工业无人机行业：低空赋能实体，打造新引擎

证券研究报告报告评级：强于大市丨维持国联民生证券国防军工研究团队请务必阅读报告末页的重要声明工业无人机：低空赋能实体，打造新引擎2025年06月23日目录第一部分第二部分第三部分第四部分1、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为当前低空发展核心载体2、行业分析：工业无人机驶入发展快车道，行业竞争转向软硬一体化解决方案3、应用场景：低空物流、城市治理、应急安全、农林植保加速拓展4、相关公司1、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为当前低空发展核心载体工业无人机或为当前低空发展核心与载体，聚焦城市低空治理和物流两大领域加速推广资料来源：智研咨询，国联民生证券研究所◥当前低空经济破局关键在于：以工业无人机为核心载体，聚焦城市低空治理与物流两大潜力领域加速推广，推动低空飞行服务保障体系及基础设施建设（如低空智联网、通信、导航、监视、数据中心、大模型等）。工业无人机5G-AAI云平台低空数字经济时代，无人机+各种产业融合或是低空最快速能见效益、出成果的领域启动期第一个高速发展期2013年1月，大疆发布颠覆性的无人机产品“Phantom精灵”。该款产品为航拍一体无人机，带动民用消费级无人机市场出现高速增长。该时间段无人机开始应用于工业领域，主要由国企首先使用，行业正致力于研发积累相关技术并实验于专业场景。2018年后，工业无人机行业伴随5G技术应用及其他领域的技术积累进入高速增长阶段,工业无人机市场在民用无人机的市场占比逐渐提高。图：工业无人机发展历程无人机：可按用途、尺寸和重量、构型进行多种分类◥ 无人机是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，简称UAV。通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成，最初为军事应用而开发，后来扩展到商业、物流、娱乐和农业等领域。◥ 无人机总共可分为三类，其中按用途分类可分为军用（侦察、打击、通信中继等）与民用（工业级、消费级）两大分支，工业级无人机进一步细分为农业植保、电力巡检、物流运输等场景；按尺寸和重量可分为小型、中型、大型无人机；按飞行能力可分为固定翼无人机、单旋翼无人机、单旋翼直升机无人机。图：无人机的分类资料来源：大数跨境：2024全球无人机市场洞察报告，国联民生证券研究所无人机领域主流构型为固定翼、多旋翼、复合翼三大类◥ 固定翼无人机：拥有长航时、高速飞行的显著优势，能够胜任长距离、大范围的作业任务。在军事领域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域，用于测绘、巡检、物流等场景。◥ 多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控中发挥实时监测作用，在应急救援中提供及时援助，还能完成短距离物流配送任务。◥ 复合翼无人机：融合了固定翼和旋翼构型的优点，不仅具备长航时、高速飞行能力，还能实现垂直起降。在城内/城际交通中，它可作为新型交通载体；在应急救援场景中，能快速响应并抵达复杂区域，在需要兼顾长距离飞行和垂直起降能力的场景中优势显著。图：无人机构型路线成熟度于应用广泛度分析图项目多旋翼固定翼直升机型垂直起降固定翼气动特点由三个以上具对称分布特点的旋翼直接产生升力和控制力由发动机产生前推力，固定机翼产生升力，气动舵面产生控制力由主旋翼提供升力和主要控制力一般有尾桨提供控制在固定翼基础上增加多旋翼形成复合式气动布局优势应用较成熟、可垂直起降、空中悬停、上手操作简单、灵活性高载重较大、价格相对较低气动效率高、航速快、航时长、里程远、动力失效后易滑翔迫降起降可垂直起降、悬停，载重大、航时长、速度较快兼具固定翼航时长速度快、距离远、可滑翔和多旋翼可垂直起降、悬停的优点不足速度慢、作业面积优良、抗恶劣天气性差、动力故障后几乎不可能挽救场地受限需跑道弹射架或手抛不能空中悬停技术复杂、故障率、维护费用高不易操作、噪音大、动力失效后自旋迫降难度大结构复杂、便携性较差、单项性能未必有单纯的多旋翼或固定翼好，如悬停时间等应用相对低速、小面积、低空、载重较大场景:农药喷酒、近距离工程检测、监控近地拍摄等长距离、中高空场景:如测绘输电线和输油管道巡检、干线监测巡逻、大面积植保作业等需要悬停、起降条件差的场景:如应急、物流、森林防火、较大范围航拍综合多旋翼与固定翼的场景图：无人机构型分类资料来源：智研咨询，亿欧智库，国联民生证券研究所构建重量分级监管框架，中型、大型无人机应申请取得适航许可◥ 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》构建重量分级监管框架，将无人机划分为微型、轻型、小型、中型、大型五大类，其中，中型、大型无人机应申请取得适航许可。资料来源：快递无人机应用场景研究（刘志勇） ，国联民生证券研究所表：无人机型别分类及监管要求对照表型别重量技术要求生产制造要求人员执照要求微型空机重量小于0.25千克无线电发射设备符合微功率短距离技术要求全程可以随时人工介入操控符合产品质量法规符合国家强制标准(2024年6月1日实施)改装需符合国家强制标准改变出厂性能需一体化监管平台更新参数性能信息无执照要求轻型空机重量不超过4千克最大起飞重量不超过7千克具备空域保持能力和可靠被监视能力全程可以随时人工介入操控管制空域内飞行需按照国务院民航主管部门规定经培训合格小型空机重量不超过15千克最大起飞重量不超过25千克具备空域保持能力和可靠被监视能力全程可以随时人工介入操控民航局中型最大起飞重量不超过150千克—向民用航空主管部门申请取得适航许可重大设计需要重新适航大型最大起飞重量超过150千克—2、行业分析：工业无人机驶入发展快车道，行业竞争转向软硬一体化解决方案民用无人机为低空经济主力，近年产业规模占比约23%◥民用无人机为低空经济产业重要组成，低空经济的发展随着无人机产业的发展而壮大，两者趋势相同，2021-2023年民用无人机占低空经济比例为22.4%、23.5%、23.2%。图：中国民用无人机市场规模与低空经济产业规模/亿元资料来源：头豹研究院，国联民生证券研究所652.1889.51174.32911.83780.75059.50100020003000400050006000202120222023民用无人机产业规模低空经济产业规模预计无人机2030年市场规模超6800亿元，工业无人机发展曲线更为陡峭◥根据头豹研究院，预测2024年中国民用无人机市场规模约1510.5亿元，预计2030年市场规模超6800亿元，其中工业无人机在政策及人工智能等技术推动下市场份额有望持续提升。图：中国无人机市场规模预测趋势图/亿元图：消费级、工业级无人机比例变化资料来源：头豹研究院，国联民生证券研究所80.7%78.3%76.8%68.6%65.1%54.4%45.0%39.2%34.7%19.3%21.7%23.3%31.3%34.9%45.6%55.0%60.8%65.3%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%90.0%100.0%201520162017201820192020202120222023消费级工业级293.4349407.5513.7647.1814.71024.91288.41618.32031.0358.7540.5766.8996.91295