机械设备行业点评报告：视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图”

机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 23 机械设备 2025 年 08 月 18 日 投资评级：看好（维持） 行业走势图 数据来源：聚源 《尼得科：机器人旋转关节王者，国产合作伙伴迎来机遇—行业周报》-2025.8.10 《机器人成为智能大会焦点，产业关注应用场景落地—行业深度报告》-2025.8.4 《轻量化，机器人商业化落地必答题—行业周报》-2025.8.3 视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图” ——行业点评报告 孟鹏飞（分析师） 罗悦（分析师） 朱珠（联系人） mengpengfei@kysec.cn 证书编号：S0790522060001 luoyue@kysec.cn 证书编号：S0790524090001 zhuzhu@kysec.cn 证书编号：S0790124070020  视触觉传感：特斯拉灵巧手“最后一块拼图” 自特斯拉开发 Optimus 人形机器人以来，灵巧手研发一直是核心重点方向，马斯克曾指出其工程量占整机开发的一半。触觉传感器作为灵巧手的关键组成，成为Optimus 灵巧手优化的重点方向。视触觉技术是一种融合光学成像与触觉感知的传感方法，其核心原理是通过捕捉弹性材料与物体接触时的微观形变，将其转化为高分辨率触觉信息。特斯拉坚持“视觉为主”的感知路线，其核心需求是机器人能够在未标注、复杂环境中抓取和操作各种零件和工具，视触觉及相关多模态触觉技术最为匹配，因此灵巧手很可能采用视触觉方案。 （1）高维感知能力：视触觉可同时感知法向力、剪切力、相对滑动、物体位姿、纹理、软硬度等信息，接近人手触觉维度，为机器人提供更丰富的环境交互信息，是理解和操作物理世界的重要一环。 （2）VLM 大模型适配性：视触觉输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可直接接入视觉-语言-动作（VLA）大模型，天然适配其端到端架构。 （3）低成本与易集成：GelSight 视触觉传感器单价仅 350 美元，远低于六维力传感器；支持五分钟内快速接入、二次开发，兼容多种机器人平台与操作系统。 （4）抗干扰能力强：光学信号不易受温度、磁场、电磁干扰影响，可在高低温（冶金、低温仓储）、电磁干扰（焊接、电机装配、核电站）、动态作业（工厂流水线）等环境中稳定工作。  海外引领，国内公司依托供应链与场景加速追赶 国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术及深度学习模型方面均有大量产出，技术与海外差距不明显，但在部分高端光学材料及国际品牌认知度上仍需时间追赶。GelSight 作为全球视触觉传感器的龙头，技术奠定了行业根基，Meta通过与其合作切入视触觉赛道。国内创业公司依托本地产业链优势及落地场景，通过产学研协同加快追赶：①叠动科技（隆盛科技战略投资 5%）：结合 MEMS 工艺与视触觉传感，研发毫米级高性能传感器，解决小型化痛点，并与隆盛科技形成“硬件+感知”协同，赋能机器人末端执行器，目前隆盛科技已搭载自研灵巧手的兰森机器人用于工厂产线，双方有望在工业机器人领域形成强大的协同效应。②帕西尼感知（比亚迪、新国都投资）：多维触觉技术领导者，发布集成视触觉的灵巧手 DexH13 及人形机器人 TORA-ONE，明显提高机器人感知和交互能力，同时启用全模态具身智能超级数据工厂，强调触觉与 AI 融合。③一目科技（松霖科技投资）：聚焦多模态感知与具身智能，打造全球首个专为精细操作设计的全栈触觉系统，在视触觉传感及标定方法上有专利和产品落地。④戴盟机器人（火星人参股）：创新采用单色光技术路线，推出高分辨率视触觉传感器 DM-Tac W（每平方厘米 4 万个感知单元），可捕捉多模态信息，完成数亿元融资。⑤纬钛机器人：创始人为全球 GelSight 传感器开创者，具备从技术研发到市场应用的全流程经验，专注视触觉与手眼协同，有望成为定义行业标准的关键参与者。⑥系统厂商自研与合作：智元机器人发布自研 19 自由度视触觉灵巧手，集成基于 MEMS 原理的触觉与视触觉感知技术；此外，千觉机器人的高分辨率多模态触觉传感器 G1-WS 也已在智元机器人上落地。  投资建议 推荐标的：隆盛科技；受益标的：松霖科技、火星人、新国都。  风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期 -17%0%17%34%50%67%2024-082024-122025-04机械设备沪深300相关研究报告 行业研究 行业点评报告 开源证券 证券研究报告 行业点评报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 23 目 录 1、 视触觉传感：补全特斯拉灵巧手“最后一块拼图” ............................................................................................................. 4 1.1、 触觉传感器是特斯拉 Optimus 灵巧手优化的重点方向 .............................................................................................. 4 1.2、 视触觉传感：补全特斯拉灵巧手“最后一块拼图” .................................................................................................. 4 2、 海外引领，国产公司依托供应链与场景加速追赶 ............................................................................................................... 12 2.1、 叠动科技：首创 MEMS 与视触觉传感融合，隆盛科技投资 5%股权 .................................................................... 13 2.2、 帕西尼：多维触觉技术领导者，获比亚迪超亿元战略投资 .................................................................................... 15 2.3、 一目科技：打造全球首个全栈触觉系统，获松霖科技跟投 .................................................................................... 16 2.4、 戴盟机器人：创新提出单色光技术路线，“超人类触觉”颠覆机器人未来 .......................................................... 18 2.5、 纬钛机器人：全球 GelSight 传感器开创者，技术背景顶尖 ...............................................................