具身智能行业研究：2025世界机器人运动会开幕，Robotaxi加速商业化落地

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 辅助驾驶：景气度加速向上，高阶智驾渗透率持续提升，Robotaxi 加速投放。 奥比中光与地平线、地瓜机器人达成战略合作，携手推动机器人智能化。8 月 11 日，奥比中光与地平线及其控股子公司地瓜机器人在北京签订合作协议，双方将在机器人智能化领域展开深度合作，充分发挥各自的技术与产品优势，携手推动机器人产业的技术创新与落地应用。奥比中光创始人、董事长兼 CEO 黄源浩与地平线创始人兼 CEO 余凯共同出席见证签约仪式；奥比中光机器人产品线总经理王成、地瓜机器人 CEO 王丛代表双方签署协议。 文远知行获 Grab 投资数千万美元，双方将合作在东南亚大规模部署 Robotaxi。8 月 15 日，全球领先的辅助驾驶科技公司文远知行宣布，东南亚地区的超级应用平台 Grab（NASDAQ：GRAB）将对其进行数千万美元的股权投资。 机器人：景气度加速向上，世界机器人大会召开展示运控能力。 智元机器人推出世界模型平台 GE。新平台 GE 不同于传统“数据—训练—评估”割裂的流水线模式，GE 将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次整合进以视频生成为核心的闭环架构，使机器人在同一世界模型中完成从“看”到“想”再到“动”的端到端推理与执行。 2025 世界机器人运动会在北京亦庄开幕。运动会赛事将持续三天，由主体赛事和外围赛事组成，包括 26 个项目,其中外围赛事包括自由搏击、投篮大赛等。竞技赛中，机器人将挑战人类传统体育项目，包括跑步、跳高、跳远、自由体操和 3V3、5V5 足球赛等。表演赛设置单机舞蹈、群体舞蹈、武术和灵机一动等项目，展现机器人的实时协同控制和群体协作能力。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C 品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2 紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2 重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2 业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2 各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek 以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人 ODM 宁波华翔，并关注潜在 peek 布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2 重点关注灵巧手、电机和 peek 等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2 关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等 0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek 替代传统钢等将会加速，peek 有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件 奥比中光与地平线、地瓜机器人达成战略合作、文远知行获 Grab 投资数千万美元用于在东南亚大规模部署 Robotaxi杜、小马智行发布 Q2 财报、禾赛发布 2025 Q2 财报/禾赛获得丰田汽车旗下品牌激光雷达定点并将于 2026 年开启量产、2025 上半年激光雷达装机量出炉禾赛重回第一星海图首发全身智能 VLA 模型、NVIDIA 推出全新 NVIDIA Omniverse™库和 NVIDIA Cosmos™世界基础模型（WFM）、戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、辅助驾驶.................................................................................... 3 1.1 奥比中光与地平线、地瓜机器人达成战略合作，携手推动机器人智能化 .......................... 3 1.2 文远知行获 Grab 投资数千万美元，双方将合作在东南亚大规模部署 Robotaxi..................... 3 1.3 小马智行发布 Q2 财报：第七代 Robotaxi 车型下线超 200 台，乘客车费收入同比涨超 3 倍 .......... 3 1.4 禾赛发布 2025 Q2 财报，获得丰田汽车旗下品牌激光雷达定点 .................................. 3 1.5 2025 上半年激光雷达装机量出炉：市场增长强劲，禾赛重回第一 ............................... 3 二、机器人...................................................................................... 4 2.1 行业动态：我国机器人产业迎来爆发期，地方支持性活动持续开展 .............................. 4 2.2 本体 .................................................................................... 4 2.2.1 戴盟机器人：完成亿元级天使++轮融资 .................................................... 6 2.2.2 智元机器人：与富临精工达成千万级项目合作，并推出世界模型平台 GE........................ 7 2.3 核心零部件 .............................................................................. 8 2.3.1 英伟达：推出全新 NVIDIA OmniverseTM 库和 NVIDIA CosmosTM 世界基础模型 （WFM） ....... 11 2.3.2 星海