计算机行业研究：激光雷达系列五，AEBS新规催化标配预期，割草机+无人城配快速放量

行业研究 敬请参阅最后一页特别声明 1  系列深度第五篇集中分析目前加速放量的两个非车规赛道——智能割草机和无人城配车配置激光雷达的必要性、现在及远期空间、核心竞争要素及格局判断，并针对车规市场近期发生的变化，分 L2/3/4 进行了分层梳理。我们重申激光雷达不仅是“智驾之眼”，更是未来有望覆盖所有广义机器人场景的“下一代通用传感器”，目前智能割草机市场百万颗级别的大单及 robovan 市场从 1 到 10 的快速上量的趋势已充分印证了上述逻辑。  车规市场：AEBS 新规有望推动激光雷达标配，下沉化+高端化或牵引量价齐升。近期，激光雷达车规市场出现较多变化：1）针对 L2 及以下车型，“AEBS 新规”在未来落地有望推动激光雷达在 M1 及 N1 类车型中的标配。我们认为，尽管 AEBS 的强制标配并不直接与激光雷达强制标配划等号，但高时速叠加低误检&漏检率要求下的AEBS 应当对激光雷达的标配上车具有较强的边际催化。2）针对 L3 车型，由于接管缓冲与责任转移问题，主视高性能激光雷达与单车 4-5 颗拼接环视方案成为国内 L3 车型（华为、吉利等）的一致选择。2025 年 4 月，华为发布新一代 ADS 4.0 智能驾驶辅助系统，落地国内首个高速 L3 商用解决方案。3）针对 L4 车型，今年国内头部四家 L4 厂商（小马、文远、百度、滴滴）车队数量及合作进展均有明显突破，目前国内主流 L4 车型均搭载 7-10 颗激光雷达，我们认为，L4 天然带有“如果无法提供覆盖 100%场景的价值，其实就相当于 100%没价值”的商业残酷性，单车多冗余系统本质是对覆盖 1%极端场景所必要支付的成本。今年以来，车规级激光雷达市场整体趋势加速向上，成本下探+政策催化激活中低端市场，L3/4 高阶智驾有望构筑单车价值量“通胀引擎”。  智能割草机市场：3D 感知趋势明确，成本优势+技术路线储备构筑竞争壁垒。必要性方面，我们梳理了海内外 12家割草机厂商的 29 款智能割草机 SKU，初步得出以下结论：1）视觉+RTK 等定位技术是目前主流的感知方案；2）激光雷达成为新兴感知方案，29 款 SKU 中搭载率达 28%，头部厂商如追觅、科沃斯、库犸科技旗下新款 SKU均搭载激光雷达。面对庭院工作的复杂场景，传统感知方案依赖 RTK、UWB 等技术进行定位、视觉传感器进行避障，在技术上存在诸多局限性，如人工部署基站繁琐低效、草坪起伏不平、障碍物随机散布、信号干扰引起定位偏差等，激光雷达 3D 建模+主动避障可实现全天候精准作业，未来或成为智能割草机“刚需”，我们测算认为远期割草机激光雷达 TAM 有望达 64 亿元。格局方面，近期头部激光雷达厂商密集签约智能割草机客户，订单量级突破百万颗，其中，速腾主要与库犸科技合作，禾赛、览沃主要与追觅合作。我们认为，割草机激光雷达的竞争壁垒在于“成本优势”与“多元技术路线储备”，目前智能割草机价格内卷化趋势显现，对于高价值量零部件的成本敏感性较高，头部激光雷达厂商如禾赛、速腾受益于车规市场的规模效应，具备显著成本优势；同时，由于目前割草机用激光雷达的技术路线尚未收敛，头部厂商可以在与割草机厂商先行先试的过程中结合用户反馈快速探索出最优技术路线，且由于龙头具备多元技术路线产品的成熟储备，因而适配速度也会更快。  无人城配车市场：“载货版 L4”率先放量，有望再塑一个 ADAS 激光雷达市场。无人城配车（robovan）是 L4率先在中低速载货场景中的应用落地，以九识智能新一代 E6 车型为例，我们测算认为单票快递物流费用仅为0.05 元，远低于人工物流 0.15 元的成本，经济性不言自明。进一步讲，假若未来无人物流车按照里程或时长收费，早 6 点至晚 8 点服务快递行业、晚 10 点至凌晨 1 点服务便利店补货或酒店换洗床单配送、凌晨 2 点到 4 点服务批发市场送货，一辆 robovan 可分为三个时段服务不同客户，进一步释放车辆价值。我们梳理了国内头部 5家无人物流车厂商的 12 款 SKU，发现主流厂商如九识智能、新石器、白犀牛、京东物流、菜鸟的 robovan 几乎标配多颗激光雷达，据此我们测算认为 robovan 激光雷达 TAM 或达 400 亿元，有望再造一个 ADAS 激光雷达市场。格局方面，目前禾赛、速腾、图达通与头部 robovan 厂商均有车型合作。我们认为，“换人”前提下成本仍是 robovan 厂商的重要考量，车规级产品的严苛要求未来可能会成为 robovan 激光雷达的进入壁垒。  不止于车载传感器，非车赛道激光雷达加速放量背景下，重点推荐全球激光雷达龙头速腾聚创、禾赛。  智能驾驶技术路线改变；L3/L4 渗透率不及预期；泛机器人视觉方案出现变动；国际关系端影响海外销售风险。 行业研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录 1. 车规市场：AEBS 新规有望推动激光标配，下沉化+高端化或牵引量价齐升..................................................5 1.1 ≤L2 辅助驾驶：AEBS 系统或将升级为强制性国标，标配车载激光雷达或提上日程 ..............................5 1.2 L3 有条件的自动驾驶：“接管缓冲期+责任转移”，单车 4-5 颗激光雷达或为刚需 ..................................8 1.3 L4 自动驾驶：Robotaxi 落地车型搭载 7-10 颗激光雷达，中美主流厂商进展提速.................................9 1.4 规模扩容：成本下探+政策催化激活中低端市场，L3/4 高阶智驾有望构筑“通胀引擎” .........................10 2. 割草机市场：3D 感知趋势明确，成本优势+技术路线储备构筑竞争壁垒..................................................... 11 2.1 价值：激光雷达 3D 建模+避障覆盖全天候作业场景，或为割草机器人感知“最优解” .......................... 11 2.1.1 感知方案梳理：割草机由手推式转向智能化，目前激光雷达搭载率达 28% ................................. 11 2.1.2 感知方案对比：“RTK/UWB+视觉”定位不准、避障不精，激光雷达 3D 建模+主动避障实现全天候精准作业.....................................................................................................................................................13 2.2 空间：2024 年我国割草机出口总金额 24.7 亿美元，激光雷达 TAM 有望达 64 亿元 ..........................15 2.3 格局：头部