运控平台铸底座，人机“手眼脑”协同开新局

敬请参阅最后一页特别声明 1 投资逻辑： 步进系统与 PC-based 控制器龙头地位稳固，布局 PLC+伺服系统构建“控制器+伺服+步进”整体解决方案、渠道优化、管理精进助力穿越周期；前瞻布局人形机器人核心执行器（无框力矩/空心杯电机、灵巧手）,有望受益全球人形机器人行业高速增长贝塔。 工控：运控平台化布局见成效，变革持续赋能主业行稳致远。 25Q1 自动化市场经历连续 9 个季度负增长后迎来小幅正增长，设备更新政策持续发力，看好 25 年工控需求弱复苏。公司以步进系统、控制卡起家，拓展伺服&PLC 市场,逐渐完成平台化布局： ①伺服系统：根据 MIR 数据，24 年国内市场规模超 200 亿元，公司 20-24 年营收 CAGR 35%，25Q1 市占率提升至 3.6%，内资第 2。 ②控制类：24 年国内 PLC 市场需求 158 亿元（MIR），国产替代仍是主旋律；公司加大 PLC 研发，24 年 PLC 相关产品收入同比+88%。 21 年以来公司展开新一轮战略升级：①构建“行业+区域+产品”三线协同销售体系，引入优质渠道商实现直销向渠道转型（24年经销占比达 48%）；②引进华为领先战略模式，组织架构升级为高效“集成作战”流程型。24 年净利率修复至 13.2%，变革红利持续释放；25 年推出股权激励+员工持股计划，彰显长期发展信心。 机器人：人形机器人东风至，运控专家助力“手眼脑”协同。 ①行业：特斯拉预计 25 年量产 5 千台 Optimus，26 年扩产至 5 万台，人形机器人进入量产元年，核心执行器（无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手等）需求有望快速增长。 ②公司：24 年成立上海雷赛机器人、深圳灵巧驱控分别专注于无框力矩电机、空心杯电机研发生产，年产能 30/12 万台，24 年底无框力矩电机意向订单突破 10 万台；25 年 6 月发布新一代灵巧手解决方案，产品性能领先，预计将于 25Q3 启动试产试销和小批量生产。二十余年运动控制研发积累构建关键竞争优势，“小脑”进入研发阶段，前瞻卡位有望打开成长新空间。 盈利预测、估值和评级 预计 25-27 年公司实现归母净利润 2.7/3.4/4.3 亿元，同比增长36.4%/25.3%/24.4%，考虑到公司是国内步进系统和 PC-based 控制器龙头，拓展 PLC+伺服完成运动控制平台化布局；前瞻性卡位人形机器人零部件构建第二增长曲线，给予公司 25 年 60 倍 PE 估值，对应目标价 52.21 元/股，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示 下游制造业不景气、技术研发不及预期、市场竞争加剧等 公司基本情况（人民币） 项目 2023 2024 2025E 2026E 2027E 营业收入(百万元) 1,415 1,584 1,981 2,441 2,937 营业收入增长率 5.79% 11.93% 25.03% 23.22% 20.32% 归母净利润(百万元) 139 200 273 343 426 归母净利润增长率 -37.10% 44.67% 36.36% 25.32% 24.41% 摊薄每股收益(元) 0.448 0.652 0.870 1.090 1.357 每股经营性现金流净额 0.28 0.69 0.71 0.68 0.91 ROE(归属母公司)(摊薄) 10.51% 13.48% 16.56% 18.45% 20.18% P/E 48.10 47.25 47.42 37.84 30.41 P/B 5.05 6.37 7.85 6.98 6.14 来源：公司年报、国金证券研究所 05001,0001,5002,0002,50016.0023.0030.0037.0044.0051.0058.00240703241003250103250403250703人民币(元)成交金额(百万元)成交金额雷赛智能沪深300 公司深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、工业自动化：运动控制平台化布局见成效，变革持续赋能主业行稳致远.............................. 5 1.1 二十余年专注运动控制领域，坚守智能制造主航道、打造机器人辅赛道.......................... 5 1.2 步进系统&PC-based 控制器龙头，拓展 PLC、伺服打开成长空间................................. 6 1.2.1 伺服系统：需求有望逐渐修复，公司份额持续上升.......................................... 8 1.2.2 控制类：公司 PC-based 优势显著，PLC 产品快速突围 ....................................... 9 1.2.3 步进系统：市场规模稳定&格局集中，公司国内市占率稳居第一.............................. 10 1.3 产品力跃升、渠道优化、管理精进助力市占率持续突破....................................... 11 二、人形机器人东风已至，运控专家助力“手眼脑”协同............................................. 14 2.1 25 年人形机器人迎量产元年，核心零部件需求有望快速增长 .................................. 14 2.1.1 无框力矩电机：机器人关节电机，国内厂商加速追赶....................................... 15 2.1.2 空心杯电机：灵巧手动力之源，国产替代空间广阔......................................... 17 2.1.3 灵巧手：技术路径百花齐放，25 年解决方案密集发布 ...................................... 18 2.1.4 人形机器人打开无框力矩电机+空心杯电机+灵巧手新空间................................... 19 2.2 人形核心部件及解决方案领先供应商，积极打造第二成长曲线................................. 20 三、盈利预测与投资建议......................................................................... 22 3.1 盈利预测............................................................................... 22 3.2 投资建议及估值......................................................................... 23 四、风险提示................................