机械设备行业具身智能之眼专题报告：类眼双目重构三维视界，三大场景领航智能应用

请阅读最后一页的重要声明！ 具身智能之眼专题报告 证券研究报告 投资评级:看好(维持) 最近 12 月市场表现 分析师 佘炜超 SAC 证书编号：S0160522080002 shewc@ctsec.com 联系人 孙瀚栋 sunhd@ctsec.com 相关报告 1. 《降息打开市场空间，细分赛道龙头α凸显》 2025-02-09 2. 《风险与机遇并存，重视具有长期竞争力出海资产》 2025-02-06 3. 《人形机器人行业点评》 2025-01-06 类眼双目重构三维视界，三大场景领航智能应用 核心观点  双目视觉：仿人眼原理，赋能立体感知：3D 感知技术可以分为单目视觉、双目视觉、多目视觉、ToF、结构光、激光三角测量法等。其中，双目视觉的工作原理与人眼进行深度感知的原理类似，其具体原理是三角测量技术，通过从两个视点观察同一物体，从而获得同一物体在不同视角下的图像。双目视觉相较于单目视觉获得更精准的测距能力，相较于激光雷达其摄像头成本更低。  应用：“智能驾驶、人形机器人、无人机”三大场景加速渗透：（1）在智能驾驶领域，双目视觉助力实现低成本高阶智能驾驶，国内已有多个品牌推出纯视觉方案，且价格友好。（2）在人形机器人领域，双目视觉可提供丰富的三维空间信息与纹理细节，在人形机器人近距离环境感知中具有显著优势。（3）在无人机领域，双目视觉可解决无人机测地高度和自主避障两大痛点，自 2016年以来，国内厂商陆续发布应用双目视觉的无人机产品。  双目视觉相关公司梳理：（1）元橡科技（未上市）：在智能驾驶领域，公司以纯视觉方案进入车载领域，开业界先河。在机器人领域，公司已与 10 余家国内外领军客户达成合作。其他行业中，公司合作客户涵盖无人机、智慧物流、智能仓储、智慧城市等领域。（2）奥比中光-UW：根据公司官网，公司机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过 70%，已开发出结构光、iToF、双目视觉传感器，及 dToF 单线激光雷达、工业三维测量设备，并积极布局面阵dToF、面阵 Lidar 等前沿技术。（3）保隆科技：公司于 2017 年开始研发车载双目摄像头，2019 年实现量产，其 800 万像素三目摄像头在 2024 年已为国内车企量产。公司开发出业界最大尺寸的双目系统，对机器人和飞行器领域提供了感知支持。（4）海康威视：公司下属海康机器人主营机器视觉与移动机器人，在机器视觉方面，3D 视觉产品为未来发展重点方向，此类产品已初步完成系列化布局，各方面指标参数均达到与竞品相当的水平。  投资建议：我们认为，双目视觉有望成为智能驾驶/人形机器人/无人机等领域的主流视觉方案，建议关注奥比中光-UW、保隆科技、海康威视等相关标的。  风险提示：下游应用领域发展不及预期、原材料价格波动、技术迭代等风险。 表 1：重点公司投资评级: 代码 公司 总市值（亿元） 收盘价（03.19） EPS（元） PE 投资评级 2023A 2024E 2025E 2023A 2024E 2025E 688322 奥比中光-UW 254.32 63.58 -0.69 -0.16 0.13 - - 487.71 未覆盖 603197 保隆科技 99.72 47.02 1.79 1.94 2.9 26.32 24.21 16.22 增持 002415 海康威视 3074.66 33.30 1.53 1.43 1.62 21.76 23.29 20.56 增持 数据来源：iFinD，财通证券研究所 (注：未覆盖公司预测数据来自 iFinD 一致预期) -21%-11%-1%8%18%27%机械设备沪深300上证指数 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 行业专题报告/证券研究报告 1 双目视觉：仿人眼原理，赋能立体感知 ............................................................................................... 4 1.1 3D 感知：涵盖双目视觉、ToF、结构光等多类技术 ..................................................................... 4 1.2 双目视觉优势：性能优良，结构简洁，成本较低 .......................................................................... 7 2 应用：“智能驾驶、人形机器人、无人机”三大场景加速渗透 ......................................................... 8 2.1 智能驾驶：双目视觉助力实现低成本高阶智能驾驶 ...................................................................... 8 2.2 人形机器人：双目视觉可实现“类人眼”感知效果 .................................................................... 11 2.3 无人机：双目视觉解决无人机“测地高度+自主避障”痛点 ...................................................... 14 3 双目视觉相关公司梳理 ......................................................................................................................... 16 3.1 元橡科技（未上市）：专注双目立体视觉 ...................................................................................... 16 3.2 奥比中光：3D 感知全技术路径布局 .............................................................................................. 18 3.3 保隆科技：传统汽零企业，研发 3D 视觉顺应智能化方向 ......................................................... 19 3.4 海康威视：以视频感知为基础，构建全面感知体系 .................................................................... 20 4 投资建议 ............................................................................................................