无人车行业系列专题报告1：无人环卫车，千亿市场空间，设备+运营双重受益

千亿市场空间，设备+运营双重受益—无人车系列专题报告1：无人环卫车分析师 |王昊哲 S0800525080003 邮箱地址：wanghaozhe@xbmail.com.cn分析师 |张恒晅 S0800525020001 邮箱地址：zhanghengxuan@research.xbmail.com.cn联系人 | 郭义俊 邮箱地址：guoyijun09660@xbmail.com.cn西部证券研发中心2025年8月22日证券研究报告请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明核心结论3 设备+运营构筑核心壁垒，测算无人环卫对项目利润弹性可达172%•我国城市道路清扫保洁面积以及环卫行业市场规模稳步提升，我们认为环卫行业属于刚性支出，但受宏观影响近年政府回款履约进度有些拖累，环卫领域上市公司的应收账款周转率处于历史低点。我们认为，随着无人环卫走过0-1阶段进入量产，智慧环卫类专项资金以及化债等政策的逐步落地，环卫领域企业回款有望迎来修复拐点。•不止于设备销售，自营项目无人渗透加速释放利润弹性。无人环卫持续强化行业的核心竞争壁垒，环卫服务的本质仍是对人力和车辆资源的精细化管理，只是管理对象从传统环卫工人转变为智能化设备，具备丰富运营经验的传统环卫企业，以"技术+运营"的双重能力成为获取政府订单的关键。我们以环卫领域5家上市企业为样本，按照我们预计的20%/40%60%替代率下，增量利润相对2024年的利润弹性高达57%/115%/172%。 投资建议•随着无人环卫领域逐步度过0-1阶段步入量产，环卫领域运营企业有望迎来一轮设备高景气成长+运营业务盈利显著改善，走出业绩+估值双提振的戴维斯双击，建议关注劲旅环境/玉禾田/福龙马/侨银股份/盈峰环境。•风险提示：产业进展不及预期，技术路线革新，下游需求不及预期。请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：低速无人驾驶网、新浪财经、一览众咨询，低速无人驾驶产业联盟，西部证券研发中心5无人环卫车：占据低速无人车主要出货结构，以无人清扫、清洁机器人为主无人环卫车定义：无人驾驶清扫车是一种融合了自动驾驶技术与清扫功能的车辆。它无需人工驾驶操作，能够依靠各类传感器感知周边环境信息，通过复杂的算法进行分析决策，进而按照预设的路线或自主规划合理的路径，自动对道路、广场、园区等公共场所进行清扫作业，完成诸如垃圾收集、地面除尘等清洁任务，有效提升清洁效率、降低人力成本，并且可在一些相对危险或不适合人工长时间作业的环境下工作。据《2024-2025年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》数据，2024年我国低速无人驾驶行业销售规模约123亿元，各类低速无人车销售数量约3.3万台；其中，无人清洁环卫市场规模占比最高，全年出货约1.3万台（不含小型家用/墙面清洁/泳池清洁机器人），且在市政道路、公园/景区等户外场景的应用占比持续提高。据低速无人驾驶产业联盟数据，2024年我国用于市政道路、园区、景区、广场等户外场所的无人清扫车出货占比26%，出货量为3420台，而无人清洁船、无人洒水车等其他无人环卫产品出货量占比3%。图1：我国低速无人车销量2.012.453.35.922%35%79%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%012345672022202320242025E低速无人车（万台）图3：我国无人环卫领域出货结构图2：我国无人车出货量结构34%14%31%14%7%物流配送港口环卫矿山其他26%71%3%无人清扫车商用清洁机器人其他请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：低速无人驾驶产业联盟，环境司南，西部证券研发中心6无人清洁环卫中标项目遥遥领先，政策加速助力无人环卫市场低速自动驾驶领域清洁环卫领域无人项目中标数量及金额遥遥领先。据低速无人驾驶产业联盟统计数据，2025年4月国内自动驾驶领域新增超50项中标结果公告，披露的项目总额超9.4亿元（不含乘用车智能驾驶、无人航空器等领域，重点涵盖低速无人驾驶主要应用场景），其中清洁环卫领域项目数量近一半，中标项目金额8.47亿元，远远领先于其他安防巡检/无人农业/物流配送等等场景。政策加速助力无人环卫市场。广州市计划到2026年无人驾驶清扫设备投用量达到1000台；无锡市：锡山区、经开区自动驾驶环卫业务占比不低于30%；青岛今年每个区(市)将打造至少1处人工智能清扫试点示范场景。图4：2025年4月我国低速自动驾驶领域中标项目类别（右：万元）84731.45234.9430.91182.5499.5001063.031988.294491.1101000020000300004000050000600007000080000900000510152025清洁环卫 安防巡检 无人农业 无人接驳 无人港口 无人矿区 物流配送 教学教具 工程项目其他项目数量中标金额图5：25H1无人环卫设备采购量前10城市请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：芜湖生态协会，西部证券研发中心7环卫工人高龄化严重，且人工成本持续上涨2021年我国环卫工人约500万人，其中50岁以上的环卫工人占比65%，高龄化严重。据《环卫从业人员收入现状及行业电动化趋势白皮书（2023）》数据，2021年全国环卫工人数约499.85万，其中环卫车辆驾驶员数量为63.41万，环卫保洁人员数量为431.44万，分别从事垃圾清扫、收集和运输工作。从收入与人口学特征上看，“低薪高龄”是当前环卫行业大量从业人员的主要特征，从业环卫工人50岁以上的占65%，60岁以上占22%。图6：我国环卫工人的数量结构（万人）图7：我国环卫工人年龄结构63.41431.44环卫车辆驾驶员环卫保洁人员43%22%35%50-60岁60岁以上50岁以下请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：环卫清洁之家，低速无人驾驶产业联盟，美丽西湖，西部证券研发中心925H1无人环卫中标金额70亿元，已超24年全年数据显示，2025年上半年无人环卫项目中标总额已达70亿元，超过2024年全年水平。这种高速增长反映出各地政府对智能化环卫解决方案的高度认可。从项目分布看，经济发达地区和一线城市推进速度更快，但二三线城市的试点项目也在快速增加，表明技术应用正从点状试点向面上推广转变。无人环卫装备的技术可靠性已得到充分验证。当前主流的无人清扫车重量控制在1-1.5吨之间，作业时速限制在5-10公里/小时，这种设计在确保作业效率的同时，最大程度保障了运行安全。实际运营数据显示，无人环卫车的交通事故率显著低于传统环卫车辆，特别是在清晨和夜间作业时段优势更为明显。新一代无人环卫装备在环境感知、路径规划、避障能力等方面不断进步，已能够适应更复杂的城市道路环境。同时，车辆续航能力提升至8小时以上，基本满足全天作业需求。这些技术进步为无人环卫的大规模推广奠定了基础。图8：我国无人环卫项目中标金额（注：25数据根据25H1年化计算得到，2023年数据为截至2023年11月27日）图9：无人环卫车工作图示20.441140020406080100120140160202320242025E中标金额（亿元）请务必仔细阅读报告尾部的投