机械设备行业：机器人产业核心支柱，工业母机或迎来新机遇

请务必阅读正文后的声明及说明 A'yo[Table_Info1] 机械设备 [Table_Date] 发布时间：2025-05-14 [Table_Invest] 优于大势 上次评级: 优于大势 [Table_PicQuote] 历史收益率曲线 [Table_Trend] 涨跌幅（%） 1M 3M 12M 绝对收益 9% 4% 20% 相对收益 5% 5% 14% [Table_Market] 行业数据 成分股数量（只） 530 总市值（亿） 42,350 流通市值（亿） 20,804 市盈率（倍） 40.83 市净率（倍） 2.48 成分股总营收（亿） 19,996 成分股总净利润（亿） 1,053 成分股资产负债率（%） 51.30 [Table_Report] 相关报告 《核电设备景气度向上，关注机器人续航、散热等新方向》 --20250429 《关税政策变化下，关注自主可控、工程机械、煤化工设备等内需板块》 --20250422 [Table_Author] 证券分析师：刘俊奇 执业证书编号：S0550524020001 17501626511 liujq1@nesc.cn 研究助理：徐宇星 执业证书编号：S0550123060015 17713546131 xuyx3@nesc.cn [Table_Title] 证券研究报告 / 行业深度报告 机器人产业核心支柱，工业母机或迎来新机遇 报告摘要： [Table_Summary] 下游产业升级叠加设备更新政策推动，高端机床国产化持续提速。我国机床产品种类丰富，加工中心、成型机床、数控车床等占比较大，2024年我国金属切削机床数控化率 43.71%，五轴机床市场规模稳健增长，未来我国中高端机床市场仍有较大发展空间。近年来新能源汽车和航空航天等行业蓬勃发展，其中新能源车结构改变为国产机床厂商在中高端市场赶超海外厂商提供机会，国产大飞机等带动航空航天需求，国内部分厂商技术逐步突破，向航空航天等高精密领域渗透。同时上轮机床投资高峰在 2011-2016 年，目前为老旧机床更新迭代时点，叠加大规模设备更新政策推动，加快存量市场更新迭代，为国产机床提供发展良机。 人形机器人量产带动核心零部件需求，机床设备增量空间有望达到百亿。1）人形机器人核心部件主要为行星滚柱丝杠和谐波减速器，其中螺纹加工为丝杠加工重点，目前国内多种加工方式结合，多采用“车削+磨削”的方式，对应主要设备为数控车床、数控磨床和加工中心，其中磨床为丝杠精加工核心设备，同时行业内持续探索以车代磨和旋风铣工艺，未来有望显著带动行星滚柱丝杠加工效率。同时人形机器人当中主要用到谐波减速器，壁垒主要在于柔轮材料、齿形设计和柔性轴承的材料和热处理工艺，对应核心设备主要为齿轮加工机床、磨床和加工中心。2）车床和磨床为人形机器人量产核心设备，目前我国磨床市场约为 84 亿元，种类较多、市场分散，人形机器人主要涉及螺纹磨床、内/外圆磨床等，国产磨床品牌在高端领域快速发展；国内车床市场规模大致为 590亿元，竞争格局分散，外资企业、大型国有企业和民营企业等占优。3）假设人形机器人量产 100 万台，主要测算行星滚柱丝杠和谐波减速器带来的设备增量需求，我们预计新增设备增量空间大致在 235.43 亿元，未来空间较大。 相关标的：秦川机床、浙海德曼、纽威数控、日发精机、津上机床中国、华辰装备、创世纪、恒而达等 风险提示：国内外宏观形势变化超出预期，政策推动不及预期，人形机器人进展不及预期，贸易摩擦风险等 [Table_CompanyFinance] -30%-20%-10%0%10%20%30%40%2024/52024/8 2024/11 2025/2机械设备沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 33 [Table_PageTop] 机械设备/行业深度 目 录 1. 下游产业升级叠加设备更新政策推动，高端机床国产化持续提速.............. 4 2. 人形机器人量产带动核心零部件需求，机床设备增量空间有望达到百亿规模 ..................................................................................................................... 11 2.1. 行星滚柱丝杠加工设备主要涵盖车床和磨床，产业积极探索以车代磨和旋风铣 ......... 11 2.2. 人形机器人带动谐波减速器需求，核心加工设备为齿轮加工机床、磨床和加工中心等................................................................................................................................................ 16 2.3. 车床和磨床为人形机器人量产核心设备，增量空间有望达到百亿 ................................. 20 2.3.1. 磨床为精加工核心设备，国内磨床品牌快速发展 .................................................................................. 20 2.3.2. 国内车床市场相对成熟，外资企业、大型国有企业和民营企业占优 .................................................. 22 2.3.3. 人形机器人带动上游机床设备需求，设备增量空间有望达到百亿 ...................................................... 24 3. 相关公司 ............................................................................................................ 24 3.1. 秦川机床：国内老牌机床厂，国内螺纹磨床市占率领先 ................................................. 24 3.2. 华辰装备：国内轧辊磨床领军企业，持续聚焦高端精密磨削领域技术突破 ................. 26 3.3. 日发精机：深耕高端数控机床，积极布局人形机器人螺纹磨床 ..................................... 27 3.4. 浙海德曼：数控车床专家，高精密级数控车床具备较强以车代磨效果 ......................... 28 3.5. 津上机床中国：高精度车床专业制造商，多产品可用于人形机器人零部件加工 ......... 29 3.6. 纽威数控：专注中高端数控机床，积极布局人形机器人加工设