；产业政策超预期等。 评级及分析师信息 [Table_Author] 分析师：田乐蒙 邮箱：tianlm@hx168.com.cn SAC NO：S1120524010001 分析师：董远 邮箱：dongyuan1@hx168.com.cn SAC NO：S1120524050003 证券研究报告|宏观研究报告 [Table_Date] 2025 年 09 月 18 日 证券研究报告|宏观研究报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 正文目录 1. 本体：探索进行时，关注银轮转债、道通转债...................................................... 7 2. 零部件：价值密集区与产业扩散主线 ............................................................. 8 2.1. 执行器（丝杠、减速器、电机等）：价值量高&标准化带来确定性 ................................... 9 2.2. 灵巧手：高壁垒的细分赛道，但存量标的较为稀缺 ............................................... 11 2.3. 传感器：力觉到多模态，关注感知扩张带来的增量机会 ........................................... 11 2.4. 其他零部件（锂电池、刀具、控制器和平衡机等）：能源供给与系统保障环节，同样具备关注价值 ....... 12 3. 材料：传统产业公司再度突围的机遇 ............................................................ 13 3.1. 轻量化材料：以塑代钢为主线，关注 PEEK 产业机会 .............................................. 13 3.2. 感知系统和执行系统材料：关注电子皮肤板块 ................................................... 15 4. 风险提示 ................................................................................... 16 图表目录 图 1：特斯拉凭借汽车智能化底蕴成为产业中坚力量，宇树科技等国产厂商在运动控制模块展现出领先优势 .............3 图 2：人形机器人结构构成 .........................................................................................................................................................................4 图 3：人形机器人相关存量转债分布（2025/9/16） ..........................................................................................................................6 图 4：人形机器人相关转债估值在历史所处水平（2025/9/12） ....................................................................................................7 表 1：人形机器人主题相关政策及文件 ...................................................................................................................................................4 表 2：终端板块主要存量标的（2025/9/12）........................................................................................................................................8 表 3：人形机器人主要部件概览 ........................