机器人行业研究：蚂蚁R1机器人亮相外滩大会，L4多场景有望持续推进

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 辅助驾驶：景气度稳健向上，地平线 HSD 量产上车在即，同时布局 Robotaxi 打开成长空间。 地平线与哈啰达成战略合作，加速 Robotaxi 商业化落地。9 月 11 日，在 2025Inclusion·外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于 Robotaxi 运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的辅助驾驶技术，实现 Robotaxi 的商业成功，共同打造行业标杆产品。此次合作，是地平线前瞻战略布局的关键落子，标志着地平线智驾技术基座全面赋能 L2 到 L4 全域场景。 文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时。9 月 11 日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行 WeRide 宣布，旗下自动驾驶小巴 Robobus 落地比利时鲁汶市，标志着文远知行正式打开全球第十一国市场，继法国、西班牙和瑞士之后进一步拓展公司欧洲业务版图。该项目由文远知行与佛兰德公共交通公司、鲁汶市政府及出行咨询机构合作开展。 机器人：景气度加速向上，蚂蚁机器人问世，智元、宇树、乐聚持续获得大订单。 蚂蚁集团旗下 R1 机器人上海外滩大会亮相。蚂蚁集团旗下灵波科技有限公司在上海外滩举行的 2025 年共融大会上展示了其 R1 人形机器人模型，大会现场变身“机器人厨师”，为观众烹饪四道菜品。该机器人具有多模态识别能力，能自动识别操作台上的各类食材和厨具，精准定位食材工具，从取菜、炒菜到清洁，全流程自动化，无需人工干预。 杭州市经信局就《杭州市加快发展人工智能终端产业三年行动方案（2025—2027 年）（征求意见稿）》公开向社会征求意见。其中提到，保持四足机器人先发优势，拓展开发多足、轮足融合机器人。面向不同应用场景需求，开发场景泛化能力强、智能化水平高的通用人形机器人。加快开发以大模型为基础架构、具有强人机交互能力的服务机器人、搬运机器人、巡检机器人、应急机器人等产品。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C 品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2 紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2 重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2 业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2 各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek 以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人 ODM 宁波华翔，并关注潜在 peek 布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2 重点关注灵巧手、电机和 peek 等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2 关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等 0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek 替代传统钢等将会加速，peek 有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件 地平线与哈啰达成战略合作，加速 Robotaxi 商业化落地；文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时；联手启辰，哈啰闪电入场 Robotaxi；哈啰首款 Robotaxi 搭载 8颗禾赛激光雷达，预计两年内部署超 5 万辆；RoboSense 与 NVIDIA深化合作，EM、E 平台全面接入 DRIVE 生态。蚂蚁机器人亮相外滩大会；优必选全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”正式上架京东；智平方获惠科股份近 5 亿元千台级大单、北特科技募集 3 亿资金建设泰国丝杠生产基地。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、辅助驾驶.................................................................................... 3 1.1 地平线与哈啰达成战略合作，加速 Robotaxi 商业化落地 ....................................... 3 1.2 文远知行再拓欧洲版图，无人小巴驶入比利时 ................................................ 3 1.3 联手启辰，哈啰闪电入场 Robotaxi ......................................................... 3 1.4 哈啰首款 Robotaxi 搭载 8 颗禾赛激光雷达，预计两年内部署超 5 万辆........................... 3 1.5 RoboSense 与 NVIDIA 深化合作，EM、E 平台全面接入 DRIVE 生态................................ 3 二、机器人...................................................................................... 3 2.1 行业动态：多地密集布局机器人产业，行业活动加速推进产业发展 .............................. 4 2.2 本体 .................................................................................... 5 2.2.1 优必选：全尺寸科研教育人形机器人“天工行者”正式上架京东 .............................. 7 2.2.2 灵波科技：蚂蚁集团旗下 R1 机器人上海外滩大会亮相，现场变身“机器人厨师” ............... 8 2.2.3 塔斯克：携手软银机器人亮相 2