具身智能行业研究：特斯拉量产恢复推进，Robotaxi加速商业化落地

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点： 智能驾驶：景气度稳健向上，智驾渗透率提升，Robotaxi 加速商业化落地。 小马智行第七代自动驾驶车辆，北京、广州、深圳开跑。7 月 23 日，小马智行宣布第七代极狐阿尔法 T5 自动驾驶车辆在北京开启自动驾驶公开道路测试，半个月前该车型已率先在深圳获批开展路测。至此，小马智行第七代自动驾驶车型已同时取得北京、广州、深圳的 L4 级自动驾驶测试许可，为其在下半年实现千台规模自动驾驶车队落地顺利开局，并有助于加快城区、高速及环路的测试累积。 如祺出行发布“Robotaxi+”战略，加速 Robotaxi 大规模商业化落地。7 月 23 日，如祺出行于宣布正式启动“Robotaxi+”战略。 如祺出行称计划凭借平台的资源聚合优势和运营服务经验，面向地方监管机构、自动驾驶技术公司及其他生态合作方提供一揽子解决方案，以共同加速 Robotaxi 大规模商业化落地。 机器人：景气度保持稳健向上，WAIC 大会现场机器人密集展示应用。 特斯拉召开 Q2 业绩说明会，明确 3 个月内推出 Optimus gen3 原型机、26 年初量产。7 月 24 日，特斯拉在 Q2 业绩说明会上宣布 Optimus gen3 已完成核心设计优化，预计 2025 年底推出 gen3 原型，2026 年规模化生产。Q2 会议对Optimus 量级和放量节奏指引与上次会议口径一致，明确提出 3 个月推出原型机，预计供应链短暂停滞后将重启。特斯拉从底层机器人电机技术改型，电机体积减小，后端减速器和丝杠等细节相应改型，算法调参但仍有通用性，建议重点关注小型化耐高温谐波磁场电机、粉末冶金工艺、总成、丝杠、传感器、轻量化和灵巧手端。 宁波华翔智能产业基地正式建成，子公司承接智元代工。7 月 23 日，由宁波华翔牵头宁波建设运营的具身智能产业基地正式建成投用，规划年产能 1000 台具身智能机器人，标志着该基地从建设阶段迈向了产业化阶段。子公司华翔启源承接智元远征系列的模组和本体的总成代工，已开始按照计划交付。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾 1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产 cis 芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C 品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2 紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2 重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2 业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2 各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek 以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，关注潜在代工；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2 重点关注灵巧手、电机和 peek 等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2 关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等 0-1；H2 由于成本下降和龙头公司示范效应，peek 替代传统钢等有望加速。 本周重要行业事件 小马智行于京穗深三城开启 7×24 小时自动驾驶测试、小马智行第七代自动驾驶车辆于北广深开跑、零跑 B01 正式上市、如祺出行发布“Robotaxi+”战略、知行科技与地瓜机器人携手打造 iRC100、兰剑智能超级工厂四期工程开工、奋达科技与汤姆猫和福莱新材达成战略合作、字节跳动 Seed 提出全新 VLA 模型、中科半导体宣布发布智能快充芯片、知行科技与地瓜机器人将合作推出控制器。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、智能驾驶.................................................................................... 3 1.1 京穗深三城联动，小马智行开启 7×24 小时自动驾驶测试 ...................................... 3 1.2 小马智行第七代自动驾驶车辆，北京、广州、深圳开跑 ........................................ 3 1.3 零跑 9 万元开售，激光雷达+端到端+双高通旗舰芯片 .......................................... 3 1.4 如祺出行发布“Robotaxi+”战略，加速 Robotaxi 大规模商业化落地 ............................ 3 1.5 知行科技与地瓜机器人携手打造 iRC100...................................................... 3 二、机器人...................................................................................... 3 2.1 行业动态：我国机器人产业集群优势显著，地方支持性活动持续开展 ............................ 4 2.2 本体 .................................................................................... 4 2.2.1 优必选：可自主换电、闭环作业的工业人形机器人 .......................................... 6 2.2.2 兰剑智能：超级工厂四期开工，提升机器人制造产能 ........................................ 6 2.2.3 特斯拉：召开 Q2 业绩说明会，明确 3 个月内推出 Optimus gen3 原型机、26 年初量产............ 7 2.3 核心零部件 ....