地平线机器人-W(9660.HK)公司深度报告：“征程”领航，“旭日”破晓

公 司 研 究 2025.06.24 1 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 地 平 线 机 器 人 -W（ 09660） 公 司 深 度 报 告 “征程”领航，“旭日”破晓 分析师 文姬 登记编号：S1220523120002 联系人 熊晟 陈雨君 推 荐 ( 维 持 ) 公 司 信 息 行业 海外科技 最新收盘价(港元) 6.37 总市值(亿)(港元) 884.24 52 周最高/最低价(港元) 9.81/3.33 历 史 表 现 数据来源：wind 方正证券研究所 相 关 研 究 《地平线机器人-W(09660)：授权业务同比高增，HSD 有望开启新“征程”》2025.03.22 《地平线机器人-W(09660)：高算效比卡位智驾平权，软硬解耦+生态协同破局国产替代》2025.02.15 智能驾驶解决方案龙头，软硬结合打造核心壁垒。公司是国内领先的乘用车智能驾驶解决方案供应商，公司解决方案整合了自研算法、软件以及芯片，目前已推出四代“征程”计算方案。2024 年公司全年交付解决方案约290 万套，累计交付量达 770 万套，2025 年累计出货预计超 1000 万套。 智驾平权渗透提速，中高阶智驾催生千亿级市场，公司凭借软硬一体+生态卡位优势有望获得更大份额。根据我们测算，伴随智驾解决方案逐步渗透，全球智驾解决方案市场有望迎来量价齐升，空间预计由 2024 年的 191 亿元增长至 2030 年的 1234 亿元，CAGR 有望达 36.5%。竞争格局方面，L2 ADAS方案中，24 年地平线以超 40%份额领跑 ADAS 市场；L2+方案中，英伟达+FSD占比超 60%，头部效应显著。公司具备 1、软硬一体：软硬协同构建核心优势，开放 IP 授权力争成为车规界的 ARM；2、生态卡位：纳什架构引领 BPU全方位升级，HSD 抢滩国产高阶方案市场化供应；3、产业协同：生态合作伙伴众多，助力地平线方案国内+出海双线推广；4、前瞻布局：前沿算法创新持续领先，支撑自身架构及算法持续迭代等优势，具备 L2~L2++智驾方案全生态布局，有望在国产自主可控浪潮下获取中阶及高阶方案更大份额。 前瞻布局机器人领域，地瓜机器人定位“机器人时代的 Wintel”，远期有望切入具身智能大脑领域打开未来成长空间。地平线子公司地瓜机器人构建了覆盖芯片、算法到软件的完整产品体系，形成了覆盖 5~500TOPS 各算力段的完整产品布局，可满足人形/轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流 AMR 等多场景的端侧计算需求。截至 2025 年 5 月，旭日芯片累计出货量超 500 万片，短中期来看，泛机器人市场使用芯片算力 5-10+Tops，ASP 位于数十元至数百元区间，对应 2030 年全球空间接近百亿元；长期来看，随机器人算法固化成熟，工业领域应用落地，医疗、养老、教育等商业领域需求逐步释放，具身智能市场有望逐步放量，我们以国内/全球每年分别 300-700 万台/900-2100 万台人形机器人销量进行敏感性测算，ASP 位于500-900 美金区间，综合计算得国内/全球具身智能大脑解决方案市场规模分别为 100-450 亿元量级/300-1350 亿元量级，公司机器人领域发展脉络为以短期泛机器人市场的大出货量为依托，通过车端大算力芯片及算法技术复用，切入全球千亿级别具身智能大脑解决方案领域，打开远期成长空间。 盈利预测：我们认为公司车载产品解决方案业务中，中低阶芯片深度受益智驾平权加速渗透，随城区 NOA 逐步下探及 L3 政策稳步推进，高阶解决方案HSD 卡位国产市场化抢滩供货，有望成为公司中长期业绩重要增量；授权业务随新产品架构发布及新客户获取呈现周期性提升，非车业务短中期受益泛机器人领域放量，长期有望切入具身智能大脑领域打开远期成长空间。公司软硬结合+国产自主可控卡位优势强，规模优势及软硬一体出货带动盈利能力持续改善。基于以上核心假设，我们预测公司 2025-2027 年营收为35.0/55.1/82.9 亿元，同比分别+47%/+57%/+51%；归母净利润为-24.3/-7.6/5.7 亿元，整体低于当前可比公司平均水平，给予“推荐”评级。 风险提示：智能化推进不及预期，先进制程芯片受贸易摩擦影响超预期，高阶产品上车进度不及预期。 方 正 证 券 研 究 所 证 券 研 究 报 告 -19%13%45%77%109%24/10/2424/12/2325/2/2125/4/2225/6/21地平线机器人-W恒生指数地平线机器人-W(09660) 公司深度报告 2 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 [Table_ProFitForecast] 盈 利 预 测 (人民币) 单位/百万 2024A 2025E 2026E 2027E 营业总收入 2384 3497 5505 8286 (+/-)% 53.62 46.72 57.42 50.51 归母净利润 2347 -2427 -757 566 (+/-)% 134.82 -203.41 68.82 174.77 EPS (元) 0.51 -0.17 -0.05 0.04 ROE(%) 19.70 -25.28 -8.45 5.88 PE 7.06 -37.64 -120.72 161.45 PB 3.99 9.52 10.20 9.49 数据来源：wind 方正证券研究所 注：EPS 预测值按照最新股本摊薄 地平线机器人-W(09660) 公司深度报告 3 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 正文目录 1 地平线机器人：卡位车载芯片稀缺赛道，软硬一体打造智驾标杆 ........................................ 7 1.1 产品系列：智能驾驶解决方案龙头，软硬结合技术栈布局全面 ................................... 7 1.2 商业模式：首创 BPU 授权合作模式，提供智驾全链路量产开发支持服务 .......................... 10 1.3 财务数据：下游需求提升推动营收增长，毛利率稳步提升 ...................................... 12 2 智驾领域：智驾平权渗透提速，中高阶智驾催生千亿级市场 ........................................... 16 2.1 产业链：计算芯片朝 SoC 发展，NPU 架构可实现更优效率及能耗表现 ............................. 16 2.1.1 车载 SOC：整车架构朝集中式演进，计算芯片由 MCU 切换为 SoC ........................... 16 2.1.2 芯片架构：GPU 通用性较高，NPU 更适配于神经网络运算 ..............................