电力设备行业专题研究-人形机器人系列专题之电子皮肤：触觉感知系统，扩展应用领域

[Table_Title] 电力设备行业专题研究 人形机器人系列专题之电子皮肤：触觉感知系统，扩展应用领域 2025 年 06 月 05 日 [Table_Summary] 【投资要点】  电子皮肤模拟天然皮肤功能，是触觉感知系统。电子皮肤则是一种模拟天然皮肤功能的设备，能够感知压力、温度等环境刺激，为了覆盖机器人等复杂的三维表面和活动的关节部位，电子皮肤阵列触觉传感器通常还必须具有高柔性与高弹性。  电子皮肤的核心构成材料是柔性基底和导电活性材料。工作原理是将外部施加的压力变化转换成电信号的变化。与传统压力传感器相比，柔性压力传感器既需要良好的柔韧性又需要灵敏的压力感应功能，在应力下不会产生物理损坏是制备柔性压力传感器的关键。柔性压力传感器主要由柔性基底、导电活性材料和导电电极构成。  电子皮肤从无到有，从手扩展到全身。人形机器人从无触觉向有触觉发展，特斯拉 2023 年发布的第一代机器人没有触觉，之后发布的Optimus Gen2 五根手指的末端各安装了一块电子皮肤传感器，并演示了抓取鸡蛋。国内方面，2024 年智元、小鹏发布的机器人均具备触觉。目前电子皮肤主要应用在人形机器人灵巧手上，未来手臂、脚部、身体躯干、脸部等其他部分均存在应用需求。除机器人电子皮肤外，柔性传感器也应用于消费电子、工业监测、医疗健康、新能源等领域。  电子皮肤多路线并存，压阻式路线是当前主流。柔性触觉传感器需要良好的柔韧性及灵敏的压力感应功能，压阻式路线凭借相对简单的工艺及较低的成本成为当前的主流路线，有望率先实现放量。  电子皮肤方兴未艾，国内厂商加速发展。国内厂商通过自研、产业合作等方式纷纷加速布局，包括帕西尼、他山科技、墨现科技、赛感科技等未上市公司，以及汉威科技、福莱新材等上市公司。 【配置建议】  电子皮肤逐步成为人形机器人的标配，是技术迭代的重要方向，应用部位有望从手部向手臂、足底、躯干等延伸。使用面积的增加有望助力价值量提升，后续算法层面的突破有望助力电子皮肤的应用。  目前市场处于早期成长阶段，竞争格局较好，产线及客户对接领先的公司有望率先放量并积累下游粘性。推荐关注【汉威科技】【福莱新材】，建议关注【祥源新材】【日盈电子】【申昊科技】等。 【风险提示】  人形机器人量产及商业化进度不及预期、电子皮肤产品研发及规模化量产进度不及预期、市场竞争加剧。 [Table_Rank] 强于大市（维持） [Table_Author] 东方财富证券研究所 证券分析师：周旭辉 证书编号：S1160521050001 证券分析师：安邦 证书编号：S1160525010002 [Table_PicQuote] 相对指数表现 [Table_Report] 相关研究 《人形机器人散热，绕不开的增量方向》 2025.05.11 《拐点已现，反转可期》 2025.05.11 《人形机器人带动扩产潮，“铲子”设备股将受益》 2025.05.07 《消费级产品受追捧，外骨骼机器人商业化进程有望加速》 2025.04.21 《汽车链主进军机器人，小米小鹏产业链价值重估》 2025.03.09 -18.28%-10.22%-2.15%5.91%13.97%22.04%6/48/410/412/42/44/46/4电力设备 沪深300 行业研究 / 电力设备 / 证券研究报告 敬请阅读本报告正文后各项声明 2 [Table_yemei] 电力设备行业专题研究 正文目录 1.电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心 ................................................ 4 1.1.电子皮肤：机器人感知外界环节的关键，柔性传感器是理想方案 ............ 4 1.2.电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用 .................................... 5 1.2.1.压阻式柔性触觉传感器 ................................................................................ 5 1.2.2.电容式柔性触觉传感器 ................................................................................ 6 1.2.3.压电式柔性触觉传感器 ................................................................................ 7 1.2.4.光学式柔性触觉传感器 ................................................................................ 8 1.2.5.电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器 .................................................... 9 1.3. 电子皮肤的主要构成材料：柔性基底+导电活性材料+电极 .................... 11 1.3.1 柔性基底材料 ............................................................................................... 11 1.3.2 导电活性材料 ............................................................................................... 13 1.4.人形机器人对电子皮肤的应用：特斯拉、智元、小鹏等 .......................... 14 1.5.电子皮肤应用前景广阔，有望用于除机器人手部外的其他部位 .............. 17 1.6.市场空间：预计 2030 年电子皮肤全球市场规模达 92 亿元 ...................... 17 1.6.1 人形机器人电子皮肤市场空间测算 ........................................................... 17 1.6.2 柔性传感器市场空间测算：机器人+汽车+医疗+消费电子 ..................... 19 2.相关标的：市场格局较优，国内厂商加速导入 .............................................. 20 2.1.汉威科技：老牌传感器厂商，柔性传感器积淀深厚 ............