智驾芯片行业深度：全栈生态布局，端到端重构智驾范式

请务必阅读正文后的声明及说明 [Table_Info1] 汽车 [Table_Date] 发布时间：2025-07-03 [Table_Invest] 优于大势 上次评级: 优于大势 [Table_PicQuote] 历史收益率曲线 [Table_Trend] 涨跌幅（%） 1M 3M 12M 绝对收益 0% -1% 30% 相对收益 -2% -3% 17% [Table_Market] 行业数据 成分股数量（只） 275 总市值（亿） 40307 流通市值（亿） 17952 市盈率（倍） 35.82 市净率（倍） 2.45 成分股总营收（亿） 3905 成分股总净利润（亿） 1455 成分股资产负债率（%） 60.68 [Table_Report] 相关报告 《天幕玻璃带动调光玻璃需求，国产厂商突破瓶颈实现价格下探》 --20250620 《丝杠行业深度报告：人形机器人等多领域需求共振，国产替代正当时》 --20250326 [Table_Author] 证券分析师：李恒光 执业证书编号：S0550518060001 021-61001510 lihg@nesc.cn 证券分析师：高伟杰 执业证书编号：S0550524060005 021-20363255 gaowj@nesc.cn [Table_Title] 证券研究报告 / 行业深度报告 全栈生态布局，端到端重构智驾范式 ---智驾芯片行业深度 报告摘要： [Table_Summary] 自动驾驶行业爆发趋势明确，L2+/L3 级渗透加速。随着全球智能化浪潮推进，自动驾驶行业正迎来爆发式增长。中国 L2+及以上高阶智驾渗透率从 2022 年的 7.2%跃升至 2024 年的 18.7%，城市 NOA 预埋装载率超83%，法规突破（如北京 L3 试点）与技术降本（域控成本降至 7000 元以内）共同驱动市场扩容。中端车型（15-30 万元价格带）成为渗透主力，占乘用车销量超 50%，支撑行业从“功能验证”转向“规模化落地”。 英伟达高端统治力稳固，全栈闭环构建技术护城河。英伟达凭借 Orin 系列（254 TOPS）及 Thor（2000 TOPS）垄断高端市场，7nm/5nm 先进制程支撑千亿参数端到端模型部署。2024 年其智驾域控芯片装机量达 210万套，市占率 39.8%，覆盖蔚来 ET7、理想 L9 等 30 万+旗舰车型。核心优势在于 CUDA 生态闭环-工具链高效性：TensorRT 实现 5ms 级推理延迟（较原生 PyTorch 加速 8 倍），Drive Sim 日生成 100 万帧仿真数据，覆盖 99.9%极端场景；商业绑定深化：与奔驰、小米等合作 Thor 芯片，支撑 L4 级 Robotaxi 验证。尽管面临地缘政治风险（如对华出口限制），英伟达通过 Thor-U 大幅降本，持续巩固 30 万+高端车型的 60%份额。 地平线开放生态主导中低端，性价比驱动市场平权。地平线以“软硬协同+开放平台”策略，在 15-25 万元中低端市场实现统治。征程系列累计出货超 600 万套，2024 年市占率 35.49%，支撑较多中低端主力车型。效能优化领先：征程 5 帧率 1531 FPS（较英伟达 Orin 高 53%），J6M 方案成本较 Orin-N 低 1000 元/车，助力城区 NOA 下探至 12 万元级；生态灵活性：天工开物工具链支持 PTQ 量化（5-10 分钟/模型），开发效率提升50%。依托 300 万辆数据闭环与征程 6 芯片（560 TOPS），地平线正从“中端霸主”向高端渗透，2025 年出货量或破 1000 万套，市占率有望超 40%。 分层竞争格局下，技术与成本双轨并行。英伟达以算力霸权（2000 TOPS）和仿真精度定义高端天花板，地平线则以开放生态和极致性价比（成本仅为英伟达 40%）主导中低端普及。随着端到端算法重构智驾范式，双方将从“代差竞争”转向“场景分化”，推动行业进入 L3 级量产元年。根据以上几点，我们看好英伟达产品链在高端智驾 SOC 芯片的统治力有望延续甚至加强，而地平线得益于开放平台和性价比优势，有望在中低端市场进一步扩大份额，随着数据闭环和覆盖车辆数量的提升有望进一步拓展高端市场。 风险提示：智驾发展不及预期，车企价格战超预期，法律政策风险，地缘政治风险等。 -20%-10%0%10%20%30%40%50%2024/7 2024/10 2025/12025/4汽车沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 27 [Table_PageTop] 汽车/行业深度 目 录 1. 高阶智驾快速渗透，域控与 SOC 成为兵家必争之地 .................................... 4 1.1. 行业现状：L2+向更高阶智驾迈进，渗透率爆发 ................................................................ 4 2. 智驾域控与 SoC：中低端国产快速突破，放量元年来临 .............................. 7 2.1. 域控制器竞争激烈，国产玩家加速入场 ............................................................................... 7 2.2. 智驾 soc：市场渗透率快速提升，后来者的机会窗口逐步关闭 ....................................... 12 3. 全生态布局智驾 Soc，英伟达地平线有望突破 ............................................. 16 3.1. 英伟达 VS 地平线(一)：工具链开发，CUDA 生态完善兼容性强 ................................... 17 3.2. 英伟达 VS 地平线(二)：数据闭环/云端仿真：NV 优势显著，地平线依托阿里云快速搭建............................................................................................................................................ 19 4. 智驾算法：中低端国产快速突破，放量元年来临 ........................................ 21 4.1. 从 BEV 到端到端大模型，智驾算法不断完善 ................................................................... 21 4.2. 英伟达 VS 地平线(三）：智驾算法：助力车企布局端到端为核心驱动力 ....................