智能驾驶专题系列：线控转向加速落地，线控底盘大势所趋

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2025年06月26日优于大市智能驾驶专题系列线控转向加速落地，线控底盘大势所趋核心观点行业研究·行业专题汽车·汽车零部件优于大市·维持评级证券分析师：唐旭霞联系人：余珊0755-819818140755-81982555tangxx@guosen.com.cnyushan1@guosen.com.cnS0980519080002市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《汽车智能化月报系列（二十五）-特斯拉即将启动 Robotaxi 试运营，小鹏 G7 搭载图灵 AI 芯片和 AR-HUD》 ——2025-06-20《汽车智能化月报系列（二十四）-特斯拉将于 6 月推出自动驾驶出租车，小米 YU7 全系标配激光雷达和 PHUD》——2025-05-25《汽车智能化月报系列（二十三）-2025 款小鹏 X9 全系标配图灵AI 智驾，地平线发布 L2 城区辅助驾驶系统 HSD》——2025-04-21《低空经济行业专题系列二-eVTOL 动力系统的市场空间、技术趋势和产业链机遇》 ——2025-04-17《汽车智能化月报系列（二十二）-城区驾驶辅助功能渗透率 1月达 9%，理想汽车发布下一代自动驾驶架构 MindVLA》 ——2025-03-30线控底盘大势所趋。智能驾驶核心为感知、决策和执行，随智驾等级提升，感知端加速高规格传感器上车，决策端 1000+TOPS 大算力域控制器增多，执行端加速制动、转向、悬架 XYZ 三轴电子元器件对机械件取代，适配高阶智驾响应速度，为驾乘人员带来数字重构、主动安全、全链路容错、释放空间，为车企带来上下车身解耦适配平台化开发降本需求，线控底盘大势所趋。当前，线控制动（EHB）受益于电动化，国内渗透率接近 60%，高阶线控制动（EMB）有望 2026 年逐步上车；线控悬架（空悬）24 年国内渗透率 4%+，随国产化降本加速；仅线控转向此前受限于法规条款，产品研发及产业化进程较慢。转向系统升级，国产替代加速。转向系统核心为将方向盘转动转化为齿条横向运动实现对行驶方向精准控制。从机械转向（MS）-电控转向（EPS）-线控转向(SBW)升级，ASP 从 C-EPS 的 1000 元至 R-EPS 的 2000 元至 SBW 的 4000元持续提升。当前 EPS 仍为主流方案，在转向管柱、齿条等机械件上增加电机提供转向助力，效率高、安全可靠，截至 2024 年国内渗透率已至 99%+。我们测算当前国内 EPS 市场 380 亿元，产品存在电机安装在驾驶舱内转向管柱 C-EPS 向安装在齿条上 DP-EPS 与 R-EPS 升级趋势，2028 年国内 EPS 市场规模或至 480 亿元。当前市场仍由外资合资主导，国内龙头博世华域合资公司占据 27%市场，国资控股耐世特为 16%，其余浙江世宝等市占率快速提升。线控转向落地元年，国内外供应商积极探索。线控转向进一步以电信号取代转向管柱与转向齿条间机械转向轴，实现系统快速响应、释放前舱空间、解除方向盘与底盘耦合，适配 L3 级以上智能驾驶需求；当前处于产业化初期，渗透率低于 1%，国内仅蔚来 ET9 率先推动产品上车；我们判断伴随比亚迪、奇瑞、吉利等诸多车企加速上车，2030 年国内线控转向渗透率有望超过 30%，市场规模在 350 亿元以上；全球渗透率有望到 25%，市场规模超 800 亿元；长期渗透率随高阶智驾加速上行。当前，捷太格特线控转向于 2022/2023 年搭载丰田 bZ4X/雷克萨斯 RZ450e；采埃孚 2024 年开始供货蔚来 ET9；国内耐世特已获 6 笔 SBW(含 RWS、RWA)定点，包括北美 L4 级 RoboX 车型，浙江世宝有望于 2026 年实现线控转向量产，伯特利、同驭科技、拿森科技同样积极探索线控转向，加速商业化进展。风险提示：1、行业渗透速度不如预期；2、国产化研发速度不如预期。投资建议：线控转向当前为产业化初期，行业渗透率不足 1%，我们判断 2030年在L3+智驾催化下，市场空间将至350 亿元。我们看好已获6 笔SBW(含RWS、RWA)定点且加速探索 EMB 的耐世特（首次覆盖）、深耕转向系统有望在 26年实现线控转向量产的浙江世宝（首次覆盖）、线控制动自主龙头且积极拓展线控底盘的伯特利及制动领域具备优质产品储备的亚太股份。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资收盘（25/6/23） 总市值EPSPE代码名称评级(元/港元)(亿元/亿港元)2025E2026E2025E2026E1316.HK耐世特优于大市 5.191300.430.5412101057.HK浙江世宝优于大市 4.85400.310.461611603596.SH 伯特利优于大市 50.363052.583.512014002284.SZ 亚太股份优于大市 10.46770.410.552519资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测注：A 股上市公司股价、总市值、EPS 货币单位为元，港股为港元请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录前言：线控转向加速落地，线控底盘大势所趋 ...................................... 6转向现状：EPS 主流方案，国产替代加速 ........................................ 10转向系统持续向电子化升级 ............................................................. 10EPS 核心零部件加速国产替代 ........................................................... 15转向展望：线控转向落地元年，线控底盘版图完善 ............................... 16国内外 Robotaxi 进入 0-1 阶段，加速线控转向落地 ........................................ 162025 年是国内线控转向落地元年 ........................................................ 20线控转向落地完善线控底盘版图 ......................................................... 24相关标的公司 ................................................................. 27耐世特：线控运动控制资深玩家，产品拓展加速 ...........................................27浙江世宝：转向系统优质玩家，业绩改善加速 ............................................. 41伯特利：线控制动自主龙头，积极拓展转向线控底盘产品 ...................................50亚太股份：制动领域