工业行业动态点评：宇树高性能机械狗有望拓展行业应用

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 工业 宇树高性能机械狗有望拓展行业应用 华泰研究 机械设备 增持 (维持) 通用机械 增持 (维持) 研究员 倪正洋 SAC No. S0570522100004 SFC No. BTM566 nizhengyang@htsc.com +(86) 21 2897 2228 联系人 王自 SAC No. S0570123070064 wangzi022582@htsc.com +(86) 21 2897 2228 行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 2024 年 12 月 23 日│中国内地 动态点评 机械狗有望凭借其强大性能拓展至特种装备领域，关注电机与减速器等部件 2024 年 12 月 23 日，宇树科技更新 B2-W 工业级四足机械狗视频。视频中机械狗可实现侧空翻、丛林速降、涉水、载人前进、40KG 负载爬坡等动作，性能强大，环境适应性强。过去一年中，四足机械狗行业发展迅速，消费级机械狗低至 1 万元起售。工业级机器狗已实现在消防救援和巡检类场景的成熟运用，未来有望凭借强劲性能拓展至特种装备领域。机械狗产业链环节包括电机、减速器等核心零部件。 工业级机械狗性能强大，可实现涉水/载人/负载爬坡等高难度动作 在视频中，宇树科技充分展示其 B2-W 工业级机械狗强大的运动性能。B2-W可以实现原地转体两周接倒立转体三周半、托马斯全旋、侧空翻、360 度跳跃转体、旋风冲跳等高难度动作。在应用场景方面，该款机械狗可以实现陡峭岩壁速降、涉水爬坡、丛林速降、2.8m 高楼顶飞跃。性能方面，该款机械狗可实现 40KG 负载爬坡、40KG 负载 50KM 续航、载人前进等功能，应用场景大幅拓展。 行业迅速迭代，消费级机械狗低至 1 万元起售 此前 2023 年 11 月 3 日，宇树科技 B2 型机械狗已实现 21.6km/h 奔跑速度、40cm 避障、45 度爬坡、负载 45KG 长达 2 小时 8km 的行走、关节 360Nm扭矩、快速更换电池、自主充电。2024 年 6 月 20 日，消费级机械狗可以实现三连空翻、高干扰冲击下倒立、越野等动作。2024 年 7 月 30 日，消费级Go2 机械狗可以实现爬楼梯、下坡、70cm 越障、翻栏杆、倒立等动作，在宇树淘宝旗舰店 1 万元左右起售。行业内云深处科技 2024 年 11 月 12 日的视频中，其“山猫”四足机械狗可实现越野速降爬坡、50 度不规则斜坡速降。四足机械狗整体行业发展迅速。 机械狗有望从巡检等场景迈向特种装备领域，关注电机与减速器等核心部件 以宇树科技和云深处为例，四足机械狗已实现在消防救援和巡检类场景应用。在消防救援场景，四足机械狗能够代替救援人员进入有毒、缺氧、易塌等高危环境进行侦察搜救工作，能够提前深入复杂结构环境，全方位智能侦察物体及有害气体，同时能够运送救援物资及装备协助救援；在巡检类场景，机械狗能够利用智慧化巡检模块及技术，采集细微数据，长传至后台进行分析处理，实现全自主智慧一体巡检，帮助行业迈向智能运维；未来机械狗有望在特种装备行业实现广泛应用。机械狗产业链环节包括电机（步科股份、雷赛智能、禾川科技）、减速器（中大力德、绿的谐波）等核心零部件。 风险提示：机械狗技术进步不及预期、场景拓展不及预期、供应链降本不及预期。 (28)(15)(2)1124Dec-23Apr-24Aug-24Dec-24(%)机械设备通用机械沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 2 工业 图表1： 机械狗侧空翻 图表2： 机械狗涉水 资料来源：宇树科技视频号，华泰研究 资料来源：宇树科技视频号，华泰研究 图表3： 机械狗负载 40KG 爬坡 图表4： 机械狗载人 资料来源：宇树科技视频号，华泰研究 资料来源：宇树科技视频号，华泰研究 图表5： 宇树科技消费级机械狗 1 万元左右起售 资料来源：宇树科技官网，华泰研究 图表6： 产业链公司 代码 上市公司 代码 上市公司 代码 上市公司 002896 CH 中大力德 688160 CH 步科股份 688320 CH 禾川科技 688017 CH 绿的谐波 002979 CH 雷赛智能 资料来源：Wind，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 3 工业 免责声明 分析师声明 本人，倪正洋，兹证明本报告所表达的观点准确地反映了分析师对标的证券或发行人的个人意见；彼以往、现在或未来并无就其研究报告所提供的具体建议或所表迖的意见直接或间接收取任何报酬。 一般声明及披露 本报告由华泰证券股份有限公司（已具备中国证监会批准的证券投资咨询业务资格，以下简称“本公司”）制作。本报告所载资料是仅供接收人的严格保密资料。本报告仅供本公司及其客户和其关联机构使用。本公司不因接收人收到本报告而视其为客户。 本报告基于本公司认为可靠的、已公开的信息编制，但本公司及其关联机构(以下统称为“华泰”)对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。 本报告所载的意见、评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断。在不同时期，华泰可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。以往表现并不能指引未来，未来回报并不能得到保证，并存在损失本金的可能。华泰不保证本报告所含信息保持在最新状态。华泰对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本公司不是 FINRA 的注册会员，其研究分析师亦没有注册为 FINRA 的研究分析师/不具有 FINRA 分析师的注册资格。 华泰力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供参考，不构成购买或出售所述证券的要约或招揽。该等观点、建议并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，华泰及作者均不承担任何法律责任。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 除非另行说明，本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现，过往的业绩表现不应作为日后回报的预示。华泰不承诺也不保证任何预示的回报会得以实现，分析中所做的预测可能是基于相应的假设，任何假设的变化可能会显著影响所预测的回报。 华泰及作者在自身所知情的范围内，与本报告所指的证券或投资标的不存在法律禁止的利害关系。在法律许可的情况下，华泰可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，为该公司提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务或向该公司招揽业务。 华泰的销售人员、交易人员或其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的